一种全自动智能折叠变速电动自行车制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动智能折叠变速电动自行车。该自行车采用平行四边形车架，并设有用于实现自行车自动折叠和展开的折叠控制部分，折叠控制部分包括控制器、两限位开关、继电器、第一电机、第二电机，可利用控制器一键控制第一电机、第二电机和继电器的动作，进而控制前轮、车把和后轮的展开和折叠以及平行四边形车架的变形。本发明专利技术采用了目前折叠自行车领域所没有的平行四边形车架结构，车架可在矩形和菱形之间转换，既增强了车架的强度，也能容纳大尺寸的车轮；同时，对前轮、后轮和车把这些需折叠的部件设计了电控装置，从而实现了自行车的全自动折叠和展开。

Full automatic intelligent folding speed changing electric bicycle

The invention relates to an automatic intelligent folding speed changing electric bicycle. The bicycle adopts parallelogram frame, and a control part for folding bicycle automatic folding and unfolding, folding control part comprises a controller, two limit switches, relays, the first motor and the second motor controller, can use a key to control the motor and relay second, the first motor action, then control the deformation, the front wheel and handlebar the rear wheels and folding and parallelogram frame. The invention adopts a parallelogram not currently in the field of folding bicycle shaped frame structure, the frame can be switched between rectangular and diamond, can enhance the strength of the frame, can also accommodate the large size of the wheel; at the same time, on the front and rear wheels and handle these components need to be folded to design the electric control device, so as to realize the bicycle automatic folding and unfolding.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能折叠变速电动自行车
本专利技术涉及电动车
，尤其涉及一种全自动智能折叠变速电动自行车。
技术介绍
电动自行车因其环保、骑行速度快在城市得到广泛使用。随着电动自行车的普及，电动自行车的折叠收纳功能也被重视起来。目前已有若干类型的折叠电动车被研发和生产，但由于考虑到折叠结构及缩小折叠后的体积等问题，目前的折叠电动车普遍存在车轮较小、车架强度较低等技术缺陷，展开后骑行时舒适度较差，对不平整路面的适应性较差。另外，电动自行车若没电时，骑行起来很费力，而变速自行车能多级变速，骑行方便，将两者功能结合使用已成为当下自行车的发展趋势。但目前的实现方式大都体积大、结构复杂，折叠后不够美观和整齐，在使用起来仍存在很多不方便之处。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术考虑采用平行四边形车架结构，增强车架强度并可以安装大车轮和小车轮，同时，为克服手动折叠电动车费力大的问题，本专利技术考虑在电动车上增加电气控制系统，实现电动车的自动折叠和展开。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动智能折叠变速电动自行车，包括车架、前轮组件、车把组件、后轮组件、车座组件、链轮传动组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；所述的车架由上梁、下梁、左支架和右支架铰接而成，其中，右支架上设有滑轨，下梁和右支架之间设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；所述的前轮组件包括前叉、前叉套管和前轮，车把组件包括车把立杆、车把开合座和握把，前叉套管下端与前叉连接，前叉套管中部通过第一转轴与上梁前端连接，前叉套管上端与车把立杆下端通过第二转轴连接，车把立杆上端与车把开合座下端连接，车把开合座上端与两个握把连接；所述的后轮组件包括后轮支撑架和后轮，后轮支撑架一端通过第三转轴与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销；所述的链轮传动组件包括设于左支架和下梁铰接处的前齿轮组、与后轮连接的后变速飞轮组以及与前齿轮组可拆卸连接的曲柄，前齿轮组和后变速飞轮组通过链条连接，曲柄末端设有脚蹬，前齿轮组和后变速飞轮组由位于握把上的变速控制按钮控制；所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机和车速控制开关，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关位于握把上；所述的折叠控制部分包括控制器、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关、用于控制伸缩气缸动作的继电器、用于带动前轮组件、车把组件转动的第一电机以及用于带动后轮组件转动的第二电机，第一电机和第二电机由电机驱动电路驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路；控制器上设有折叠按钮和展开按钮，分别用于输入折叠控制信号和展开控制信号，折叠动作启动或展开动作启动后，控制器先向伸缩气缸输出信号控制其动作，待车架变形到位后，控制器收到限位开关发来的信号后再向第一电机和第二电机输出信号控制前轮、车把和后轮的动作。第一电机通过第一减速器与第一转轴连接，用于带动前叉套管及前叉、前轮转动，第一电机通过第二减速器与第二转轴连接，用于带动车把立杆及握把转动，第一减速器和第二减速器的减速比分别根据前叉套管转动角度、车把立杆转动角度设置，并且第一减速器和第二减速器分别位于前叉套管两侧，用于实现两者在相同时间内向相反方向转动不同的角度到达各自的折叠位置或展开位置。本专利技术通过控制器控制伸缩气缸活塞杆的伸缩，因此可改变下梁和右支架的夹角，从而使得平行四边形车架在矩形和菱形之间转换，平行四边形状态用于骑行状态，可增强车架强度；正方形状态用于折叠状态，可容纳较大的车轮。本专利技术通过第一电机带动前轮组件和车把组件转动，需展开时，第一电机正转，带动第一减速器和第二减速器转动，由于两者分居前叉套管两侧，可分别通过第一转轴带动前叉套管顺时针转动、通过第二转轴带动车把立杆逆时针转动，从而实现前轮和车把的展开；同样，需折叠时，第一电机反转，前叉套管逆时针转动，车把立杆顺时针转动，将前轮和车把折叠起来。而第二电机正转和反转时，可带动后轮支撑架顺时针或逆时针转动，实现后轮的折叠或展开。优选的，车把开合座上端两侧通过铰链与两个握把连接，用于实现握把的折叠和展开。这样，在折叠状态，握把可向内收，减小占用空间。进一步，车座组件包括车座、车座杆和车座固定手柄，车座杆一端连接车座，另一端与上梁后端铰接，并通过车座固定手柄固定。松开车座固定手柄，车座杆即可转动，将车座收起或展开。拧紧车座固定手柄固定住车座，以方便骑行时坐稳。优选的，平行四边形车架采用框架式结构，上梁、下梁、左支架和右支架均由两根平行且有一定间隔的杆组成。这样，前轮、后轮均可以从两平行杆中间穿过，方便折叠收纳。进一步，前齿轮组、后变速飞轮组和链条位于框架的两杆之间，曲柄和脚蹬位于框架外。进一步，所述下梁前后两端各设有一组万向轮，万向轮通过轮臂与下梁铰接。当自行车处于骑行状态时，将万向轮折叠至与下梁平行；当自行车处于折叠状态时，将万向轮展开，便于拖动自行车。优选的，控制器和电瓶组设于同一电瓶控制箱内，该箱体固定在上梁上。进一步，右支架上设有一伸缩拉杆，用于在折叠状态打开，拉动自行车。优选的，所述的折叠控制部分还包括一红外遥控器，控制器内设有红外接收模块，红外遥控器通过红外接收模块与控制器通信，向其发送控制信号。可利用红外遥控器一键控制自行车的折叠和展开，实现了全自动折叠收纳。本专利技术将车架基于平行四边形结构，既增强了车架的强度，也能容纳大尺寸的车轮，提高了自行车骑行时的舒适度；同时，对前轮、后轮和车把这些需折叠的部件设计了电控装置，从而实现了自行车的自动折叠和展开，提高了收纳效率，也节省了使用者的力气。另外，为该自行车设计了齿轮变速结构和电瓶动力部分，使得自行车兼具变速自行车和电动自行车的功能，方便了自行车的骑行。附图说明图1是本专利技术展开状态结构示意图；图2是本专利技术折叠状态结构示意图；图3是本专利技术的控制系统原理框图；图中，1、握把，2、车速控制开关，3、车把开合座，4、车把立杆，5、第二转轴，6、电瓶控制箱，7、上梁，8、变速控制按钮，9、第二减速器，10、第一转轴，11、第一减速器，12、第一电机，13、前叉套管，14、左支架，15、前叉，16、前轮，17、前齿轮组，18、脚蹬，19、曲柄，20、下梁，21、第二电机，22、第三减速器，23、链条，24、定位销，25、伸缩气缸，26、第一限位开关，27、滑轨，28、第二限位开关，29、万向轮，30、后变速飞轮组，31、后轮，32、驱动电机，33、右支架，34、伸缩拉杆，35、车座固定手柄，36、车座杆，37、车座，38、后轮支撑架，39、第三转轴，40、控制器，41、展开按钮，42、折叠按钮，43、第一光耦隔离电路，44、继电器，45、第二光耦隔离电路，46、电机驱动电路，47、红外遥控器，48、红外接收模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。一种全自动智能折叠变速电动自行车，如图1、2所示，包括车架、前轮组件、车把组件、后轮组件、车座组件、链轮传动组件、电瓶动力部分和折叠控制部分。