车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统，车载导航机器人具有GPS定位模块、移动通信模块、中央处理模块以及红绿灯提醒模块，中央处理模块集成有导航软件，可根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制移动通信模块从交通指挥控制中心获取位置信息处的道路上的与导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态，红绿灯提醒模块根据该指示状态提醒驾驶者，如此能够实时提醒驾驶者对应红绿灯的状态，提高驾驶的安全性。

Vehicle navigation robot and navigation system based on vehicle navigation robot

The invention discloses a vehicle navigation robot and navigation system for vehicle navigation robot based on vehicle navigation robot with GPS positioning module, mobile communication module, central processing module and traffic reminding module, central processing module integrated navigation software, navigation software according to the pre generated navigation exercise of the line, indicating the state of mobile communication to obtain location information from module of traffic control center on the road and route navigation exercise to adapt to the traffic lights, traffic lights remind module according to the instructions state to remind the driver, so can remind the driver corresponding to the state of the traffic lights, improve the safety of the driving.

【技术实现步骤摘要】
车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及交通导航方面，更具体地说，涉及一种载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统。
技术介绍
随着私家车辆的逐渐普及，车辆导航已经越来越受重视。车辆导航目前主要存在两种方式，一种是以车载导航仪以及电子狗为代表，另一种是以手机APP为代表：无论哪一种，其基本公式方式都是根据设置人员输入的目的地，按照不同规则(如时间最短、路径最短、收费最低、是否高速优先等)规划出几条路径，设置人员根据规划出的路径，选择一条自己想要的通行路径后作为自己的导航行使路线，根据导航行使路线的提醒进行驾驶。红绿灯作为交通的重要一环，其指示状态对于驾驶者而言十分重要，必要的提醒驾驶者红绿灯的指示状态，减少错误通行红绿灯指示位置(如路口)而造成的交通事故。然而，上述的各种导航方式中，都只是根据预先采集的红绿灯信息，提示在哪里会有红绿灯，而不会对红绿灯的状态进行提醒，如此可能会酿成不必要的交通事故，给司乘人员造成生命财产损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述的现有各种导航方式中，都只是根据预先采集的红绿灯信息，提示在哪里会有红绿灯，而不会对红绿灯的状态进行提醒，如此可能会酿成不必要的交通事故的技术缺陷，提供了一种车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统。根据本专利技术的其中一方面，本专利技术为解决其技术问题，提供了一种车载导航机器人，该车载导航机器人具有：GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息；移动通信模块，用于与交通指挥控制中心进行通信；中央处理模块，用于集成导航软件，根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制所述移动通信模块从交通指挥控制中心获取所述位置信息处的道路上的与所述导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态；红绿灯提醒模块，用于根据所述指示状态提醒驾驶者。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人中，移动通信模块获取红绿灯的指示状态若在当前为绿灯状态，则还获取绿灯的持续时间；所述中央处理模块还用于判断车辆在所述持续时间内是否可通过红绿灯的指示位置。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人中，中央处理模块还用于控制移动通信模块从交通指挥控制中心调用车况信息，预估车辆通过与所述车况信息相对应的道路的时间，并规划出一条到达目的地用时最少的路径。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人还包括：本地通信模块，连接至所述中央处理模块，用于连接至车辆上安装的安全气囊系统，获取安全气囊是否被触发的信号；所述中央处理模块还用于在所述安全气囊被触发时，控制所述移动通信模块向交通指挥控制中心进行上报，告知所述位置信息处发生事故。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人中，红绿灯提醒模块为下述的任意一种方式或者两种方式的组合：5A、所述红绿灯提醒模块具有语音输出单元和/或发光单元，所述红绿灯提醒模块发出语音和/或光效来提醒驾驶者；5B、所述红绿灯提醒模块通过调整所述车载导航机器人的姿态，模拟交通指挥姿势来提醒驾驶者。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人中，中央处理模块还用于根据红绿灯的指示状态以及车辆的位置信息判断车辆是否违规通行，并在违规通行时，提醒车辆的驾驶者。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人中，车载导航机器人采用内置的可充电电池进行供电，所述车载导航机器人上具有用于连接外接充电电源的USB接口，所述USB接口连接至所述可充电电池。进一步的，在本专利技术的车载导航机器人中，还包括：报警触发模块，连接所述中央处理模块，用于接受人为操作而产生一报警信号，所述中央处理模块还用于控制所述移动通信模块将报警信号发送至交通指挥控制中心。根据本专利技术的另一方面，本专利技术为解决其技术问题，还提供了一种基于车载导航机器人的导航系统，该导航系统包含：如上述的任意一种车载导航机器人、用于在预设的高峰时间段内从交通指挥控制中心调用道路执勤交警机器人周围的车况信息，根据车况信息产生红绿灯的指示状态的道路执勤交警机器人以及用于获取道路执勤交警机器人产生的红绿灯的指示状态并转发至车载导航机器人的交通指挥控制中心。在本专利技术的基于车载导航机器人的导航系统中，在所述高峰时段外的其他时间段内，所述车载导航机器人获取的红绿灯的指示状态为交通指挥控制中心所产生。实施本专利技术的车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统，车载导航机器人可根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制移动通信模块从交通指挥控制中心获取位置信息处的道路上的与导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态，然后进行指示，如此能够实时提醒驾驶者对应红绿灯的状态，提高驾驶的安全性。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术的车载导航机器人的一实施例的原理示意图；图2是安装有本专利技术的车载导航机器人的车辆在通过十字路口的示意图；图3是基于本专利技术的车载导航机器人的导航系统的一实施例的原理示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，其为本专利技术的车载导航机器人的一实施例的原理示意图。在本实施例的车载导航机器人中，车载导航机器人具有GPS定位模块11、移动通信模块12、中央处理模块13、红绿灯提醒模块14、本地通信模块15、报警触发模块16、可充电电池17、USB接口18，中央处理模块13分别连接GPS定位模块11、移动通信模块12、红绿灯提醒模块14、本地通信模块15及报警触发模块16，可充电电池17连接USB接口18。车载导航机器人可设计为交警模型，作为汽车内部放置或者安装的功能性摆件，直接的交互对象一般为驾驶员。GPS定位模块11位于车载导航机器人内部，可获取车辆的位置信息。移动通信模块12位于车载导航机器人内部，与交通指挥控制中心进行通信，其可以采用3G、4G或5G通信模块，连接至交通指挥控制中心。中央处理模块13也位于车载导航机器人内部，集成有导航软件(如百度地图、高德地图)。当用户输入目的地后，该中央处理模块13内安装的导航软件根据规划出一条或者多条路径，然后自动或者根据用户选择一条路径作为导航行使路线，该导航行使路线就是车辆要行使的路线。在得到导航行使路线后，中央处理模块13根据该导航行使路线，控制移动通信模块12从交通指挥控制中心获取与GPS定位模块11所定位的位置信息处的道路上的与导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态。参考图2，其为安装有本专利技术的车载导航机器人的车辆在通过十字路口的示意图。车辆在接近十字路口时，GPS定位模块11将位置信息发送至交通指挥控制中心，交通指挥控制中心根据该位置信息得到车辆位于图中所述十字路口附近，因此将该十字路口的所有的红绿灯的指示状态发送至移动通信模块12从而同步给车载导航机器人，，同步时将红绿灯的指示状态与对应的指示道路相关联，关联规则与现有交通规则中，驾驶者驾驶车辆时应该具体观看哪一红绿灯的规则相同，中央处理模块13根据导航行使路线从中选择出本车辆行使方向上对应的红绿灯的指示状态。如图2所示，本实施例中中央处理模块13选择图中左边第一个交通指示灯(红色指示灯)的指示状态，红色指示灯表明车辆禁止左转，此时车辆应该在靠近路口时停在左转车道或者左转待转车道上。继续参考图2，在本专利技术的另一实施例中，车辆在接近十字路口时，GPS定位模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航机器人，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息；移动通信模块，用于与交通指挥控制中心进行通信；中央处理模块，用于集成导航软件，根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制所述移动通信模块从交通指挥控制中心获取所述位置信息处的道路上的与所述导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态；红绿灯提醒模块，用于根据所述指示状态提醒驾驶者。

【技术特征摘要】
1.一种车载导航机器人，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息；移动通信模块，用于与交通指挥控制中心进行通信；中央处理模块，用于集成导航软件，根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制所述移动通信模块从交通指挥控制中心获取所述位置信息处的道路上的与所述导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态；红绿灯提醒模块，用于根据所述指示状态提醒驾驶者。2.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，所述移动通信模块获取红绿灯的指示状态若在当前为绿灯状态，则还获取绿灯的持续时间；所述中央处理模块还用于判断车辆在所述持续时间内是否可通过红绿灯的指示位置。3.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，所述中央处理模块还用于控制移动通信模块从交通指挥控制中心调用车况信息，预估车辆通过与所述车况信息相对应的道路的时间，并规划出一条到达目的地用时最少的路径。4.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，还包括：本地通信模块，连接至所述中央处理模块，用于连接至车辆上安装的安全气囊系统，获取安全气囊是否被触发的信号；所述中央处理模块还用于在所述安全气囊被触发时，控制所述移动通信模块向交通指挥控制中心进行上报，告知所述位置信息处发生事故。5.根据权利要求1所述的车载导航机器人，其特征在于，所述红绿灯提醒模块为下述的任意一种方式或者两种方式的组合：5A、所述红绿灯提醒模块具有语音输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖畅，杨怡，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42