一种插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插针机，包括底板，底板上安装有冲压下模座，所述底板的上表面固定装配有立板，所述立板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸上通过螺栓安装有第一气缸，所述第一气缸的底部装配有冲压抓料机构，所述冲压抓料机构靠近立板一侧固定装有斜切。该插针机，结构较为简单，占地面积较小，利用第二气缸带动第一气缸往复移动，并利用第一气缸带动冲压抓料机构上下移动，调节较为方便，插针精度较高，插针及骨架依靠振动盘自动送料，通过端子感应机构检测端子和骨架的到位，模具清理机构自动清理模具上残留杂质，自动化程度较高，工序较为简单，卸料槽、卸料机构和卸料气嘴的配合，方便了卸料的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种插针机
本技术涉及机械设备
，具体为一种插针机。
技术介绍
PIN针材料为“碳化钨”原料也就是硬质合金：硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。并且未来高新技术武器装备制造、尖端科学技术的进步以及核能源的快速发展，将大力提高对高技术含量和高质量稳定性的硬质合金产品的需求，PIN针在连接器中，最为明显的两个作用是完成电(信号)的导电(传输)。电子元件上会有很多用于导电的插片，随着社会的进步，自动化的插针机逐渐取代人工，通过插针机将插片插接到电子元件的塑料壳中，自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置，主要运用于端子材料的插针。插针机又叫做插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、PIN针机设备等等，现有的插针机结构较为复杂，其工序较为繁琐，占地面积较大，成本较高，需要进行改进。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种插针机，解决了现有插针机结构较为复杂，其工序较为繁琐，占地面积较大，成本较高的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种插针机，包括底板，底板上安装有冲压下模座，所述底板的上表面固定装配有立板，所述立板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸上通过螺栓安装有第一气缸，所述第一气缸的底部装配有冲压抓料机构，所述冲压抓料机构靠近立板一侧固定装有斜切，所述冲压抓料机构上远离立板一侧装有冲压限位机构，所述底板上固定安装有插针限位机构，所述插针限位机构远离立板的一侧设置有插针输送机构，并且所述插针输送机构安装在冲压下模座的上表面，所述冲压下模座远离插针输送机构的一侧固定装有端子感应机构，所述端子感应机构远离冲压下模座的一侧固定装有模具清理机构，所述底板上依次安装有卸料气缸、骨架固定气缸，所述卸料气缸上安装有卸料机构，所述骨架固定气缸上固定安装有骨架固定机构，所述骨架固定机构上安装有基座，所述基座上固定安装有盖板，所述盖板上固定安装有卸料气嘴，所述基座的一侧设置有骨架输送机构。优选的，所述立板与底板上表面之间的夹角为九十度。优选的，所述底板底面的四角均安装有垫块，所述垫块通过地脚螺栓与底板连接。优选的，所述第二气缸与底板平行。优选的，所述第一气缸底板之间垂直设置。优选的，所述端子感应机构为光电传感器。(三)有益效果本技术的有益效果为：该插针机，结构较为简单，占地面积较小，利用第二气缸带动第一气缸往复移动，并利用第一气缸带动冲压抓料机构上下移动，调节较为方便，插针精度较高，插针及骨架依靠振动盘自动送料，通过端子感应机构检测端子和骨架的到位，模具清理机构自动清理模具上残留杂质，自动化程度较高，工序较为简单，卸料槽、卸料机构和卸料气嘴的配合，方便了卸料的进行。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术结构左视图。图中：1垫块、2底板、3斜切、4第一气缸、5第二气缸、6立板、7模具清理机构、8端子感应机构、9插针输送机构、10插针限位机构、11卸料气缸、12卸料气嘴、13骨架固定气缸、14骨架固定机构、15基座、16盖板、17骨架输送机构、18冲压抓料机构、19冲压限位机构、20卸料槽、21卸料机构、22冲压下模座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种插针机，包括底板2，底板2底面的四角均安装有垫块1，垫块1通过地脚螺栓与底板2连接，底板2上安装有冲压下模座22，底板2的上表面固定装配有立板6，立板6与底板2上表面之间的夹角为九十度，立板6上固定安装有第二气缸5