飞行时间深度相机制造技术

提供了一种用于操作飞行时间(TOF)深度相机的方法。该方法包括，使用图像处理模块(110)，至少基于由图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器(122)的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准，该多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源(116)生成并在3维环境中反射的光，调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准。该方法包括将经更新的定时延迟校准应用于与多个像素传感器(122)的每一个像素传感器相对应的像素数据，以生成3维环境的深度图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行时间深度相机背景飞行时间(TOF)技术被用在多个领域以确定光行进通过媒介所花费的时间。例如，TOF方法可被用于相机中以确定3维环境中的深度测量。概述提供了一种用于操作飞行时间(TOF)深度相机的方法。该方法包括，使用图像处理模块，至少基于由图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准，该多个像素传感器被耦合到定时时钟并接收由光源生成并在3维环境中反射的光，并且调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准，并将经更新的定时延迟校准应用于与多个像素传感器的每一个像素传感器相对应的像素数据以生成3维环境的深度图。以此方式，针对像素传感器的定时延迟校准可在相机被运输到消费者之后被更新。结果，TOF深度相机的操作模式可被改变并且TOF深度相机的性能状态可在生产出厂之后被修改，从而允许TOF深度相机的适用性被扩展。具体地，TOF深度相机的性能可被改善以更好地适合新操作环境。深度相机中的各种参数可被改变以改善相机操作，诸如照明频率，占空比(例如，光源和像素检测器占空比)、峰值功率和积分时间等，并且定时延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作飞行时间(TOF)系统的方法：使用图像处理模块，至少基于由所述图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准，所述多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源生成并在3维环境中反射的光，所述调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准；以及将经更新的定时延迟校准应用于与所述多个像素传感器的每一个像素传感器相对应的像素数据，以生成3维环境的深度图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.22 US 14/521,1451.一种用于操作飞行时间(TOF)系统的方法：使用图像处理模块，至少基于由所述图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准，所述多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源生成并在3维环境中反射的光，所述调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准；以及将经更新的定时延迟校准应用于与所述多个像素传感器的每一个像素传感器相对应的像素数据，以生成3维环境的深度图。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，在所述图像处理模块处内插所述经更新的定时延迟校准之前，在所述图像处理模块处从更新计算设备接收调制频率和占空比校准组合的所述经更新集合。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，调制频率和占空比校准组合的所述经更新集合通过网络发送。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，在所述图像处理模块处内插所述经更新的定时延迟校准之前，向与所述多个像素传感器的每一个像素传感器相对应的像素数据应用所述工厂预载定时延迟校准以生成第二3维环境的第二深度图，所述工厂预载定时延迟校准对应于工厂预载的调制频率和占空比校准组合的集合，工厂预载的调制频率和占空比校准组合的集合不同于调制频率和占空比校准组合的所述经更新集合。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括，在校准计算设备处，在应用所述工厂预载定时延迟校准之前，为每个像素传感器确定校准算法中的常数，并基于所述工厂预载的调制频率和占空比校准组合来确定所述工厂预载的定时延迟校准。6.权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工厂预载的调制频率和占空比校准组合被归一化以确定所述常数。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，内插所述经更新的定时延迟校准包括计算多个定时延迟的平均。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经更新的定时延迟校准被应用于所述光源生成的光的经调制的波形和所述像素传感器中的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·霍尔，M·施密特，T·佩里，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US