逃生路线的生成方法、生成装置及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器，涉及井下导航技术领域。本发明专利技术根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，并基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的安全路线，生成能够井下人员到达出井口或避险点的安全逃生路线。本发明专利技术公开的技术方案在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高并且与井下人员的当前位置相匹配的安全逃生路线，可以引导井下人员避开事故影响区域。

【技术实现步骤摘要】
逃生路线的生成方法、生成装置及服务器
本专利技术涉及井下导航
，特别是涉及一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器。
技术介绍
矿山井下一般处于矿山内部或地面以下较深处，井下工作环境恶劣，行走路线复杂，井下人员经常会有遭遇冒顶、水灾、火灾、瓦斯爆炸等安全事故，而由于GPS定位系统或北斗定位系统都只是适用于地表卫星能够检测的地点，其信号无法覆盖到矿山井下，目前并没有一套完备的无线导航装置能够为井下人员提供安全可靠的井下路线导航指引，因此，在发生井下事故之后，井下人员无法及时得到准确的指引信息，经常会在井下复杂的路线中迷失道路，或者走入危险区域，从而造成人员的伤亡。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器，在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高的逃生路线，以引导井下人员避开事故影响区域。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：第一方面，本专利技术提供了逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，包括：根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，其特征在于，包括：根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道；基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线；若所述n不为0，则从所述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线；若所述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。

【技术特征摘要】
1.一种逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，其特征在于，包括：根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道；基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线；若所述n不为0，则从所述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线；若所述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。2.根据权利要求１所述的逃生路线的生成方法，其特征在于，所述根据所述事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，之前还包括：当检测到发生井下事故时，获取所述井下事故的事故位置信息。3.根据权利要求１或2所述的逃生路线的生成方法，其特征在于，所述根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，还包括：根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当某一巷道中所述井下人员的数量达到预设的数值时，在所述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道；所述基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线，具体为：基于标记了所述事故巷道及所述拥塞巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。4.根据权利要求１或2所述的逃生路线的生成方法，其特征在于，所述若所述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条安全路线为临时逃生路线，之后还包括：当所述井下事故的危险排除后，选择从所述避险点到出井口的一条安全路线为安全逃生路线。5.一种逃生路线的生成装置，其特征在于，包括：标记单元，用于根据事故...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保敬，胡宝生，
申请(专利权)人：冀中能源井陉矿业集团大有机电有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13