，第二气缸5与底板2平行，第二气缸5上通过螺栓安装有第一气缸4，第一气缸4底板2之间垂直设置，第一气缸4的底部装配有冲压抓料机构18，冲压抓料机构18靠近立板6一侧固定装有斜切3，冲压抓料机构18上远离立板6一侧装有冲压限位机构19，底板2上固定安装有插针限位机构10，插针限位机构10远离立板6的一侧设置有插针输送机构9，并且插针输送机构9安装在冲压下模座22的上表面，冲压下模座22远离插针输送机构9的一侧固定装有端子感应机构8，端子感应机构8为光电传感器，端子感应机构8远离冲压下模座22的一侧固定装有模具清理机构7，底板2上依次安装有卸料气缸11、骨架固定气缸13，卸料气缸11上安装有卸料机构21，骨架固定气缸13上固定安装有骨架固定机构14，骨架固定机构14上安装有基座15，基座15上固定安装有盖板16，盖板16上固定安装有卸料气嘴12，基座15的一侧设置有骨架输送机构17。该插针机，结构较为简单，占地面积较小，利用第二气缸5带动第一气缸4往复移动，并利用第一气缸4带动冲压抓料机构18上下移动，调节较为方便，插针精度较高，插针及骨架依靠振动盘自动送料，通过端子感应机构8检测端子和骨架的到位，模具清理机构7自动清理模具上残留杂质，自动化程度较高，工序较为简单，卸料槽20、卸料机构21和卸料气嘴12的配合，方便了卸料的进行。工作时，插针和线架分别通过室内的震动盘送料，端子感应机构8感应到信号，第一气缸4下压、同时插针限位机构10退回，第一气缸4通过冲压抓料机构18进行压弯和抓料，抓料完成后第一气缸4上升，然后第二气缸5移动，同时端子感应机构8感应到骨架到位，骨架固定气缸13进，第一气缸4下压后装配完成，然后第一气缸4上升，卸料气缸11进，使卸料机构21到位后，卸料气嘴12通气，通过卸料槽20完成卸料，模具清理机构7进，去掉可能杂物，第一气缸4回到初始位置。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插针机，包括底板(2)，底板(2)上安装有冲压下模座(22)，其特征在于：所述底板(2)的上表面固定装配有立板(6)，所述立板(6)上固定安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)上通过螺栓安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的底部装配有冲压抓料机构(18)，所述冲压抓料机构(18)靠近立板(6)一侧固定装有斜切(3)，所述冲压抓料机构(18)上远离立板(6)一侧装有冲压限位机构(19)，所述底板(2)上固定安装有插针限位机构(10)，所述插针限位机构(10)远离立板(6)的一侧设置有插针输送机构(9)，并且所述插针输送机构(9)安装在冲压下模座(22)的上表面，所述冲压下模座(22)远离插针输送机构(9)的一侧固定装有端子感应机构(8)，所述端子感应机构(8)远离冲压下模座(22)的一侧固定装有模具清理机构(7)，所述底板(2)上依次安装有卸料气缸(11)、骨架固定气缸(13)，所述卸料气缸(11)上安装有卸料机构(21)，所述骨架固定气缸(13)上固定安装有骨架固定机构(14)，所述骨架固定机构(14)上安装有基座(15)，所述基座(15)上固定安装有盖板(16)，所述盖板(16)上固定安装有卸料气嘴(12)，所述基座(15)的一侧设置有骨架输送机构(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种插针机，包括底板(2)，底板(2)上安装有冲压下模座(22)，其特征在于：所述底板(2)的上表面固定装配有立板(6)，所述立板(6)上固定安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)上通过螺栓安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的底部装配有冲压抓料机构(18)，所述冲压抓料机构(18)靠近立板(6)一侧固定装有斜切(3)，所述冲压抓料机构(18)上远离立板(6)一侧装有冲压限位机构(19)，所述底板(2)上固定安装有插针限位机构(10)，所述插针限位机构(10)远离立板(6)的一侧设置有插针输送机构(9)，并且所述插针输送机构(9)安装在冲压下模座(22)的上表面，所述冲压下模座(22)远离插针输送机构(9)的一侧固定装有端子感应机构(8)，所述端子感应机构(8)远离冲压下模座(22)的一侧固定装有模具清理机构(7)，所述底板(2)上依次安装有卸料气缸(11)、骨架固定气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美来，洪明，
申请(专利权)人：苏州优冷机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32