虚拟现实VR设备融合算法性能参数的评估方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种虚拟现实VR设备融合算法性能参数的评估方法及装置，应用于VR设备传感器，所述方法包括：通过融合算法，获取待测量VR设备在水平面上做直线运动时的运动状态数据；根据所述运动状态数据，得到所述待测量VR设备的运动状态评估数值；所述运动状态评估数值表示所述待测量VR设备通过融合算法，得到在水平面上做直线运动时的运动状态变化量。应用本发明专利技术实施例可以定量分析融合算法的性能，得到VR设备在应用融合算法时性能误差。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实VR设备融合算法性能参数的评估方法及装置
本专利技术涉及计算机
，特别是涉及虚拟现实VR设备融合算法性能参数的评估方法及装置。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality)，简称VR技术，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界影像传回产生临场感。用户戴上VR设备后，在进行位置移动时，在头部移动的过程中画面会出现抖动和延迟，容易使用户产生头晕感，用户体验差。导致画面抖动和延迟的主要原因是融合算法的误差较大，为了改善画面抖动和延迟的情况，需要定量分析融合算法的性能。目前市面上有大量带有传感器的VR产品，国内高端的VR产品普遍使用高通生产或者谷歌生产的Daydream软件开发工具包，将融合算法集成到安装包中，以应用程序编程接口的方式供各客户端调用，高通和谷歌并不会公开算法的精度，通过用户自我感知的方式，无法得到VR设备在应用融合算法时性能参数的精度。
技术实现思路
本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实VR设备融合算法性能参数的评估方法，其特征在于，应用于VR设备传感器，包括：通过融合算法，获取待测量VR设备在水平面上做直线运动时的运动状态数据；根据所述运动状态数据，得到所述待测量VR设备的运动状态评估数值；所述运动状态评估数值表示所述待测量VR设备通过融合算法，得到在水平面上做直线运动时的运动状态变化量。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实VR设备融合算法性能参数的评估方法，其特征在于，应用于VR设备传感器，包括：通过融合算法，获取待测量VR设备在水平面上做直线运动时的运动状态数据；根据所述运动状态数据，得到所述待测量VR设备的运动状态评估数值；所述运动状态评估数值表示所述待测量VR设备通过融合算法，得到在水平面上做直线运动时的运动状态变化量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过融合算法，获取待测量VR设备在水平面上做直线运动时的运动状态数据，包括：通过融合算法，获取待测量VR设备在水平面上做直线运动时得到的四元素值，并将所述四元素值作为运动状态数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态数据，得到所述待测量VR设备的运动状态评估数值，包括：将所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时的运动状态数据进行标准化，得到标准化后的运动状态数据；将所述标准化后的运动状态数据进行欧拉转换，得到所述待测量VR设备的运动状态评估数值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时的运动状态数据进行标准化，得到标准化后的运动状态数据，包括：将所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时得到的四元素值，按照预设公式q＝x·i+y·j+z·k+w进行标准化，得到标准化后的运动状态数据，其中i表示在坐标轴i方向上的单位向量；j表示在坐标轴j方向上的单位向量；k表示在坐标轴k方向上的单位向量；x表示所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时，在坐标轴i方向上的转轴角度；y表示在坐标轴j方向上的转轴角度，k表示在坐标轴k方向上的转轴角度；w表示一个角度分量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态变化量具体包括：航向角、俯仰角、翻滚角；所述航向角表示所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时的水平运动变化角，所述水平运动变化角为0.5度到3度的范围内的数值；所述俯仰角表示所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时的垂直运动变化角，所述垂直运动变化角为0.1度到0.5度的范围内的数值；所述翻滚角表示所述待测量VR设备在水平面上做直线运动时的旋转运动变化角，所述旋转运动变化角为0度到0.5度的范围内的数值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运动状态数据，得到所述待测量VR设备的运动状态评估数值之后，所述方法还包括：通过所述待测量VR设备在水...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志涛，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11