一种水下机器人用通讯机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水下机器人用通讯机构，它涉及水下机器人用具技术领域；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的放电端与中央处理器的电源端连接，所述中央处理器的输出端与接插器连接，所述中央处理器的通讯端分别与GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二连接，所述无线通讯模块一、无线通信模块二通过导线与信号放大器连接，所述中央处理器的存储端与存储芯片连接；本发明专利技术便于实现双通讯，且进行信号的放大，保证信号的稳定性，同时能实现位置定位。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用通讯机构
本专利技术涉及一种水下机器人用通讯机构，属于水下机器人用具

技术介绍
水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。无人有缆潜水器的发展趋势有以下几点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统；四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。现有的水下机器人用通讯机构在使用时其信号稳定性差，而且不能实现定位，操作复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种水下机器人用通讯机构。本专利技术的一种水下机器人用通讯机构，它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的放电端与中央处理器的电源端连接，所述中央处理器的输出端与接插器连接，所述中央处理器的通讯端分别与GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二连接，所述无线通讯模块一、无线通信模块二通过导线与信号放大器连接，所述中央处理器的存储端与存储芯片连接。作为优选，所述防水箱的内部设置有散热片。作为优选，所述接插器的上端安装有防水盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：便于实现双通讯，且进行信号的放大，保证信号的稳定性，同时能实现位置定位，确保安全。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-防水箱；2-防水盖；3-中央处理器；4-蓄电池；5-充电器；6-接插器；7-GPS定位器；8-无线通讯模块一；9-无线通信模块二；10-信号放大器；11-存储芯片。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含防水箱1、防水盖2、中央处理器3、蓄电池4、充电器5、接插器6、GPS定位器7、无线通讯模块一8、无线通信模块二9、信号放大器10、存储芯片11；所述防水箱1的上端通过防水垫安装有防水盖2，所述防水盖2上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器6，所述防水箱1的内部分别安装有中央处理器3、蓄电池4、充电器5、接插器6、GPS定位器7、无线通讯模块一8、无线通信模块二9、信号放大器10、存储芯片11，所述接插器6分别通过导线、数据线分别与充电器5的一端、存储芯片11连接，所述充电器5通过导线与蓄电池4的充电端连接，所述蓄电池4的放电端与中央处理器3的电源端连接，所述中央处理器3的输出端与接插器6连接，所述中央处理器3的通讯端分别与GPS定位器7、无线通讯模块一8、无线通信模块二9连接，所述无线通讯模块一8、无线通信模块二9通过导线与信号放大器10连接，所述中央处理器3的存储端与存储芯片11连接。进一步的，所述防水箱1的内部设置有散热片。进一步的，所述接插器6的上端安装有防水盖。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过无线通讯模块一8、无线通信模块二9的两个无线通信模块实现通讯，保证通讯的稳定讯性，当其中一个失去通讯时，其另一个还能进行通讯，在连接时通过信号放大器10实现信号的放大，同时数据通过存储芯片11进行存储，且GPS定位器7进行定位，中央处理器通过蓄电池进行供电，且接插器连接水下机器人的数据端，实现数据的交互与控制，使用方便，操作简便，效率高。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人用通讯机构，其特征在于：它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的放电端与中央处理器的电源端连接，所述中央处理器的输出端与接插器连接，所述中央处理器的通讯端分别与GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二连接，所述无线通讯模块一、无线通信模块二通过导线与信号放大器连接，所述中央处理器的存储端与存储芯片连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用通讯机构，其特征在于：它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊平，任重威，周广宏，石磊，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32