一种节能型液压扶梯制造技术

本发明专利技术公开一种节能型液压扶梯，包括控制器、下行扶梯、上行扶梯、同时具有泵和马达工况的第一变量马达及第二变量马达、换向阀，且后三者形成液压回路；第一变量马达的输出轴与下行扶梯的传动轴相连，第二变量马达的输出轴与上行扶梯的传动轴相连；当下行扶梯的下行速度大于预设阈值时，换向阀处于第一工位，且其进油口与第一变量马达的泵工况油口连通，回油口与其马达工况油口连通；当下行扶梯的下行速度小于预设阈值时，换向阀处于第二工位，且进油口与第一变量马达的马达工况油口连通，回油口与其泵工况油口连通。本发明专利技术将下行扶梯的重力势能转换为压力能，用于驱动上行扶梯运转，能量转换环节简短，转换效率高，不占用额外空间，成本低廉。

Energy saving hydraulic staircase

The invention discloses an energy-saving hydraulic escalator, including controller, elevator, escalator, down with the pump and the motor condition of the first variable motor and two variable motor, reversing valve, and after the formation of the three hydraulic circuit; the output shaft of the first variable motor drive and downward escalator shaft, output shaft of second variables motor drive and escalator connected with the shaft; when the down escalator down speed is greater than the preset threshold value, the valve is in the first position, and the oil inlet and the first variable motor pump oil outlet, the oil return port and motor oil outlet condition; when the down escalator down speed is smaller than a preset threshold value in second, the valve station, connected condition of motor oil and the oil inlet and the first variable motor, and pump oil return port communicated with the oil outlet. The invention converts the gravity potential energy of the downward staircase into the pressure energy, and is used for driving the upward escalator operation; the energy conversion link is short, the conversion efficiency is high, the space is not occupied, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种节能型液压扶梯
本专利技术涉及电梯
，特别涉及一种节能型液压扶梯。
技术介绍
随着经济的发展，商场、酒店、车站、机场、地铁、医院等公共场所中自动扶梯的使用量不断增加。在这些应用场合中，自动扶梯基本上一天连续工作在12小时以上。在车站、机场等公共交通设施中，自动扶梯更是通宵达旦地运行。一组普通自动扶梯，功率一般为8kW每台，如果每天工作12小时，一年的电能消耗量可达7万千瓦。因此，对自动扶梯的节能控制技术进行研究对节能减排具有重要意义。自动扶梯可以分成上行和下行两个工作状态，上行消耗电能克服扶梯内部的摩擦力做功，下行通过制动装置消耗重力势能。如果能够回收扶梯下行时负载的重力势能，则可以大大降低扶梯的功耗。目前常用的回收扶梯下行负载重力势能的方法有两种方案。其中一种方案是利用机械装置，让下行扶梯去驱动上行扶梯。例如，上行自动扶梯受上行驱动机构驱动并运行，下行自动扶梯受下行驱动机构驱动并运行，上行驱动机构的上行主动齿轮与下行驱动机构的下行主动齿轮直接或间接啮合，且转动方向相反，如此，即可在特定情况下由下行自动扶梯带动上行自动扶梯运行。这种方案原理简单，即将下行自动扶梯的重力势能转化为机械能并直接传递给上行自动扶梯，驱动上行扶梯运行。第二种方案是利用电器装置将下行扶梯的负载重力势能转换为电能。例如，下行时，在负载重力势能的作用下，下行扶梯的电机处于再生制动状态，电机相当于发电机，产生的电能可以通过相应装置提供给上行电机或者反馈回电网。目前的节能型扶梯的节能方式大多是通过改进自动扶梯的机械结构来达到简单节能的效果。但是，扶梯的空间布置往往很紧凑，机械结构设计比较复杂难以实现，并且安装难度较大，另外，通过电器装置进行发电的方案，设备成本太高，而且对电网存在冲击，在使用回收的电能时，又要重新转换为机械能，能量多次转换后，能量损耗较高。