具有非中心的电子安全系统的电梯技术方案

技术编号:16178577 阅读:36 留言:0更新日期:2017-09-09 06:12
本发明专利技术涉及一种电梯(10),具有驱动装置(11),轿厢(12),其与驱动装置(11)有效连接且能够沿行驶轨道行驶,至少一个导轨(13),其沿行驶轨道布置且引导轿厢(12),防坠制动器(15),其布置在轿厢(12)上且被设计用于将制动力施加到导轨(13)上,以及安全系统(1),其包括第一安全控制单元(2)和第二安全控制单元(3),所述安全系统监控电梯的安全状态。该电梯的特征在于,第一安全控制单元(2)被设计用于,将停止信号输出到驱动装置(11),特别是输出到驱动装置(11)的驱动制动器(14)和/或输出到驱动装置(11)的变频器(15),第二安全控制单元(3)被设计用于,将触发信号输出到防坠制动器(16),从而在确定了存在不允许的安全状态时将电梯置于允许的安全状态下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有非中心的电子安全系统的电梯
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的前序部分的具有非中心的电子安全系统的电梯。
技术介绍
近年来,用于电梯的安全系统的研发方向为,采用基于总线的电子安全系统替代现有的具有串联的安全触头的模拟安全电路。专利文献EP2022742A1例如描述了此类基于总线的电子安全系统。这里,涉及到具有两个安全控制单元的非中心地布置的安全系统。一个安全控制单元布置在轿厢上且另一个安全控制单元与数据相对应。这两个安全控制单元经基于安全的总线连接。在轿厢上的那个安全控制单元的任务在于,监控轿厢的所有有关位置及速度的安全上关键的运动状态。相反,另一个安全控制单元主要监控触头,如竖井门触头或竖井端部触头。在EP2022742A1中介绍的非中心的安全系统的前提条件是,通过本地布置的安全控制单元对本地提供的传感器及触头信号进行评价且监控与传感器及触头信号相关的安全功能。例如,安全控制单元对可在轿厢上提供的位置及速度信号进行评价且将其与保存在安全控制单元上的一组极限值曲线相比较。如果轿厢速度超出对于某一位置预设的极限值,第一安全控制单元出发驱动制动器或防坠制动器。相应地,另一个安全控制本文档来自技高网...
具有非中心的电子安全系统的电梯

【技术保护点】
一种电梯(10),具有驱动装置(11),轿厢(12),其与驱动装置(11)有效连接且能够沿行驶轨道行驶,至少一个导轨(13),其沿行驶轨道布置且引导轿厢(12),防坠制动器(15),其布置在轿厢(12)上且被设计用于将制动力施加到导轨(13)上,以及安全系统(1),其包括第一安全控制单元(2)和第二安全控制单元(3),所述安全系统监控电梯的安全状态,其特征在于,第一安全控制单元(2)被设计用于,将停止信号输出到驱动装置(11),特别是输出到驱动装置(11)的驱动制动器(14)和/或输出到驱动装置(11)的变频器(15),第二安全控制单元(3)被设计用于,将触发信号输出到防坠制动器(16),从而...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.21 EP 14189798.31.一种电梯(10),具有驱动装置(11),轿厢(12),其与驱动装置(11)有效连接且能够沿行驶轨道行驶,至少一个导轨(13),其沿行驶轨道布置且引导轿厢(12),防坠制动器(15),其布置在轿厢(12)上且被设计用于将制动力施加到导轨(13)上,以及安全系统(1),其包括第一安全控制单元(2)和第二安全控制单元(3),所述安全系统监控电梯的安全状态,其特征在于,第一安全控制单元(2)被设计用于,将停止信号输出到驱动装置(11),特别是输出到驱动装置(11)的驱动制动器(14)和/或输出到驱动装置(11)的变频器(15),第二安全控制单元(3)被设计用于,将触发信号输出到防坠制动器(16),从而在确定了存在不允许的安全状态时,将电梯置于允许的安全状态下。2.如权利要求1所述的电梯(10),其特征在于,停止信号从安全系统(1)仅能够经第一安全控制单元(2)输出到驱动装置(11),触发信号从安全系统(1)仅能够经第二安全控制单元(3)输出到防坠制动器(16)。3.如权利要求1或2所述的电梯(10),其特征在于,第一安全控制单元(2)与电梯控制装置(19)连接且被设计用于,在确定了存在不允许的安全状态时,向电梯控制装置(19)输出状态信号。4.如前述权利要求中任一项所述的电梯(10),其特征在于,第二安全控制单元(3)与第一安全控制单元(2)连接且被设计用于,在确定了存在不允许的安全状态时,将状态信号输出到第一安全控制单元(2)。5.如前述权利要求中任一项所述的电梯(10),其特征在于,第二安全控制单元(3)与加速度传感器(17)连接且被设计用于,基于加速度传感器(17)的加速度信号来监控安全状态,其中,第二安全控制单元(3)将加速度信号与能够预设的加速度阈值(51)进行比较,在达到或超出加速度阈值(51)时将触发信号输出到防坠制动器(16)。6.如前述权利要求中任一项所述的电梯(10),其特征在于,第二安全控制单元(3)与位置和/或速度传感器(18)连接且被设计用于,将位置和/或速度传感器(18)的位置和/或速度信号传输到第一安全控制单元(2)。7.如权利要求6所述的电梯(...

【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔·盖斯胡斯勒大卫·米歇尔
申请(专利权)人:因温特奥股份公司
类型:发明
国别省市:瑞士,CH

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