自动配药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动配药装置，所述装置包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中。通过本发明专利技术的自动配药装置，可以自动实现对西林瓶的注液、西林瓶中药品的溶解、以及药液的抽吸，并在配药完成后，将废弃的药瓶和针具丢弃至垃圾箱，从而以高效率自动完成整个配药流程，同时可以避免人工操作时容易带来的药液的污染，提高了安全性，也避免了医护人员免于配药中受到来自药品以及破碎的药瓶或针头等利器的损害。

Automatic dispensing device

The invention discloses an automatic dispensing device, the device comprises a control module, input module, interface module, solvent module, peristaltic pump module, garbage box module and lift window assembly, wherein the input cavity dispensing module, interface module, solvent module and peristaltic pump module arranged in the automatic dispensing device the upper, the garbage box module and lift window assembly is arranged on the support of the dispensing chamber is located in the bottom of the cavity. Through the automatic dispensing device of the invention can automatically realize a vial of liquid injection, drug dissolution, penicillin bottle and the liquid suction, and dispensing completed, discarded bottles and needle thrown into the trash, so as to efficiently automate the whole process and liquid dispensing, and easily avoid manual operation when the pollution, improve safety, but also to avoid the medical personnel from drugs and from broken bottles or other weapon damage during dispensing needle.

【技术实现步骤摘要】
自动配药装置
本专利技术涉及医疗
更具体而言，本专利技术涉及一种自动配药装置。
技术介绍
目前，在配制静脉输液用药液时，医院配制药物的方式主要还是医护人员手动进行处理，护士根据医生开具的处方，选择好配药所需要的药品、溶媒等，人工进行药液的配置。此种手工配制药液的方法，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂中，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。为了解决上述问题，需要开发一种能够自动完成配药流程的装置，通过该装置，可以自动地完成药品的溶解、稀释等等配置过程，从而可以将医护人员从这种繁琐的工作中解放出来，同时此装置的使用也能提高配药操作的效率，并降低反复操作过程中药液被污染的风险。因此，需要开发一种能够自动完成药品配制的自动配药装置。
技术实现思路
因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动配药装置，通过该装置的使用，可以替代部分医护人员，自动地完成药品的配制流程。为此，本专利技术提供了一种自动配药装置，所述装置可以包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中；所述配药腔的一个侧面通过所述升降窗组件开启和封闭，所述输入模块、蠕动泵模块和溶媒模块靠近所述配药腔中该可开启和封闭的侧面设置；所述输入模块用于接收和固定待配制药品的药瓶；所述交互模块用于夹持、移动待配制药品的药瓶以及针具；所述溶媒模块用于固定、夹持、移动溶媒的溶媒袋；所述蠕动泵模块用于控制配药器的动作并进行药液抽吸；所述垃圾箱模块用于收集配药过程中产生的废弃药瓶和废弃针具；所述控制模块与所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块电气连接，并控制所述各模块运行。根据本专利技术的一个实施方案，所述自动配药装置还可以包括旋转扫描组件，所述旋转扫描组件设置在所述配药腔内，用于对待配制药品的药瓶进行扫描识别。根据本专利技术的另一个实施方案，所述升降窗组件可以包括安装机构、玻璃、用于导向所述玻璃移动的导向机构以及用于驱动所述玻璃沿导向机构移动的第一驱动机构，所述导向机构固定在所述安装机构上，所述安装机构用于固定和支撑所述导向机构和所述第一驱动机构，所述升降窗组件通过所述玻璃的移动开启和封闭所述配药腔。根据本专利技术的另一个实施方案，所述输入模块可以包括旋转机构和抱爪机构，所述旋转机构呈环形并设置有多个用于放置所述药瓶的孔，所述抱爪机构设置于所述旋转机构的孔内，以接收和固定所述药瓶。进一步地，所述输入模块进一步可以包括摇晃机构，所述摇晃机构用于驱动所述旋转机构摇动从而摇晃药瓶。根据本专利技术的另一个实施方案，所述交互模块可以包括机械臂以及安装在所述机械臂上的机械爪，所述机械爪用于夹持所述药瓶或者针具，并在机械臂的带动下，移动所述药瓶以及针具。根据本专利技术的另一个实施方案，所述溶媒模块可以包括：用于夹持溶媒袋的溶媒袋夹持组件、用于带动溶媒袋在竖直方向移动的溶媒袋升降组件以及用于带动溶媒袋在水平方向移动的溶媒袋旋转组件，所述溶媒袋夹持组件安装于所述溶媒袋旋转组件上。根据本专利技术的另一个实施方案，在所述溶媒模块中，所述溶媒袋夹持组件可以包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在所述溶媒袋旋转组件的外围，所述多个气缸分别设置在各夹座与溶媒袋旋转组件之间。根据本专利技术的另一个实施方案，所述蠕动泵模块可以包括：底座机构、泵头机构、左机械臂机构、右机械臂机构、左夹爪、右夹爪和蠕动机构，其中所述泵头机构和所述蠕动机构安装于所述底座机构上，所述左夹爪和右夹爪分别安装于所述左机械臂机构和右机械臂机构上，所述左机械臂机构和右机械臂机构分别安装于所述泵头机构的左右两侧，所述左机械臂机构、右机械臂机构、左夹爪以及右夹爪完成配药器的针头插入以及输液软管上管的动作，所述泵头机构和所述蠕动机构用于进行药液抽吸。根据本专利技术的另一个实施方案，所述垃圾箱模块可以包括：安装底板，以及设置于安装底板上的用于支撑垃圾箱的支撑机构、用于带动所述支撑机构在水平方向移动的垃圾箱水平移动机构、用于带动所述支撑机构在竖直方向移动的垃圾箱升降机构以及垃圾箱。根据本专利技术的另一个实施方案，所述自动配药装置还可以包括空气净化模块，所述空气净化模块用于净化所述配药腔内的空气环境，包括：用于抽吸外部空气进入配药腔的进气组件、将配药腔内的空气排出的排气组件以及用于除去空气中污染物的过滤网组件。根据本专利技术的另一个实施方案，在所述自动配药装置的配药腔的一个或多个侧面设置侧窗，所述侧窗设置为通过在竖直方向旋转进行开启和关闭。根据本专利技术的又一个实施方案，所述控制模块可以包括中央处理器和监控单元，所述中央处理器控制接收外部命令以及内部信号，并输出指令控制所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块运行，所述监控单元用于记录所述自动配药装置的运行。根据本专利技术的又一个实施方案，所述自动配药装置进一步包括人机交互装置，所述人机交互装置包括显示屏和扫描枪，所述显示屏用于接收用户输入的信息和向用户输出信息，所述扫描枪用于扫描处方信息。根据本专利技术的又一个实施方案，所述自动配药装置进一步包括标签输出装置，所述标签输出装置用于输出记录有配药信息的标签。有益效果通过本专利技术的自动配药装置，可以在干净的环境下，实现西林瓶的自动注液、溶解、定量抽吸等操作，同时也可以自动地对废弃药瓶和针具等进行安全地处理，避免了药液污染，同时也避免了医护人员在药品配制过程中遭受损伤，提高了药品配制的效率。附图说明图1为根据本专利技术的一个实施方案的自动配药装置的结构框图；图2为根据本专利技术的实施例1的自动配药装置的主视图；图3为根据本专利技术的实施例2的自动配药装置的主视图。附图标记1：交互模块2：旋转扫描组件3：第一光源单元4：第一图像单元5：输入模块6：标签输出装置7：监控屏8：垃圾箱模块9：升降窗组件10：溶媒模块11：蠕动泵模块12：侧窗13：第二图像单元14：第二光源单元15：控制模块16：显示屏17：多溶媒模块具体实施方式本专利技术的一个实施方案提供了一种自动配药装置，如图1所示，所述装置可以包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中；所述配药腔的一个侧面通过所述升降窗组件开启和封闭，所述输入模块、蠕动泵模块和溶媒模块靠近所述配药腔中该可开启和封闭的侧面设置；所述输入模块用于接收和固定待配制药品的药瓶；所述交互模块用于夹持、移动待配制药品的药瓶以及针具；所述溶媒模块用于固定、夹持、移动溶媒的溶媒袋；所述蠕动泵模块用于控制配药器的动作并进行药液抽吸；所述垃圾箱模块用于收集配药过程中产生的废弃药瓶和废弃针具；所述控制模块与所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块电气连接，并控制所述各模块运行。通过本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配药装置，所述装置包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中；所述配药腔的一个侧面通过所述升降窗组件开启和封闭，所述输入模块、蠕动泵模块和溶媒模块靠近所述配药腔中该可开启和封闭的侧面设置；所述输入模块用于接收和固定待配制药品的药瓶；所述交互模块用于夹持、移动待配制药品的药瓶以及针具；所述溶媒模块用于固定、夹持、移动溶媒的溶媒袋；所述蠕动泵模块用于控制配药器的动作并进行药液抽吸；所述垃圾箱模块用于收集配药过程中产生的废弃药瓶和废弃针具；所述控制模块与所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块电气连接，并控制所述各模块运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动配药装置，所述装置包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中；所述配药腔的一个侧面通过所述升降窗组件开启和封闭，所述输入模块、蠕动泵模块和溶媒模块靠近所述配药腔中该可开启和封闭的侧面设置；所述输入模块用于接收和固定待配制药品的药瓶；所述交互模块用于夹持、移动待配制药品的药瓶以及针具；所述溶媒模块用于固定、夹持、移动溶媒的溶媒袋；所述蠕动泵模块用于控制配药器的动作并进行药液抽吸；所述垃圾箱模块用于收集配药过程中产生的废弃药瓶和废弃针具；所述控制模块与所述升降窗组件、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块电气连接，并控制所述各模块运行。2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述自动配药装置还包括旋转扫描组件，所述旋转扫描组件设置在所述配药腔内，用于对待配制药品的药瓶进行扫描识别。3.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述升降窗组件包括安装机构、玻璃、用于导向所述玻璃移动的导向机构以及用于驱动所述玻璃沿导向机构移动的第一驱动机构，所述导向机构固定在所述安装机构上，所述安装机构用于固定和支撑所述导向机构和所述第一驱动机构，所述升降窗组件通过所述玻璃的移动开启和封闭所述配药腔。4.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述输入模块包括旋转机构和抱爪机构，所述旋转机构呈环形并设置有多个用于放置所述药瓶的孔，所述抱爪机构设置于所述旋转机构的孔内，以接收和固定所述药瓶。5.根据权利要求4所述的自动配药装置，其中，所述输入模块进一步包括摇晃机构，所述摇晃机构用于驱动所述旋转机构摇动从而摇晃药瓶。6.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述交互模块包括机械臂以及安装在所述机械臂上的机械爪，所述机械爪用于夹持所述药瓶或者针具，并在机械臂的带动下，移动所述药瓶以及针具。7.根据权利要求1所述的自动配药装置，其中，所述溶媒模块包括：用于夹持溶媒袋的溶媒袋夹持组件、用于带动溶媒袋在竖直方向移动的溶媒袋升降组件以及用于带动溶媒袋在水平方向移动的溶媒袋旋转组件，所述溶媒袋夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44