通信装置及通信方法制造方法及图纸

具有：帧接收部，其将从1个装置接收到的帧分离成发送目标不是本装置的中继子有效载荷和发送目标是本装置的本装置目标子有效载荷；错误检测部，其基于本装置目标子有效载荷内的错误检测码进行错误检测；中继子有效载荷储存部，其对中继子有效载荷进行储存；通信开始通知部，其通知与其他装置同时开始通信的通信开始定时；以及帧发送部，其在被通知了通信开始定时之际不处在帧的发送过程中的情况下，开始包含前导码、中继子有效载荷的帧向其他装置的发送，在帧的发送过程中中继子有效载荷被储存至中继子有效载荷储存部的情况下，将中继子有效载荷附加于发送过程中的帧的末尾而继续发送。

Communication device and communication method

Has a frame receiving part, from the 1 device received frames separated into the terminal is not this device's stepson payload and is the target device to send the payload of the device; error detection, the target device payload in error detection based on test code for error detection; this payload storage, the storage of this payload; communication began to notice, the notice also started with other communication device and frame transmission start timing; the Department has been notified when not in a communication start timing transmitting process frame in the case of the start sending contain leading this code, the payload of the frame to the other device, in the sending process of the frame relay payload to be stored in the storage part of the payload. In the case, will have. The payload is attached to the end of the frame at the time of transmission and continues to be transmitted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置及通信方法
本专利技术涉及通信装置及通信方法。
技术介绍
在FA(FactoryAutomation)网络系统中，为了节省配线，有时将1个主装置和多个从装置之间通过菊花链(daisychain)连接。在进行了菊花链连接的系统中，不相邻的第1装置和第2装置之间的通信，是通过由位于第1装置和第2装置之间的装置对通信进行中继而实现的。主装置及多个从装置以同一周期反复进行通信。主装置以多个从装置为目标而发送指令数据。多个从装置以主装置为目标而发送响应数据。这些指令数据及响应数据的通信时间越短，则能够交换越精细的指令数据及响应数据，因此系统能够使控制精度提高。作为使通信时间缩短的方法，通常实施的是减小通信数据的方法、和减少通信所需的帧数的方法。在减少通信所需的帧数的方法中，能够减少每一帧所需的数据，因此通信时间缩短。关于每一帧所需的数据，例示出表示帧的开始的前导码(Preamble)或为了进行帧的错误检测及修正而附加的代码即帧校验序列(FrameCheckSequence，FCS)。作为相关技术，在下述的专利文献1中记载有下述技术，即，在主节点和多个终端节点被进行了菊花链连接的通信系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信装置，其对包含前导码和有效载荷的帧进行收发，所述有效载荷具有1个或多个子有效载荷，该子有效载荷各自包含主部和错误检测码部，该主部包含对表示作为发送目标的装置的值进行储存的发送目标部、对发送至作为发送目标的装置的数据进行储存的数据部及对表示所述数据部的长度的值进行储存的数据长度部，该错误检测码部对用于进行由传送错误引起的错误的检测的错误检测码进行储存，该通信装置的特征在于，具有：帧接收部，其将从1个装置接收到的所述帧分离成发送目标不是本装置的所述子有效载荷即中继子有效载荷、和发送目标是本装置的所述子有效载荷即本装置目标子有效载荷；错误检测部，其基于所述本装置目标子有效载荷内的所述错误检测...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，其对包含前导码和有效载荷的帧进行收发，所述有效载荷具有1个或多个子有效载荷，该子有效载荷各自包含主部和错误检测码部，该主部包含对表示作为发送目标的装置的值进行储存的发送目标部、对发送至作为发送目标的装置的数据进行储存的数据部及对表示所述数据部的长度的值进行储存的数据长度部，该错误检测码部对用于进行由传送错误引起的错误的检测的错误检测码进行储存，该通信装置的特征在于，具有：帧接收部，其将从1个装置接收到的所述帧分离成发送目标不是本装置的所述子有效载荷即中继子有效载荷、和发送目标是本装置的所述子有效载荷即本装置目标子有效载荷；错误检测部，其基于所述本装置目标子有效载荷内的所述错误检测码而进行所述本装置目标子有效载荷的错误检测；中继子有效载荷储存部，其对所述中继子有效载荷进行储存；通信开始通知部，其通知与其他装置同时开始通信的通信开始定时；以及帧发送部，其在被通知了所述通信开始定时之际不处在所述帧的发送过程中的情况下，开始包含所述前导码和所述中继子有效载荷的所述帧向其他装置的发送，在所述帧的发送过程中所述中继子有效载荷被储存至所述中继子有效载荷储存部的情况下，将所述中继子有效载荷附加于发送过程中的所述帧的末尾而继续发送。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，还具有：发送数据储存部，其对本装置所创建出的所述主部进行储存；以及错误检测码生成部，其生成附加于所述主部的所述错误检测码，所述帧发送部在被通知了所述通信开始定时之际不处在所述帧的发送过程中的情况下，开始将所述前导码、包含所述主部及所述错误检测码部的1个或多个本装置发行子有效载荷按照距离本装置从远到近的发送目标的顺序结合后的所述帧向其他装置的发送，在所述帧的发送过程中所述本装置发行子有效载荷被储存至所述发送数据储存部的情况下，将所述本装置发行子有效载荷附加于发送过程中的所述帧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：长川大介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP