马桶坐姿矫正系统及方法技术方案

本公开提供一种马桶坐姿矫正系统及方法，该系统包括：传感器系统、主控制系统和升降系统，传感器系统用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；主控制系统用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；升降系统用于根据所述升降指令进行升降操作。传感器系统采集数据并发送给主控制系统，主控制系统根据采集的数据计算得到大腿与水平线的夹角，进而判断使用者是否正确使用马桶，并通过抬升或降低升降系统来矫正使用者的坐姿。

Toilet sitting posture correcting system and method

The present invention provides a toilet posture correction system and method, the system includes a sensor system, main control system and lifting system, the angle between the thigh and the horizontal line sensor system for sensing and computing users; the main control system for generating instruction according to the angle between the lift between the thigh and the horizontal line; lifting system for the lifting operation according to the lifting instructions. The sensor data acquisition system and sent to the main control system, main control system calculate the angle between the thigh and the horizontal line obtained according to the collected data, and then determine whether the user to use the toilet right, and by raising or lowering the lifting system to correct the sitting posture of the user.

【技术实现步骤摘要】
马桶坐姿矫正系统及方法
本公开涉及智能控制
，具体而言，涉及一种马桶坐姿矫正系统及方法。
技术介绍
在现代社会，马桶已经普及到各个处所，无论是在家里还是公共场所，因此在人们的日产常生活中，使用马桶已经是极为平常的事了。然而，随着马桶使用量的增多，也为人们带来了一些现代疾病。而这些现代疾病的其中一部分诱因就是不健康的如厕姿势，也就是不健康的马桶坐姿，无法使耻骨直肠肌得到放松，久而久之就带来各种肠道疾病。因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种马桶坐姿矫正系统及方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰，或者部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一个方面，提供一种马桶坐姿矫正系统，包括：传感器系统，用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；主控制系统，用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；升降系统，用于根据所述升降指令进行升降操作。在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器系统包括至少四个内嵌在马桶座圈上的距离传感器，分别用于感测所述使用者的大腿到所述距离传感器的距离。在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器系统包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器，其中所述第一距离传感器与所述第三距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，且所述第一距离传感器与所述第三距离传感器位于所述马桶座圈靠近外边缘的位置，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器位于所述马桶座圈靠近内边缘的位置。在本公开的一种示例性实施例中，根据大腿前后不同位置到所述距离传感器的距离以及所述距离传感器前后的距离计算得到所述大腿与水平线之间的夹角，公式为其中α为所述大腿与水平线之间的夹角，l为所述第一距离传感器到所述第二距离传感器之间的距离，h1为所述第一距离传感器和所述第三距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，h2为所述第二距离传感器和所述第四距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值。在本公开的一种示例性实施例中，所述主控制系统用于比较所述大腿与水平线之间的夹角与预设夹角阈值的大小，并根据比较结果生成所述升降指令；当α＜Δα1时，所述主控制系统生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系统进行上升操作；当Δα1≤α≤Δα2时，所述主控制系统不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系统不进行任何升降操作；当α＞Δα2时，所述主控制系统生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系统进行下降操作；其中Δα1为所述预设夹角阈值中的下限阈值，Δα2为所述预设夹角阈值中的上限阈值。在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器系统还包括：至少四个内嵌于所述马桶座圈上的压力传感器，分别用于感测所述使用者使用马桶时对所述马桶座圈的压力，并将感测的各压力值发送给所述主控制系统，所述主控制系统根据所述各压力值与预设压力阈值进行比较，如果所述各压力值不符合预设条件或者所述各压力值与所述预设压力阈值的比较结果不符合预设条件则生成所述升降指令。在本公开的一种示例性实施例中，还包括：所述升降系统设置在所述马桶前方的下部，并按照所述升降指令执行相应的升降操作。根据本公开的另一方面，还提供一种马桶坐姿矫正方法，包括：接收使用者的大腿与水平线之间的夹角；根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；将所述升降指令发送给升降系统，控制所述升降系统进行升降操作。在本公开的一种示例性实施例中，所述大腿与水平线之间的夹角的计算公式为其中α为所述大腿与水平线之间的夹角，l为第一距离传感器到第二距离传感器之间的距离，h1为所述第一距离传感器和第三距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，h2为所述第二距离传感器和第四距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，其中所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器和所述第四距离传感器内嵌在马桶座圈上，分别用于感测所述使用者的大腿到所述距离传感器的距离，所述第一距离传感器与所述第三距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，且所述第一距离传感器与所述第三距离传感器位于所述马桶座圈靠近外边缘的位置，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器位于所述马桶座圈靠近内边缘的位置。在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令包括：比较所述大腿与水平线之间的夹角与预设夹角阈值的大小，并根据比较结果生成所述升降指令；当α＜Δα1时，所述主控制系统生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系统进行上升操作；当Δα1≤α≤Δα2时，所述主控制系统不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系统不进行任何升降操作；当α＞Δα2时，所述主控制系统生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系统进行下降操作；其中Δα1为所述预设夹角阈值中的下限阈值，Δα2为所述预设夹角阈值中的上限阈值。在本公开的一种示例性实施例中，还包括：如果检测所述使用者使用马桶时对所述马桶座圈的压力值大于0，则将检测得到的各压力值与预设压力阈值进行比较，如果所述各压力值不符合预设条件或者所述各压力值与所述预设压力阈值的比较结果不符合预设条件则所述升降指令。本公开的某些实施例的马桶坐姿矫正系统及方法，该系统包括：传感器系统、主控制系统和升降系统，传感器系统用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；主控制系统用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；升降系统用于根据所述升降指令进行升降操作。传感器系统采集数据并发送给主控制系统，主控制系统根据采集的数据计算得到大腿与水平线的夹角，进而判断使用者是否正确使用马桶，并通过抬升或降低升降系统来矫正使用者的坐姿。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本公开示例性实施例中一种马桶坐姿矫正系统的示意图。图2示出本公开示例性实施例中一种显示屏的马桶坐姿矫正系统的结构示意图。图3示出本公开示例性实施例中大腿与水平线之间的夹角的示意图。图4示出本公开另一示例性实施例中一种马桶坐姿矫正系统的示意图。图5示出本公开示例性实施例中一种马桶坐姿矫正方法的流程图。图6示出本公开示例性实施例中矫正过程的流程图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶坐姿矫正系统，其特征在于，包括：传感器系统，用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；主控制系统，用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；升降系统，用于根据所述升降指令进行升降操作。

【技术特征摘要】
1.一种马桶坐姿矫正系统，其特征在于，包括：传感器系统，用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；主控制系统，用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；升降系统，用于根据所述升降指令进行升降操作。2.根据权利要求1所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述传感器系统包括至少四个内嵌在马桶座圈上的距离传感器，分别用于感测所述使用者的大腿到所述距离传感器的距离。3.根据权利要求2所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述传感器系统包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器，其中所述第一距离传感器与所述第三距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，且所述第一距离传感器与所述第三距离传感器位于所述马桶座圈靠近外边缘的位置，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器位于所述马桶座圈靠近内边缘的位置。4.根据权利要求3所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，根据大腿前后不同位置到所述距离传感器的距离以及所述距离传感器前后的距离计算得到所述大腿与水平线之间的夹角，公式为其中α为所述大腿与水平线之间的夹角，l为所述第一距离传感器到所述第二距离传感器之间的距离，h1为所述第一距离传感器和所述第三距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，h2为所述第二距离传感器和所述第四距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值。5.根据权利要求1所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述主控制系统用于比较所述大腿与水平线之间的夹角与预设夹角阈值的大小，并根据比较结果生成所述升降指令；当α＜Δα1时，所述主控制系统生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系统进行上升操作；当Δα1≤α≤Δα2时，所述主控制系统不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系统不进行任何升降操作；当α＞Δα2时，所述主控制系统生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系统进行下降操作；其中Δα1为所述预设夹角阈值中的下限阈值，Δα2为所述预设夹角阈值中的上限阈值。6.根据权利要求1-5中任一项所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述传感器系统还包括：至少四个内嵌于所述马桶座圈上的压力传感器，分别用于感测所述使用者使用马桶时对所述马桶座圈的压力，并将感测的各压力值发送给所述主控制系统，所述主控制系统根据所述各压力值与预设压力阈值进行比较，如果所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫创，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11