一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法，包括下列步骤：无源地面信标将EPC编码发送给车载地面信标读写终端；车载定位系统将EPC编码传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机；车载定位系统以EPC编码为索引，检索定位数据库副本，利用定位数据库提供的线路拟合参数，实现车载定位系统对相邻地面信标之间的拟合定位；轨道交通列车地面监控中心系统以EPC编码为索引，检索定位数据库，利用定位数据库提供的线路拟合参数，实现轨道交通列车地面监控中心系统对相邻地面信标之间的拟合定位。该发明专利技术简化现有列车轨迹推算系统中硬件结构和算法，减少地面信标铺设数量，提高定位精度，提高系统的可靠性。

A track fitting and locating method for rail transit train based on RFID ground beacon

The invention discloses a positioning fitting method of rail transit train line ground beacon based on RFID, which comprises the following steps: passive ground beacon EPC encoding will be sent to the vehicle ground beacon read-write terminal; vehicle positioning system will be transmitted to the EPC encoding rail transit train ground monitoring center computer system; vehicle positioning system based on EPC for encoding indexing, retrieval and location database copy, line fitting parameters using the positioning database, realize the vehicle positioning system of positioning fitting between the adjacent ground beacon; heart rail transit train ground monitoring with EPC encoding for indexing, retrieval and location database, using the database to provide positioning line fitting parameters, realize the rail transit train ground monitoring center system the fitting location between the adjacent ground beacon. The invention simplifies the hardware structure and the algorithm of the existing train track reckoning system, reduces the number of ground beacon laying, improves the positioning accuracy, and improves the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法
本专利技术涉及轨道交通列车定位与控制
，具体涉及一种基于RFID(RadioFrequencyIdentification--无线射频识别)地面信标的轨道交通列车拟合定位方法
技术介绍
列车定位是轨道交通控制系统中一项关键性的技术，精确、实时地获取列车的位置信息是轨道交通控制系统的基础。基于地面信标的列车定位是目前轨道交通广泛运用的一种定位方式。安装于两根钢轨中心枕木上的地面信标，在列车通过并接收到车载查询器发送的功率载波时被激活，向车载查询器发送地面信标的物理位置信息，实现车载定位系统及轨道交通列车地面监控中心对列车当前位置的定位和跟踪。地面信标提供了地面信标所在点的精确位置信息，相邻地面信标之间的列车定位则采用航迹的方法实现。列车的运动可以看作是在二维平面坐标系(X,Y)中的运动，已知列车的起始位置(X0,Y0)和初始航向角，通过实时测量列车的行驶距离和航向角的变化，就可实时推算出列车的位置。航迹推算是一个误差累计的过程，航迹推算系统的误差是一个发散的过程。目前的航迹推算系统基本组成包括测量航向的罗盘、角速度陀螺和测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法，其特征在于，所述线路拟合定位方法包括下列步骤：当安装于列车底部的地面信标读写终端经过地面信标正上方时，安装于列车轨道两轨间的枕木中心的无源地面信标，将地面信标的EPC编码发送给车载地面信标读写终端，并经由有线信道传送至车载定位系统；车载定位系统将所述EPC编码，通过轨道交通的无线信道传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机；车载定位系统以所述EPC编码为索引，检索存储于车载定位系统的定位数据库副本，利用定位数据库提供的线路拟合参数，结合车载里程计提供的速度和里程，实现车载定位系统对相邻地面信标之间的拟合定位；轨道交通列车地面监控中心系统...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法，其特征在于，所述线路拟合定位方法包括下列步骤：当安装于列车底部的地面信标读写终端经过地面信标正上方时，安装于列车轨道两轨间的枕木中心的无源地面信标，将地面信标的EPC编码发送给车载地面信标读写终端，并经由有线信道传送至车载定位系统；车载定位系统将所述EPC编码，通过轨道交通的无线信道传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机；车载定位系统以所述EPC编码为索引，检索存储于车载定位系统的定位数据库副本，利用定位数据库提供的线路拟合参数，结合车载里程计提供的速度和里程，实现车载定位系统对相邻地面信标之间的拟合定位；轨道交通列车地面监控中心系统以所述EPC编码为索引，检索定位数据库，利用定位数据库提供的线路拟合参数，结合车载里程计提供的速度和里程，实现轨道交通列车地面监控中心系统对相邻地面信标之间的拟合定位。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法，其特征在于，所述地面信标为封装于由聚脂材料热压成型的密闭容器内的通用高频RFID电子标签，该RFID电子标签具有唯一的EPC编码。3.根据权利要求2所述的一种基于RFID地面信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：广东,44