新型工业自动涂装机器人制造技术

一种新型工业自动涂装机器人，包括：高压静电发生器、压力传感器、报警装置、机器人手臂、升降台、散热器、自动识别车型装置、机器人主轴、机器人滑轮、固定运动轨道、安全阀、喷涂时间控制装置、喷粉室、粉末回收装置、工件旋转机构、静电喷涂枪、保护罩、降噪器、供粉器、固定台、供粉管、单向阀，本实用新型专利技术提供了一种新型工业自动涂装机器人，一种工业自动涂装机器人采用静电粉末喷涂方式进行喷涂，此种喷涂方式不仅着漆率高，而且喷涂均匀；另外，本涂装机器人内同时装有多种喷涂材料以及配套的喷涂设备，因此只需要一个机器人作业就可以解决多个机器人流水作业而造成的成本高、生产效率低等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

A new type of industrial automatic painting robot

A new type of industrial automatic painting robot, including: high voltage static generator, pressure sensor, alarm device, robot arm, lifting platform, radiator, automatic vehicle recognition device, robot, robot, fixed pulley spindle motion track, safety valve, spraying control device, powder room, powder recovery device, workpiece rotating mechanism, electrostatic spray gun, protective cover, noise reducer, powder supply device, fixed station, powder supply pipe, a one-way valve, the utility model provides a new type of industrial automatic painting robot, a kind of automatic coating machine industry by electrostatic powder spraying method for spraying, the spraying method not only paint spraying rate, and uniform in addition, the robot in the painting; the same fashion has a variety of spraying materials and matching spraying equipment, so only need a robot. The utility model can solve the problems of high cost and low production efficiency caused by the flow work of a plurality of robots. The utility model has great market potential and can be popularized in the market.

【技术实现步骤摘要】
新型工业自动涂装机器人
本技术涉及一种新型工业自动涂装机器人，属于涂装机器人设计应用领域。
技术介绍
随着汽车行业的不断进步，涂装机器人的应用也得到了很大程度的提升，涂装机器人主要是通过计算机及其他控制系统进行控制，在特定的生产线自动完成汽车的涂装工作，不仅节省了人力，同时也提高了工作的效率。然而，现有的涂装机器人设定的喷涂只能进行一种涂料或材料的喷涂，这就需要多个喷涂机器人流水作业，而这不仅会影响工作效率，同时也会提高成本；另外，现有的机器人喷涂的着漆率不高。为此，设计一种新型工业自动涂装机器人，一种工业自动涂装机器人采用静电粉末喷涂方式进行喷涂，此种喷涂方式不仅着漆率高，而且喷涂均匀；另外，本涂装机器人内同时装有多种喷涂材料以及配套的喷涂设备，因此只需要一个机器人作业就可以解决多个机器人流水作业而造成的成本高、生产效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型工业自动涂装机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型工业自动涂装机器人，包括：高压静电发生器、压力传感器、报警装置、机器人手臂、升降台、散热器、自动识别车型装置、机器人主轴、机器人滑轮、固定运动轨道、安全阀、喷涂时间控制装置、喷粉室、粉末回收装置、工件旋转机构、静电喷涂枪、保护罩、降噪器、供粉器、固定台、供粉管、单向阀，其特征在于：本技术工业自动涂装机器人的机器人主轴下方安装有滑轮，滑轮下方为固定轨道，喷涂机器人通过底部的滑轮在固定轨道上进行移动作业，升降台连接手臂，通过升降台可调整手臂与待喷涂产品之间的高度差，机器人手臂内侧安装有降噪器，机器人主轴内安装有散热器及自动识别车型装置，供粉器通过固定台固定在机器人手臂内，供粉器通过供粉管连接高压静电发生器，并在供粉管中安装有单向阀，高压静电发生器内安装有压力传感器，压力传感器与安装在机器人手臂上端的报警装置电性连接，高压静电发生器通过供粉管与喷粉室相连，并且高压静电发生器与喷粉室之间的供粉管中安装有安全阀和喷涂时间控制装置，高压静电发生器通过供粉管将粉尘涂料输送至喷粉室中，并由安全阀和喷涂时间控制装置对喷涂时间进行有效地控制并且对整个设备进行保护，喷粉室内右侧安装有粉末回收装置，由粉末回收装置将作业过程中的粉末进行回收储存，喷粉室通过工件旋转机构与静电喷涂枪进行连接，粉尘涂料通过工件旋转机构旋转均匀后，由静电喷涂枪进行喷涂作业，静电喷涂枪外安装保护罩。本技术的有益效果是：对原有喷涂方式改进为静电粉末喷涂方式进行喷涂，此种喷涂方式的着漆率很高，解决喷涂的着漆率不高的问题；在机器人内部新加入多种喷涂材料以及配套的喷涂设备，解决多个机器人的流水作业而造成的成本高以及生产效率低等问题；新加入高压安全阀，由于喷漆机器人内存在高气压环境，一旦高压气体泄漏，则会使得机器人发生故障，严重可使得车间发生爆炸等事故，故为了安全起见，有必要在高压管道增加安全阀这一部件；新加入压力传感器和急停报警装置，作用是监测涂装机器人的气压情况，配合高压安全阀一起作为保护装置；新加入车型自动识别装置，通过自动识别，确定是不是要经涂装的车型，防止涂装错误，造成经济和时间上的损失；新加入降噪器，因为在喷涂时会产生较大的噪音，会对车间造成一定的噪声污染；新加入粉尘回收装置，由于采用静电粉末喷涂方式进行喷涂，会有一定的粉末残留，防止在车间造成粉尘污染，有效保护工作环境的安全性。附图说明图1为新型工业自动涂装机器人结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术工业自动涂装机器人作进一步说明。图1中，1—高压静电发生器，2—压力传感器，3—报警装置，4—机器人手臂，5—升降台，6—散热器，7—自动识别车型装置，8—机器人主轴，9—机器人滑轮，10—固定运动轨道，11—安全阀，12—喷涂时间控制装置，13—喷粉室，14—粉末回收装置，15—工件旋转机构，16—静电喷涂枪，17—保护罩，18—降噪器，19—供粉器，20—固定台，21—供粉管，22—单向阀。本技术工业自动涂装机器人的高压静电发生器1可对粉尘涂料进行静电发生作业；压力传感器2可感应压力的变化情况并输出为可用的信号；报警装置3在发生异常情况时及时进行报警，防止意外发生；机器人手臂4为装置的基体；升降台5可控制装置其它部件的高度差；散热器6可进行散热作业；自动识别车型装置7通过自动识别，确定是不是要经涂装的车型，防止涂装错误，造成经济和时间上的损失；机器人主轴8为装置的重要组成部件；机器人滑轮9可是机器人进行行驶作业；固定运动轨道10使机器人进行行驶；安全阀11由于喷漆机器人内存在高气压环境，一旦高压气体泄漏，则会使得机器人发生故障，严重可使得车间发生爆炸等事故，故为了安全起见，有必要在高压管道增加安全阀这一部件；喷涂时间控制装置12对喷涂时间进行有效地控制并且对整个设备进行保护；喷粉室13可进行喷粉；粉末回收装置14由于采用静电粉末喷涂方式进行喷涂，会有一定的粉末残留，防止在车间造成粉尘污染，有效保护工作环境的安全性；工件旋转机构15可通过旋转均匀涂料；静电喷涂枪16此种喷涂方式的着漆率很高，解决喷涂的着漆率不高的问题；保护罩17用以对焊枪进行有效保护；降噪器18进行噪声有效的降低甚至是消除；供粉器19从此处进行粉尘涂料的提供；固定台20保证装置连接的稳固性；供粉管21可对粉尘涂料进行运输；单向阀22作用是供粉依次进行。