所述的车架整体呈平行四边形，采用框架式结构，包括上梁7、下梁20、左支架14和右支架33，四者分别由两根平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能折叠变速电动自行车，包括车架、前轮组件、车把组件、后轮组件、车座组件、链轮传动组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；其特征在于：所述的车架由上梁(7)、下梁(20)、左支架(14)和右支架(33)铰接而成，其中，右支架上设有滑轨(27)，下梁和右支架之间设有伸缩气缸(25)，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；所述的前轮组件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前轮(16)，车把组件包括车把立杆(4)、车把开合座(3)和握把(1)，前叉套管(13)下端与前叉(15)连接，前叉套管(13)中部通过第一转轴(10)与上梁前端连接，前叉套管(13)上端与车把立杆(4)下端通过第二转轴(5)连接，车把立杆(4)上端与车把开合座(3)下端连接，车把开合座(3)上端与两个握把(1)连接；所述的后轮组件包括后轮支撑架(38)和后轮(31)，后轮支撑架(38)一端通过第三转轴(39)与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销(24)；所述的链轮传动组件包括设于左支架和下梁铰接处的前齿轮组(17)、与后轮连接的后变速飞轮组(30)以及与前齿轮组可拆卸连接的曲柄(19)，前齿轮组和后变速飞轮组通过链条(23)连接，曲柄(19)末端设有脚蹬(18)，前齿轮组和后变速飞轮组由位于握把上的变速控制按钮(8)控制；所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机(32)和车速控制开关(2)，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机(32)的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关(2)位于握把(1)上；所述的折叠控制部分包括控制器(40)、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关(26、28)、用于控制伸缩气缸动作的继电器(44)、用于带动前轮组件、车把组件转动的第一电机(12)以及用于带动后轮组件转动的第二电机(21)，第一电机和第二电机由电机驱动电路(46)驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路(43、45)；控制器(40)上设有折叠按钮(42)和展开按钮(41)，分别用于输入折叠控制信号和展开控制信号，折叠动作启动或展开动作启动后，控制器先向伸缩气缸输出信号控制其动作，待车架变形到位后，控制器收到限位开关发来的信号后再向第一电机和第二电机输出信号控制前轮、车把和后轮的动作。...

【技术特征摘要】
2016.08.17 CN 201610677257X1.一种全自动智能折叠变速电动自行车，包括车架、前轮组件、车把组件、后轮组件、车座组件、链轮传动组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；其特征在于：所述的车架由上梁(7)、下梁(20)、左支架(14)和右支架(33)铰接而成，其中，右支架上设有滑轨(27)，下梁和右支架之间设有伸缩气缸(25)，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；所述的前轮组件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前轮(16)，车把组件包括车把立杆(4)、车把开合座(3)和握把(1)，前叉套管(13)下端与前叉(15)连接，前叉套管(13)中部通过第一转轴(10)与上梁前端连接，前叉套管(13)上端与车把立杆(4)下端通过第二转轴(5)连接，车把立杆(4)上端与车把开合座(3)下端连接，车把开合座(3)上端与两个握把(1)连接；所述的后轮组件包括后轮支撑架(38)和后轮(31)，后轮支撑架(38)一端通过第三转轴(39)与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销(24)；所述的链轮传动组件包括设于左支架和下梁铰接处的前齿轮组(17)、与后轮连接的后变速飞轮组(30)以及与前齿轮组可拆卸连接的曲柄(19)，前齿轮组和后变速飞轮组通过链条(23)连接，曲柄(19)末端设有脚蹬(18)，前齿轮组和后变速飞轮组由位于握把上的变速控制按钮(8)控制；所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机(32)和车速控制开关(2)，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机(32)的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关(2)位于握把(1)上；所述的折叠控制部分包括控制器(40)、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关(26、28)、用于控制伸缩气缸动作的继电器(44)、用于带动前轮组件、车把组件转动的第一电机(12)以及用于带动后轮组件转动的第二电机(21)，第一电机和第二电机由电机驱动电路(46)驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路(43、45)；控制器(40)上设有折叠按钮(42)和展开按钮(41)，分别用于输入折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚汉桥，
申请(专利权)人：龚汉桥，
类型：发明
国别省市：山东,37