相机装置和相机模块制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种相机装置，在该相机装置中，相机壳体从车辆的车厢内固定至挡风玻璃。相机模块包括光学单元和相机基板。光学单元包括透镜。相机基板包括图像传感器。光学单元包括镜筒部和基部。镜筒部将透镜保持在其中。基部具有在将相机模块固定至相机壳体时用作定位基准的基准面，并且镜筒部固定至基部以具有固定的位置关系。相机基板在使得透镜的光轴穿过图像传感器的光接收表面的中心并且垂直于图像传感器的光接收表面的位置处固定至光学单元。

Camera device and camera module

The present invention provides a camera device in which a camera housing is fixed from a vehicle compartment to a windscreen. The camera module includes an optical unit and a camera substrate. The optical unit includes a lens. The camera substrate includes an image sensor. The optical unit includes a lens barrel and a base. The lens holder holds the lens in it. The base has a base plane used as a positioning reference when the camera module is fixed to the camera housing, and the lens barrel is fixed to the base to have a fixed positional relationship. The camera substrate is fixed to the optical unit at the position of the optical axis of the lens through the center of the light receiving surface of the image sensor and at the position perpendicular to the light receiving surface of the image sensor.

【技术实现步骤摘要】
相机装置和相机模块
本公开涉及一种用于车辆的相机装置和相机模块。
技术介绍
近年来，为了进行驾驶辅助控制等，存在其中相机从车厢内安装在挡风玻璃上的车辆。作为在这样的车辆中使用的相机，已知的是在JP-A-2007-225991中描述的车载相机。JP-A-2007-225991中描述的车载相机包括镜筒和壳体。镜筒具有透镜和保持透镜的大致管状的透镜保持部。壳体具有镜筒保持部和壳体主体部。镜筒保持部大致为管状并保持镜筒。壳体主体部大致为箱状，并且将图像传感器容纳在其中。镜筒的端部装配到镜筒保持部中并固定在调整焦点的位置处。通常，比如上述的车载相机与从下方覆盖车载相机的透镜的护罩一起固定至相机壳体。固定有车载相机和护罩的相机壳体附接至设置在车辆的挡风玻璃上的支承构件。从下方覆盖透镜的护罩阻挡光从透镜下方进入，并且抑制车载相机的视场范围之外的风景被反映在透镜中的情况。通常，通过四轴调整来调整图像传感器的光接收表面相对于透镜的光轴的相对位置。然而，在四轴调整中，未调整图像传感器的光接收表面相对于透镜的光轴的倾斜。因此，可能出现部分模糊等。因此，提出了六轴调整技术。在该技术中，还调整图像传感器的光接收表面相对于透镜的光轴的倾斜。在上述车载相机中，当六轴调整被应用于镜筒相对于镜筒保持部的定位时，镜筒可以相对于镜筒保持部倾斜。此处，典型车辆的挡风玻璃是倾斜的。因此，当相机壳体与挡风玻璃之间的间隙小时，如果镜筒向上倾斜，则挡风玻璃和镜筒接触。相机壳体不能被放置。因此，需要将支承构件设置在挡风玻璃上，使得挡风玻璃与相机壳体之间的间隙具有允许存在余地的尺寸。然而，当间隙增大时，需要使用于阻挡光的护罩更大。当护罩被制造得更大时，从挡风玻璃看的视野因此被阻挡。因此，护罩优选为较小的。
技术实现思路
因此，期望提供一种能够制造为更小尺寸的相机装置和使得相机装置能够变得更小的相机模块。示例性实施方式提供了一种包括相机壳体和相机模块的相机装置。相机壳体从车辆的车厢内固定至车辆的挡风玻璃。相机模块包括光学单元和相机基板并且固定至相机壳体。光学单元包括透镜。相机基板包括图像传感器并且固定至光学单元的端部。光学单元包括镜筒部和基部。镜筒部将透镜保持在其中。基部具有在将相机模块固定至相机壳体时用作定位基准的基准面。镜筒部固定至基部以具有固定的位置关系。相机基板在使得固定至基部的镜筒部的透镜的光轴穿过图像传感器的光接收表面的中心并且垂直于图像传感器的光接收表面的位置处固定至光学单元。在示例性实施方式中，光学单元由镜筒部和基部构成。相机模块构造成由固定至光学单元的端部的相机基板构成。相机模块相对于基部的基准面而固定至相机壳体。此处，由于相对于光学单元调整相机基板，因此不需要相对于基部调整镜筒部。因此，抑制了镜筒部相对于基部的基准面的倾斜。因此，当相机装置附接至挡风玻璃时，从锁定到挡风玻璃上的支承构件的相机壳体的闩锁部到镜筒部的顶端的公差变得小于当通过六轴调整来相对于基部调整镜筒部时的公差。因此，可以减小挡风玻璃与相机壳体之间的间隙，并且可以减小护罩的尺寸。权利要求中的括号内的附图标记表示与根据下文描述的作为一个方面的实施方式的具体装置的对应关系，并且不限制本公开的技术范围。附图说明在附图中：图1是相机装置的外观的立体图；图2是相机模块的外观的立体图；图3是沿着图2中的线III-III截取的截面图；图4是相机壳体的内部的俯视图；图5是相机模块的分解立体图；图6是对应于图4的在镜筒部和基部是分离部件的情况下的截面图；图7是示意性地示出本实施方式的相机装置附接在车辆的挡风玻璃上的状态的侧视图；以及图8是示意性地示出其中镜筒部和基部是分离部件的相机装置附接至挡风玻璃的状态的侧视图。具体实施方式在下文中将参照附图对相机模块和相机装置的实施方式进行描述。1.配置如图1所示，相机装置1包括相机壳体3、相机模块4和护罩5。相机装置1是从车辆100(参见图7和图8)的车厢101内附接至固定至车辆100的挡风玻璃7(参见图7和图8)的支架(未示出)的车载相机。在下文中，将相机装置1的各部件的向前、向后、向左、向右、向上、向下方向定义为在相机装置1附接至挡风玻璃7的状态下的部件的向前、向后、向左、向右、向上、向下方向。也就是说，基于该定义，部件的向前方向与车辆100的头部的方向一致。另外，图中的FR、UPR和RH方向分别表示向前方向、向上方向和向右方向。相机壳体3是由金属或树脂构成的盒状部件。相机壳体3成形为使得厚度朝向前侧减小。相机模块4固定在相机壳体3内。护罩5固定至相机壳体3的前部。相机壳体3的顶表面3a包括前平面部3b、直立平面部3c和后平面部3d。前平面部3b、直立平面部3c和后平面部3d是具有不同的倾斜角的三个表面。前平面部3b是沿向前方向、向后方向、向左方向和向右方向延伸的表面。直立平面部3c是在前平面部3b的后侧端部处向上直立的表面。另外，后平面部3d是在直立平面部3c的上侧端部处沿向后方向延伸的表面。此处，从直立平面部3c的中心沿上下方向朝向后平面部3d的前部附近形成有曝光孔3e。相机模块4从曝光孔3e露出。另外，前平面部3b具有梯形平面形状。内侧表面3f和3g形成在前平面部3b的左右两侧以便沿向上方向延伸。由前平面部3b、内表面3f和3g以及直立平面部3c形成梯形凹部3h。护罩5装配到凹部3h中。因此，在形成凹部3h的表面中，前平面部3b和内侧表面3f和3g隐藏在护罩5下方。此外，在相机壳体3的外侧表面的左外侧表面3i和右外侧表面3j上设置有总共四个闩锁部3k。左外侧表面3i位于向左方向上。右外侧表面3j位于向右方向上。每个闩锁部3k设置在顶部表面3a附近并且以圆柱形状突出。在固定至挡风玻璃7的支架中设置有四个钩部(未示出)。相机壳体3通过分别闩锁至支架的钩部上的四个闩锁部3k而固定至挡风玻璃7。护罩5是由树脂构成的黑色的部件。护罩5具有梯形底壁和直立在底壁的左侧和右侧上的一对侧表面。护罩5装配到相机壳体3的凹部3h中并固定至其上。护罩5从下方覆盖下述的透镜41。透镜41从相机壳体3中的曝光孔3e露出。由于以这种方式布置护罩5，从透镜41下方进入的光、比如由车辆100(图7和图8)的仪表板8反射的光被阻挡。因此，抑制了比如车辆100的仪表板8的风景、即相机模块4的视角外的风景反映在透镜41中。接下来，将参照图2和图3对相机模块4的配置进行描述。相机模块4是包括光学单元42和相机基板43的单镜头相机。光学单元42包括镜筒部42a和基部42b。镜筒部42a和基部42b由树脂一体地成型。热塑性树脂、比如聚苯硫醚(PPS)树脂被用作所述树脂。镜筒部42a是管状的并且将透镜41保持在其中。透镜41由不同尺寸的多个透镜构成。透镜41中的各透镜在透镜41的光轴AX的方向上排列成使得光轴AX与镜筒部42a的中心轴线一致。镜筒部42a的内壁形成为包围透镜41的每个透镜的周缘。因此，透镜41中的各透镜位于镜筒部42a内。根据本实施方式，如图3所示，透镜41中的各透镜被布置成使得透镜41的尺寸朝向后方变小。镜筒部42a的内径也变小。由于镜筒部42a以这种方式成形，因此，用于形成镜筒部42a的内壁表面的模具可以从镜筒部42a的前部被移除。因此，镜筒部42a和基部4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机装置，包括：相机壳体，所述相机壳体从车辆的车厢内固定至所述车辆的挡风玻璃；以及相机模块，所述相机模块包括光学单元和相机基板且固定至所述相机壳体，所述光学单元包括透镜，并且所述相机基板包括图像传感器且固定至所述光学单元的端部，所述光学单元包括镜筒部和基部，所述镜筒部将所述透镜保持在其中，并且所述基部具有在将所述相机模块固定至所述相机壳体时用作定位基准的基准面，并且所述镜筒部固定至所述基部以具有固定的位置关系，所述相机基板在使得所述透镜的光轴穿过所述图像传感器的光接收表面的中心并且垂直于所述图像传感器的所述光接收表面的位置处固定至所述光学单元。

【技术特征摘要】
2016.03.03 JP 2016-0411851.一种相机装置，包括：相机壳体，所述相机壳体从车辆的车厢内固定至所述车辆的挡风玻璃；以及相机模块，所述相机模块包括光学单元和相机基板且固定至所述相机壳体，所述光学单元包括透镜，并且所述相机基板包括图像传感器且固定至所述光学单元的端部，所述光学单元包括镜筒部和基部，所述镜筒部将所述透镜保持在其中，并且所述基部具有在将所述相机模块固定至所述相机壳体时用作定位基准的基准面，并且所述镜筒部固定至所述基部以具有固定的位置关系，所述相机基板在使得所述透镜的光轴穿过所述图像传感器的光接收表面的中心并且垂直于所述图像传感器的所述光接收表面的位置处固定至所述光学单元。2.根据权利要求1所述的相机装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高间大辅，古武泰树，益井窓尔，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP