一种推拉式小型果实分级执行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、推板、推拉式电磁铁、电子开关、单片机、电源、挡板、分级通道和分级箱。辊轮安装在两条传送链中间；推拉式电磁铁的外部框架固定在辊轮的一侧，并且推拉式电磁铁的内部推杆位于辊轮的上方，内部推杆的前端安装推板；推拉式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的另一侧是矩形挡板，挡板与分级通道固定在一起，分级箱安装在分级通道的正下方。本实用新型专利技术结构简单易行成本低，分级精度高，可以保证分级的一致性，自动化程度高且易于控制，响应时间快，可快速完成基于小型果实品质信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果实的分级。

Push and pull type small fruit grading and executing system

The utility model discloses a push-pull type small fruit grading system, including roller, conveyor chain, push plate, push-pull electromagnet, electronic switch, single chip, power supply, baffle, channel and grading classification box. The roller wheel is arranged on the two conveyor chain; push pull type electromagnet external frame is fixed at one side of the roller, and push pull rod internal electromagnets located above the roller, the front internal push rod push plate installation; push-pull electromagnet is connected with the power supply through the electronic switch, electric switch off is controlled by MCU the other side of the roller; the rectangular baffle, baffle and grading channel fixed together, classification box is installed in the lower grade channel. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, high classification precision, can guarantee the consistency of the classification, high degree of automation and easy control, fast response time, can quickly complete the classification of small fruit quality based on information, improve the efficiency of classification, applicable to most of the small fruit grading.

【技术实现步骤摘要】
一种推拉式小型果实分级执行系统
本技术涉及一种用于小型果实分级的推拉式执行系统。
技术介绍
我国小型果蔬果实年产量巨大，如红枣、板栗、山楂、核桃、圣女果、小土豆和蒜米等，其中大多数都不进行分级直接销售，严重影响了它们的市场价值。目前果实分级大多数还是采用人工挑选，依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实外部品质的因素进行识别，然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现，但是受主观因素影响大，分级精度低，卫生安全性较差，并且无法进行如含水量、含糖量和其他营养物质含量等内部品质的检测与分级。近年来，随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展，小型果实自动分选机也相应被研制出来。分级执行系统是分选机的重要组成部分，目前此类系统形式较多，如气动式、液压式和夹持式等。气动式执行系统虽然效率较高，但是容易发生漏气现象，设备检修不方便，需要额外增加空气泵，结构较复杂且增大成本；液压式执行系统效率较低并且有累计误差，分级精度不高，需要额外增加液压泵，同样结构较复杂且增大成本；夹持式执行效率比较低，系统不够灵活且控制难度较高。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮(1)、传送链(2)、推板(3)、推拉式电磁铁(4)、电子开关(5)、单片机(6)、电源(7)、挡板(8)、分级通道(9)和分级箱(10)，其特征在于：所述的辊轮(1)安装在两条传送链(2)中间；推拉式电磁铁(4)的外部框架固定在辊轮(1)的一侧，并且推拉式电磁铁(4)的内部推杆位于辊轮(1)的上方，内部推杆的前端安装推板(3)；推拉式电磁铁(4)通过电子开关(5)与电源(7)连接，电子开关(5)的通断由单片机(6)控制；辊轮(1)的另一侧是矩形挡板(8)，挡板(8)与分级通道(9)固定在一起，分级箱(10)安装在分级通道(9)的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮(1)、传送链(2)、推板(3)、推拉式电磁铁(4)、电子开关(5)、单片机(6)、电源(7)、挡板(8)、分级通道(9)和分级箱(10)，其特征在于：所述的辊轮(1)安装在两条传送链(2)中间；推拉式电磁铁(4)的外部框架固定在辊轮(1)的一侧，并且推拉式电磁铁(4)的内部推杆位于辊轮(1)的上方，内部推杆的前端安装推板(3)；推拉式电磁铁(4)通过电子开关(5)与电源(7)连接，电子开关(5)的通断由单片机(6)控制；辊轮(1)的另一侧是矩形挡板(8)，挡板(8)与分级通道(9)固定在一起，分级箱(10)安装在分级通道(9)的正下方。2.根据权利要求1所述的推拉式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的推拉式电磁铁(4)由电子开关(5)的通断来实现其内部推...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，梁宁，代洪春，李清宇，李守藏，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61