印刷装置及印刷装置的印刷控制方法制造方法及图纸

印刷装置具备：检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动的朝向的移动检测部；将图像印刷于所述印刷介质的印刷部；和控制部。所述控制部进行控制，以使得在由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，由所述印刷部将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质；在由所述印刷部对所述印刷介质进行了所述印刷对象的图像的印刷后，由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示基于所述印刷部的所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理。

Printing device and printing control method for printing device

The printing apparatus has: a moving detecting part for detecting the relative moving direction of the printing device relative to the printing medium; printing the image in the printing part of the printing medium; and a control part. To control the control section, so that when the mobile detection unit detects the printing device relative to the printing medium to the first direction when moving from the Department of printing printing printing image object on the printing medium; when the printing part of the printing medium. The image of the printed object after printing, by the mobile detection unit detects the printing device relative to the printing medium moves toward second different orientations to first and the executive, said image of the printing department of the printed object based printing to the printing medium exists printing error handling.

【技术实现步骤摘要】
印刷装置及印刷装置的印刷控制方法
本专利技术涉及印刷装置及印刷装置的印刷控制方法。
技术介绍
公知根据本装置在印刷介质上的移动而在印刷介质上对印刷对象的图像进行印刷的印刷装置。例如，日本特开平10-35034号公报公开了一种通过以手动在记录介质上而在记录介质上进行打印的手动型打印装置。具体地说明的话，上述文献所公开的手动型打印装置，在装置向通常的打印方向相反的方向移动的情况下，进行对已经打印完的字符进行装饰的打印。上述的手动方式的印刷装置，能够自由且轻松地在各种各样的印刷介质上的各种各样的位置进行印刷。相反，由于用户以手动使装置主体移动，故容易产生摩擦、飞白或者变形等印刷错误。为此，期望提高操作性，以使得即便印刷错误产生，轻松程度也尽量不被损坏。
技术实现思路
本专利技术具有以下优点，即能够提供一种在根据本装置相对于印刷介质的移动而对印刷介质进行印刷的印刷装置中能够使产生了印刷错误时的操作性提高的印刷装置及印刷装置的印刷控制方法。用于获得上述优点的本专利技术的印刷装置，具备：移动检测部，检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动的朝向；印刷部，将图像印刷于所述印刷介质；和控制部，所述控制部进行控制，以使得在由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，由所述印刷部将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质，在由所述印刷部对所述印刷介质进行了所述印刷对象的图像的印刷后，由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示基于所述印刷部的所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理。用于获得上述优点的本专利技术的印刷装置的印刷控制方法，包括：移动检测步骤，检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动量及移动的朝向；印刷步骤，在通过所述移动检测步骤检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质；和订正处理步骤，在通过所述印刷步骤将所述印刷对象的图像印刷至所述印刷介质后，在通过所述移动检测步骤检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的、朝与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式涉及的印刷装置的外观的图。图2是印刷装置的侧视图。图3是表示基于印刷装置的印刷例子的第1图。图4是表示印刷装置的电气构成的框图。图5是表示印刷装置的功能构成的框图。图6是表示基于印刷装置的印刷例子的第2图。图7是表示基于印刷装置的印刷例子的第3图。图8是表示基于印刷装置的印刷例子的第4图。图9是表示基于印刷装置的印刷例子的第5图。图10是表示基于印刷装置的印刷例子的第6图。图11是表示印刷装置中执行的印刷处理的流程的流程图。具体实施方式以下表示附图，由此详细地说明本专利技术涉及的印刷装置及印刷控制方法的实施方式。另外，图中对相同或者相应的部分赋予相同符号。本实施方式涉及的印刷装置1如图1及图2所示地构成。印刷装置1是用户用手拿着并使底面8按照在纸或者箱子等印刷介质上滑动的方式移动(扫描)，由此能够在印刷介质上对印刷对象的图像进行印刷的印刷装置。这种方式的印刷装置被称为手动扫描型的印刷装置、手持打印机或者直接式打印机等。在此，印刷介质例如指的是印刷纸张、标签或者瓦楞纸等。印刷介质也称为记录介质或者印刷对象物等。印刷介质的材质未限于纸，例如只要是薄膜状或者纤维状等能够使墨水附着的材料，也可以是任何材料。印刷介质的形状未限于薄片状或者胶带状等的平面性的形状，也可以是箱子状或者瓶状等的立体性的形状。换言之，由于无需如台式型的印刷装置那样搬运印刷介质，故手动扫描型的印刷装置1对任何形状的印刷介质都能够进行印刷。印刷对象的图像是印刷时被描绘于印刷介质的图像，例如是字符、图形、记号、图案、图画或者这些的组合等。印刷对象的图像也称为印刷图像或者印刷图案等。如图1所示，印刷装置1具备：在印刷时等被用户把持的抓握部2；受理印刷开始的指示的印刷开始按钮3；检测印刷装置1的移动的移动检测部4；以及执行印刷的印刷部5。包括抓握部2的印刷装置1的壳体形成为四棱柱状，以使得用户用手容易抓握。印刷开始按钮3是被设置在印刷装置1的侧面的按压按钮，自用户处受理印刷开始的指示。用户在按压印刷开始按钮3后使印刷装置1在所期望的印刷介质上移动(扫描)。由此，能执行对印刷介质的印刷。另外，在不按压印刷开始按钮3就使印刷装置1在印刷介质上移动的情况下，不执行印刷。移动检测部4设置成露出于印刷装置1的底面8，具备对印刷装置1的底面8在印刷介质上移动之际的印刷装置1的移动进行检测的光学传感器。具体地说明的话，移动检测部4通过光学传感器来读取基于从LED(LightEmittingDiode)向印刷介质发射且由印刷介质反射的光的图像，基于读取到的图像的变化来检测印刷装置1的移动量与移动的朝向。印刷部5设置成露出于印刷装置1的底面8，作为根据本装置在印刷介质上的移动而将印刷对象的图像印刷到印刷介质的印刷单元起作用。印刷部5将墨水微滴化，以对印刷介质直接喷吹的喷墨方式，将印刷对象的图像印刷至印刷介质。如图2所示，印刷部5具备填充了墨水的墨水罐6、和将被填充于墨水罐6的墨水喷出的印刷头(喷墨头)7。将墨水罐6与印刷头7合在一起称为墨盒。墨盒能由用户进行更换，在没有了墨水的情况下或用不同的颜色进行印刷的情况下等，根据需要适宜地进行更换。印刷头7是将被填充于墨水罐6的墨水喷出而对印刷介质执行印刷的印刷机构。多个喷嘴沿着主扫描方向及副扫描方向而排列在印刷头7内。印刷头7，例如具有热敏方式，通过加热器对多个喷嘴内的墨水进行加热来产生气泡，利用所产生的气泡，从多个喷嘴各自朝向印刷介质て(朝铅垂下方)喷出墨水。由此，印刷头7将印刷对象的图像印刷至印刷介质。另外，印刷头7也可以是具有压电方式且使用压电元件喷出墨水、由此在印刷介质上对印刷对象的图像进行印刷的机构。图3表示用印刷装置1将“样品001”的字符串印刷于印刷介质P的情况下的例子。如图3所示，印刷之际，用户把持抓握部2，使印刷装置1的底面8接触印刷介质P，同时使其朝着图1中箭头所示的副扫描方向移动。如此，能够由移动检测部4检测印刷装置1的移动，并根据所检测到的移动从印刷部5的印刷头7喷出墨水。结果，印刷对象的印刷图像PS(例如图3所示的“样品001”的字符串)被印刷至印刷介质P。图4表示印刷装置1的电气构成。如图4所示，印刷装置1具备CPU(CentralProcessingUnit：控制部)11、ROM(ReadOnlyMemory)12、RAM(RandomAccessMemory)13、用户接口部14、通信部15、印刷控制部16和电源部18。CPU(处理器)11例如是微型处理器等，是执行各种各样的处理及运算的中央运算处理部。CPU11也被称为中央处理装置、中央运算装置或者处理器。CPU11经由用于传输命令及数据的传输路径即系统总线19而与印刷装置1的各部连接，对印刷装置1整体进行总括控制。ROM12保存着CPU11为了执行各种处理而使用的各种程序及数据。ROM12例如保存着字符、记号及图画字符等显示用及印刷用的数据。进而，ROM12保存有决定印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷装置，具备：移动检测部，检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动的朝向；印刷部，将图像印刷于所述印刷介质；和控制部，所述控制部进行控制，以使得在由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，由所述印刷部将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质，在由所述印刷部对所述印刷介质进行了所述印刷对象的图像的印刷后，由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示基于所述印刷部的所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理。

【技术特征摘要】
2016.03.07 JP 2016-0431611.一种印刷装置，具备：移动检测部，检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动的朝向；印刷部，将图像印刷于所述印刷介质；和控制部，所述控制部进行控制，以使得在由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，由所述印刷部将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质，在由所述印刷部对所述印刷介质进行了所述印刷对象的图像的印刷后，由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示基于所述印刷部的所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，作为表示存在所述印刷错误的处理，所述控制部通过所述印刷部向所述印刷介质印刷预先已设定的订正用图像。3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，所述订正用图像是订正线，作为表示存在所述印刷错误的处理，所述控制部通过所述印刷部将所述订正线重叠于所述印刷介质所印刷的所述印刷对象的图像并进行印刷。4.根据权利要求1所述的印刷装置，其中。作为表示存在所述印刷错误的处理，所述控制部执行报知存在所述印刷错误的报知处理。5.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述控制部进行控制，以使得由所述印刷部将所述第1图像作为所述印刷对象的图像而印刷至所述印刷介质后，在由所述移动检测部检测到所述印刷装置向所述第2朝向的移动后，当由所述移动检测部再次检测到所述印刷装置向所述第1朝向的移动时，由所述印刷部将所述第1图像印刷于所述印刷介质，由所述印刷部将第1图像作为所述印刷对象的图像而印刷至所述印刷介质后，在由所述移动检测部并未检测到所述印刷装置向所述第2朝向的移动而是由所述移动检测部再次检测到所述印刷装置向所述第1朝向的移动时，由所述印刷部将与所述第1图像不同的第2图像印刷于所述印刷介质。6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，所述控制部进行控制，以使得由所述印刷部将所述第1图像印刷至所述印刷介质后，从由所述移动检测部将朝相对于所述第1朝向为反向的、与印刷了所述第1图像之际的所述印刷装置的移动的距离相同的或者较之长的距离的移动检测为向所述第2朝向的移动后，由所述移动检测部再次检测到所述印刷装置向所述第1朝向的移动时，由所述印刷部将所述第1图像印刷于所述印刷介质。7.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述控制部进行控制，以使得每当由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向所述第1朝向的移动，作为所述印刷对象的图像，由所述印刷部将相同的图像印刷于所述印刷介质，执行对所述印刷装置向所述第2朝向的移动的次数进行计测并报知计测出的所述次数的处理。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木茂人，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP