一种分体式果园采摘平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式果园采摘平台，主要包括牵引架、机架、行走轮、分体采摘平台、控制器、伸缩管、输送装置、机架后部的升降机构和果箱，机架上部连接有六个分体采摘平台，分别对称分布在机架的左右两侧；机架下方连接有行走轮；机架的前方铰接有牵引架；控制器安装在分体采摘平台的一侧；伸缩管两端分别连接采摘平台和输送装置；输送装置位于机架的中上方，动力由液压马达驱动；后部的升降机构安装于机架的后部；果箱与升降机构连接，位于机架的后方。本实用新型专利技术能够适应不同的行距、采摘高度和树冠形状的果园田间管理，大幅减轻工人劳动强度，特别适合于大面积的果园管理和果树果实采摘。

Split type orchard picking platform

The utility model discloses a split fruit picking platform mainly comprises a traction frame, a frame, a walking wheel, split picking platform, controller, telescopic tube, conveying device, the rear part of the machine frame lifting mechanism and a fruit box, the upper part of the frame is connected with six split picking platform respectively are symmetrically distributed on the frame around on both sides of the frame; the walking wheel is connected with the lower part of the front frame; hinged with the traction frame; one side controller installed in split picking platform; the telescopic tube are respectively connected with both ends of the platform and picking conveying device; the top conveying device is arranged in the machine frame, power driven by hydraulic motor; the rear lifting mechanism is installed on the frame and the rear of the fruit box; connected with the lifting mechanism, the rack is located at the rear. The utility model can adapt to the management of orchard fields with different row spacing, picking height and crown shape, thereby greatly reducing the labor intensity of workers, and is especially suitable for large area orchard management and fruit tree fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式果园采摘平台
本技术专利涉及农业领域，特别是一种分体式果园采摘平台。
技术介绍
我国果树种植面积广阔，但现有果园采摘平台结构简单，功能比较单一，不能很好适应不同行距和树冠不规整果树的果实采摘。对于不同果树高度的果实，需要通过平台的频繁升降，以适应不同的采摘高度，平台调整较繁琐，水果采摘效率较低，机器的灵活性较差，且工人的劳动强度大。为了提高果园作业效率、减轻劳动强度、降低采摘成本，需设计一种结构简单、工作可靠，能够适合于不同行距、不同采摘高度、不同树冠形状的果园采摘平台。
技术实现思路
本技术所需要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能够使用不同行距、不同采摘高度、不同树冠形状的果园采摘平台。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种分体式果园采摘平台其特征在于：机架、牵引架、行走轮、机架上部通过控制器控制的分体式采摘平台、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱；其特征在于：所述分体采摘平台位于机架的上方，共有六组。三组位于机架的左侧，三组位于机架的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式果园采摘平台其特征在于：机架(3)、牵引架(1)、行走轮(2)、机架上部通过控制器(11)控制的分体式采摘平台、伸缩管(10)、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱(7)；其特征在于：所述分体采摘平台位于机架(3)的上方，共有六组；三组位于机架(3)的左侧，三组位于机架(3)的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架(3)前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；所述分体采摘平台包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液压缸(15)、后摆臂(20)、前摆臂(13)、后摆臂液压缸(19)、前摆臂液压缸(21)；分体采摘平台下部为固定架(16)，固定架(...

【技术特征摘要】
1.一种分体式果园采摘平台其特征在于：机架(3)、牵引架(1)、行走轮(2)、机架上部通过控制器(11)控制的分体式采摘平台、伸缩管(10)、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱(7)；其特征在于：所述分体采摘平台位于机架(3)的上方，共有六组；三组位于机架(3)的左侧，三组位于机架(3)的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架(3)前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；所述分体采摘平台包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液压缸(15)、后摆臂(20)、前摆臂(13)、后摆臂液压缸(19)、前摆臂液压缸(21)；分体采摘平台下部为固定架(16)，固定架(16)与机架(3)相连，固定架(16)上方设有升降架(14)，固定架(16)上部开有四个方孔，升降架(14)下部为四根方形的滑轨，方形滑轨配合与四个方孔中，固定架(16)与升降架(14)之间铰接有一个升降液压缸(15)，升降架(14)上部铰接有后摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，楚国评，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61