一种水下机器人用通讯机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水下机器人用通讯机构，它涉及水下机器人用具技术领域；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的放电端与中央处理器的电源端连接，所述中央处理器的输出端与接插器连接，所述中央处理器的通讯端分别与GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二连接，所述无线通讯模块一、无线通信模块二通过导线与信号放大器连接，所述中央处理器的存储端与存储芯片连接；本发明专利技术便于实现双通讯，且进行信号的放大，保证信号的稳定性，同时能实现位置定位。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用通讯机构
本专利技术涉及一种水下机器人用通讯机构，属于水下机器人用具

技术介绍
水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。无人有缆潜水器的发展趋势有以下几点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统；四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。现有的水下机器人用通讯机构在使用时其信号稳定性差，而且不能实现定位，操作复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种水下机器人用通讯机构。本专利技术的一种水下机器人用通讯机构，它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人用通讯机构，其特征在于：它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的放电端与中央处理器的电源端连接，所述中央处理器的输出端与接插器连接，所述中央处理器的通讯端分别与G...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用通讯机构，其特征在于：它包含防水箱、防水盖、中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片；所述防水箱的上端通过防水垫安装有防水盖，所述防水盖上设置有安装槽，所述安装槽内安装有接插器，所述防水箱的内部分别安装有中央处理器、蓄电池、充电器、接插器、GPS定位器、无线通讯模块一、无线通信模块二、信号放大器、存储芯片，所述接插器分别通过导线、数据线分别与充电器的一端、存储芯片连接，所述充电器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊平，任重威，周广宏，石磊，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32