电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法
本专利技术涉及电动汽车控制
，尤其涉及一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法。
技术介绍
随着电动汽车研发的深入，对电动汽车开发过程中的验证需求越来越大，尤其是对电动车控制器的验证需求，电动车的驱动稳定性控制、制动防抱死控制、驱动防滑控制、智能辅助驾驶技术等都基于控制器实现，而现阶段关于控制器测试的研究，大部分是用仿真建模的方法或者实车验证的方法进行测试，采用模拟仿真的测试方法与实际应用情况存在较大差别，而实车验证需要大型的试验场地以及完备的试验整车，因而提高了测试成本，并且由于测试控制器的不成熟存在一定的风险性，因此需要提出一种能够在低成本条件下进行较为接近实际应用情况的测试方法。随着计算机仿真技术的发展，汽车行业形成了较为成熟的整车开发流程，硬件在环测试是开发流程中不可或缺的一部分，硬件在环测试涵盖了快速控制原型、自动代码生成等技术，是应用前景较广阔的测试技术，其特点在于部分硬件采用实物，而车辆其他部件采用实时仿真模型的方法。与开发试验样车相比，节约了成本，提高了效率。目前硬件在环仿真分...
【技术保护点】
一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台，包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；其特征在于：所述台架基体包括底座，在底座上设有一底架，在底架的前端设有一支撑台板，在底架的后端设有座椅；所述驾驶环境模拟系统包括转向盘、制动踏板、加速踏板、实时动画显示器以及音箱；所述转向盘与一转向管柱相连，在支撑台板上设有一转向盘支架，所述转向盘支架的上侧面为一斜面，所述转向管柱通过一高度调节支架安装于转向盘支架的斜面的上部；所述制动踏板和加速踏板安装于底架上，并位于支撑台板下方，在制动踏板和加速踏板对应安装有制动踏板位移传感器和...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台，包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；其特征在于：所述台架基体包括底座，在底座上设有一底架，在底架的前端设有一支撑台板，在底架的后端设有座椅；所述驾驶环境模拟系统包括转向盘、制动踏板、加速踏板、实时动画显示器以及音箱；所述转向盘与一转向管柱相连，在支撑台板上设有一转向盘支架，所述转向盘支架的上侧面为一斜面，所述转向管柱通过一高度调节支架安装于转向盘支架的斜面的上部；所述制动踏板和加速踏板安装于底架上，并位于支撑台板下方，在制动踏板和加速踏板对应安装有制动踏板位移传感器和加速踏板位移传感器；在支撑台板上方安装有一显示器支架，所述实时动画显示器竖直设置并与显示器支架中部相连，所述音箱也安装于该显示器支架上；在显示器支架的上部设有一交互显示器，该交互显示器朝座椅方向倾斜；所述路感反馈系统包括转向轴、行程限位开关、磁粉制动器、减速机构、力矩电机、路感反馈控制器；所述转向轴的一端通过一万向节与转向管柱相连，在转向轴上设有转向盘转矩传感器和转向盘转角传感器；所述力矩电机和减速电机安装于转向盘支架的斜面的下部，且力矩电机与减速电机相连，该减速电机经磁粉制动器后与转向轴的另一端相连；在转向轴上还设有一行程限位开关，该行程限位开关与转向盘支架的斜面的下部固定连接；所述路感反馈控制器同时与力矩电机和磁粉制动器相连；所述实时动画显示器、交互显示器、音箱以及目标机均与上位机相连；所述制动踏板位移传感器、加速踏板位移传感器、转向盘转矩传感器以及转向盘转角传感器经数据采集卡采集后与目标机相连，同时，转向盘转矩传感器和转向盘转角传感器还与路感反馈控制器相连，该路感反馈控制器与目标机相连；所述待测整车分层控制系统通过CAN总线与目标机相连。2.根据权利要求1所述的电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台，其特征在于：在底座的前部还设有一外罩。3.根据权利要求1所述的电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台，其特征在于：所述磁粉制动器包括壳体、定子摩擦盘以及转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲明，张博涵，付江华，陈宝，梁丹丹，周鹏，张瑞，王康，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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