球面图像拼接方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
球面图像拼接方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种球面图像拼接方法和装置。
技术介绍
随着VR(VirtualReality，虚拟现实)技术的发展，对图像处理的要求越来越高。VR中最重要的技术是构建全景图像，但受限于图像采集设备的限制，单个摄像头的最大可是角度为220°，因此生成全景图像目前的办法是将多个摄像头拍摄的图像转换为球面图像，将球面图像匹配融合为一个全景图像。但由于每个摄像头的物理尺寸不同、摄像头的镜头的圆心也不可能完全重合，多个摄像头对同一场景进行拍摄得到的图像也会有差别，造成球面图像不可能完全重合。因此，在将不同摄像头拍摄的图像转换得到的球面图像进行拼接会产生缝隙，球面图像拼接融合的准确率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对像球面图像拼接融合的准确率低下问题，提供一种球面图像拼接方法和装置。一种球面图像拼接方法，所述方法包括：获取第一重合区域和第二重合区域，所述第一重合区域为第一球面图像中所述第一球面图像与第二球面图像的重合区域，所述第二重合区域为第二球面图像中所述第一球面图像与所述第二球面图像的重合区域；将所述第一重合区域划分为...
【技术保护点】
一种球面图像拼接方法，所述方法包括：获取第一重合区域和第二重合区域，所述第一重合区域为第一球面图像中所述第一球面图像与第二球面图像的重合区域，所述第二重合区域为第二球面图像中所述第一球面图像与所述第二球面图像的重合区域；将所述第一重合区域划分为多个匹配子区域，并将所述第二重合区域划分为多个目标子区域；遍历所述第一重合区域中的匹配子区域，计算所述匹配子区域与所述第二重合区域中各目标子区域的相似度，根据所述相似度确定与所述匹配子区域匹配的目标子区域；根据所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域的计算匹配关系；根据所述匹配关系将所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域进行匹配融合，以将所...
【技术特征摘要】
1.一种球面图像拼接方法，所述方法包括：获取第一重合区域和第二重合区域，所述第一重合区域为第一球面图像中所述第一球面图像与第二球面图像的重合区域，所述第二重合区域为第二球面图像中所述第一球面图像与所述第二球面图像的重合区域；将所述第一重合区域划分为多个匹配子区域，并将所述第二重合区域划分为多个目标子区域；遍历所述第一重合区域中的匹配子区域，计算所述匹配子区域与所述第二重合区域中各目标子区域的相似度，根据所述相似度确定与所述匹配子区域匹配的目标子区域；根据所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域的计算匹配关系；根据所述匹配关系将所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域进行匹配融合，以将所述第一球面图像和所述第二球面图像拼接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一重合区域和第二重合区域之前，还包括：获取第一拍摄图像和第二拍摄图像，所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像部分重合；将所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像转换为球面图像以得到第一球面图像和第二球面图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述匹配子区域与所述第二重合区域中各目标子区域的相似度，根据所述相似度确定与所述匹配子区域匹配的目标子区域，包括：提取所述匹配子区域的特征向量和所述第二重合区域中各目标子区域的特征向量；根据提取到的特征向量计算所述匹配子区域与所述各目标子区域的相似度；选取最高相似度对应的目标子区域作为所述匹配子区域匹配的目标子区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述匹配子区域与所述第二重合区域中各目标子区域的相似度，根据所述相似度确定与所述匹配子区域匹配的目标子区域，包括：对所述第二重合区域进行连续降采样得到第二重合区域的多张分辨率不同的图像，根据所述多张分辨率不同的图像构成图像集合；按照分辨率由低到高的顺序，遍历所述图像集合中的图像，计算所述图像集合中图像的目标子区域与所述匹配子区域的相似度，根据所述相似度确定与所述匹配子区域匹配的目标子区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域计算匹配关系，包括：提取所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域的图像矩阵；根据提取的图像矩阵计算所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域的匹配向量；根据所述匹配向量和所述提取的图像矩阵计算修正参数；根据所述修正参数和所述匹配向量得到所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域的匹配关系。6.一种球面图像拼接装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄之燊，
申请(专利权)人：深圳市量子视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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