本技术工业自动涂装机器人的机器人主轴8下方安装有滑轮9，滑轮9下方为固定轨道10；升降台5连接机器人手臂4；机器人主轴8内安装有散热器6；机器人主轴8上安装自动识别车型装置7；供粉器19通过固定台20固定在机器人手臂4内；供粉器20通过供粉管21连接高压静电发生器1，并在供粉管21中安装有单向阀22；高压静电发生器1内安装有压力传感器2，压力传感器2连接安装在机器人手臂4上端的报警装置3；高压静电发生器1通过供粉管21与喷粉室13相连，并且安装有安全阀11和喷涂时间控制装置12；喷粉室13内右侧安装有粉末回收装置14；喷粉室13通过工件旋转机构15与静电喷涂枪17进行连接；静电喷涂枪外17安装保护罩16；机器人手臂4内侧安装有降噪器18。本技术在使用时通过底部的滑轮9在固定轨道10上进行移动作业；升降台5可调整手臂4与待喷涂产品之间的高度差；在主轴8内安装有散热器6进行散热，主轴8外部安装有车型自动识别装置7进行识别，静电粉末喷涂的各个部件安装过程是：三个供粉器19通过固定台20固定在机器人手臂4内，通过供粉管21将粉尘涂料输送至高压静电发生器1内，并在供粉管21中安装有单向阀22，作用是供粉依次进行；高压静电发生器1内有安置有一压力传感器2并直接通过导线与安装在机器人手臂4上端的报警装置3直接相连，防止高压造成不必要的事故；另外高压静电发生器1通过供粉管21与喷粉室13相连，并且在之间安装有安全阀11和喷涂时间控制装置12对喷涂时间进行有效地控制并且对整个设备进行保护；喷粉室13内右侧安装有粉末回收装置14，并直接通过工件旋转机构15与静电喷涂枪17进行连接，静电喷涂枪17外有一保护罩16用以对焊枪进行有效保护；另外在机器人手臂靠近焊枪处的内侧安装有降噪器18进行噪声有效的降低甚至是消除。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型工业自动涂装机器人，包括：高压静电发生器、压力传感器、报警装置、机器人手臂、升降台、散热器、自动识别车型装置、机器人主轴、机器人滑轮、固定运动轨道、安全阀、喷涂时间控制装置、喷粉室、粉末回收装置、工件旋转机构、静电喷涂枪、保护罩、降噪器、供粉器、固定台、供粉管、单向阀，其特征在于：本实用新型工业自动涂装机器人的机器人主轴下方安装有滑轮，滑轮下方为固定轨道，喷涂机器人通过底部的滑轮在固定轨道上进行移动作业，升降台连接手臂，通过升降台可调整手臂与待喷涂产品之间的高度差，机器人手臂内侧安装有降噪器，机器人主轴内安装有散热器及自动识别车型装置，供粉器通过固定台固定在机器人手臂内，供粉器通过供粉管连接高压静电发生器，并在供粉管中安装有单向阀，高压静电发生器内安装有压力传感器，压力传感器与安装在机器人手臂上端的报警装置电性连接，高压静电发生器通过供粉管与喷粉室相连，并且高压静电发生器与喷粉室之间的供粉管中安装有安全阀和喷涂时间控制装置，高压静电发生器通过供粉管将粉尘涂料输送至喷粉室中，并由安全阀和喷涂时间控制装置对喷涂时间进行有效地控制并且对整个设备进行保护，喷粉室内右侧安装有粉末回收装置，由粉末回收装置将作业过程中的粉末进行回收储存，喷粉室通过工件旋转机构与静电喷涂枪进行连接，粉尘涂料通过工件旋转机构旋转均匀后，由静电喷涂枪进行喷涂作业，静电喷涂枪外安装保护罩。...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业自动涂装机器人，包括：高压静电发生器、压力传感器、报警装置、机器人手臂、升降台、散热器、自动识别车型装置、机器人主轴、机器人滑轮、固定运动轨道、安全阀、喷涂时间控制装置、喷粉室、粉末回收装置、工件旋转机构、静电喷涂枪、保护罩、降噪器、供粉器、固定台、供粉管、单向阀，其特征在于：本实用新型工业自动涂装机器人的机器人主轴下方安装有滑轮，滑轮下方为固定轨道，喷涂机器人通过底部的滑轮在固定轨道上进行移动作业，升降台连接手臂，通过升降台可调整手臂与待喷涂产品之间的高度差，机器人手臂内侧安装有降噪器，机器人主轴内安装有散热器及自动识别车型装置，供粉器通过固定台固定在机器人手臂内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锴翔，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41