车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统，车载导航机器人具有GPS定位模块、移动通信模块、中央处理模块以及红绿灯提醒模块，中央处理模块集成有导航软件，可根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制移动通信模块从交通指挥控制中心获取位置信息处的道路上的与导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态，红绿灯提醒模块根据该指示状态提醒驾驶者，如此能够实时提醒驾驶者对应红绿灯的状态，提高驾驶的安全性。

Vehicle navigation robot and navigation system based on vehicle navigation robot

The invention discloses a vehicle navigation robot and navigation system for vehicle navigation robot based on vehicle navigation robot with GPS positioning module, mobile communication module, central processing module and traffic reminding module, central processing module integrated navigation software, navigation software according to the pre generated navigation exercise of the line, indicating the state of mobile communication to obtain location information from module of traffic control center on the road and route navigation exercise to adapt to the traffic lights, traffic lights remind module according to the instructions state to remind the driver, so can remind the driver corresponding to the state of the traffic lights, improve the safety of the driving.

【技术实现步骤摘要】
车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及交通导航方面，更具体地说，涉及一种载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统。
技术介绍
随着私家车辆的逐渐普及，车辆导航已经越来越受重视。车辆导航目前主要存在两种方式，一种是以车载导航仪以及电子狗为代表，另一种是以手机APP为代表：无论哪一种，其基本公式方式都是根据设置人员输入的目的地，按照不同规则(如时间最短、路径最短、收费最低、是否高速优先等)规划出几条路径，设置人员根据规划出的路径，选择一条自己想要的通行路径后作为自己的导航行使路线，根据导航行使路线的提醒进行驾驶。红绿灯作为交通的重要一环，其指示状态对于驾驶者而言十分重要，必要的提醒驾驶者红绿灯的指示状态，减少错误通行红绿灯指示位置(如路口)而造成的交通事故。然而，上述的各种导航方式中，都只是根据预先采集的红绿灯信息，提示在哪里会有红绿灯，而不会对红绿灯的状态进行提醒，如此可能会酿成不必要的交通事故，给司乘人员造成生命财产损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述的现有各种导航方式中，都只是根据预先采集的红绿灯信息，提示在哪里会有红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航机器人，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息；移动通信模块，用于与交通指挥控制中心进行通信；中央处理模块，用于集成导航软件，根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制所述移动通信模块从交通指挥控制中心获取所述位置信息处的道路上的与所述导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态；红绿灯提醒模块，用于根据所述指示状态提醒驾驶者。

【技术特征摘要】
1.一种车载导航机器人，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息；移动通信模块，用于与交通指挥控制中心进行通信；中央处理模块，用于集成导航软件，根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制所述移动通信模块从交通指挥控制中心获取所述位置信息处的道路上的与所述导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态；红绿灯提醒模块，用于根据所述指示状态提醒驾驶者。2.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，所述移动通信模块获取红绿灯的指示状态若在当前为绿灯状态，则还获取绿灯的持续时间；所述中央处理模块还用于判断车辆在所述持续时间内是否可通过红绿灯的指示位置。3.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，所述中央处理模块还用于控制移动通信模块从交通指挥控制中心调用车况信息，预估车辆通过与所述车况信息相对应的道路的时间，并规划出一条到达目的地用时最少的路径。4.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，还包括：本地通信模块，连接至所述中央处理模块，用于连接至车辆上安装的安全气囊系统，获取安全气囊是否被触发的信号；所述中央处理模块还用于在所述安全气囊被触发时，控制所述移动通信模块向交通指挥控制中心进行上报，告知所述位置信息处发生事故。5.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，所述红绿灯提醒模块为下述的任意一种方式或者两种方式的组合：5A、所述红绿灯提醒模块具有语音输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖畅，杨怡，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42