因此，如何方便简单地实现扶梯的节能，同时避免占用额外的空间，降低成本，提高能量回收利用率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种节能型液压扶梯，能够方便简单地实现扶梯的节能，同时避免占用额外的空间，降低成本，提高能量回收利用率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种节能型液压扶梯，包括下行扶梯、上行扶梯、同时具有泵和马达工况的第一变量马达及第二变量马达、换向阀和控制器，且所述第一变量马达、第二变量马达和换向阀形成液压回路；所述第一变量马达的输出轴与所述下行扶梯的传动轴相连，所述第二变量马达的输出轴与所述上行扶梯的传动轴相连；当所述下行扶梯的下行速度大于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀处于第一工位，且其进油口与所述第一变量马达的泵工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达的马达工况油口连通；当所述下行扶梯的下行速度小于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀处于第二工位，且其进油口与所述第一变量马达的马达工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达的泵工况油口连通。优选地，还包括与所述换向阀的进油口连通、用于在所述第一变量马达处于泵工况时将其液压能储存的蓄能器。优选地，还包括与所述控制器的信号输入端连接、用于检测所述第一变量马达的输出轴转速的转速传感器，且当所述转速传感器的检测值低于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达的排量减小；当所述转速传感器的检测值高于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达的排量增大。优选地，还包括与所述换向阀的进油口连通、用于调节进入到所述第一变量马达或从所述第一变量马达的泵工况油口流出的液压油流量的节流阀。优选地，所述换向阀具体为三位四通电磁换向阀。优选地，还包括与所述节流阀的进油口连通、用于检测液压回路中的压力的压力传感器，以及用于供给压力油的主泵，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，以使所述控制器控制用于驱动所述主泵运转的伺服电机的转速。优选地，还包括与所述主泵的出油口连通、用于使所述第一变量马达或第二变量马达制动的液压制动器。优选地，还包括与所述液压制动器的进油口连通、用于控制其与所述主泵的出油口通断的开关阀。优选地，还包括连通于所述液压制动器与开关阀之间、用于调节所述液压制动器的制动时间的制动节流阀。优选地，所述节流阀和/或所述制动节流阀为电液比例节流阀。本专利技术所提供的节能型液压扶梯，主要包括下行扶梯、上行扶梯、第一变量马达、第二变量马达、换向阀和控制器。其中，第一变量马达、第二变量马达和换向阀形成液压回路。第一变量马达的输出轴与下行扶梯的传动轴相连，第二变量马达的输出轴与上行扶梯的传动轴相连。重要的是，第一变量马达与第二变量马达均同时具备泵和马达的功能，当二者处于泵工况时，泵工况油口输出高压压力油，油箱输出的低压压力油从其马达工况油口进入；当二者处于马达工况时，高压压力油进入马达工况油口，同时泵工况油口输出低压压力油至油箱。对于第一变量马达(或第二变量马达)的工况选择控制，由换向阀来完成。当下行扶梯的下行速度大于预设阈值时，此时下行扶梯上的行人较多，重力势能较大，下行扶梯在往下运转时，行人的重力势能部分转化为对下行扶梯的动能，并带动第一变量马达的输出轴反向旋转，此时第一变量马达处于泵工况，对外输出能量，同时，换向阀处于第一工位，并且换向阀的进油口与第一变量马达的泵工况油口连通，回油口与第一变量马达的马达工况油口连通，如此，使得当前作为泵使用的第一变量马达输出压力油通过换向阀返回液压主回路或油箱，用作主泵的动力驱动上行扶梯进行运转。而当下行扶梯的下行速度小于设阈值时，下行扶梯上的行人数量较少，重力势能较低，无法带动第一变量马达的输出轴反转，此时换向阀切换到第二工位，换向阀的进油口与第一变量马达的马达工况油口连通，其回油口与第一变量马达的泵工况油口连通，如此第一变量马达处于马达工况，受主泵来的液压油驱动，带动下行扶梯运转。因此，本专利技术所提供的节能型液压扶梯，当下行扶梯的负载较大时，由下行扶梯上的行人的重力势能带动第一变量马达的输出轴反转，使第一变量马达处于泵工况，输出压力油辅助主泵驱动上行扶梯进行运转，相当于将下行扶梯的重力势能转换为压力能，用于驱动上行扶梯运转，同时也保证自身的正常运转，相比于现有技术，能量转换环节简短，转换效率高，并且无需安装额外的机械装置，不占用额外空间，因此能够方便简单地实现扶梯的节能，降低成本，提高能量回收利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的液压结构原理图。其中，图1中：下行扶梯—1，上行扶梯—2，第一变量马达—3，第二变量马达—4，换向阀—5，蓄能器—6，转速传感器—7，节流阀—8，压力传感器—9，主泵—10，伺服电机—11，液压制动器—12，开关阀—13，制动节流阀—14。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能型液压扶梯，其特征在于，包括下行扶梯(1)、上行扶梯(2)、同时具有泵和马达工况的第一变量马达(3)及第二变量马达(4)、换向阀(5)和控制器，且所述第一变量马达(3)、第二变量马达(4)和换向阀(5)形成液压回路；所述第一变量马达(3)的输出轴与所述下行扶梯(1)的传动轴相连，所述第二变量马达(4)的输出轴与所述上行扶梯(2)的传动轴相连；当所述下行扶梯(1)的下行速度大于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀(5)处于第一工位，且其进油口与所述第一变量马达(3)的泵工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达(3)的马达工况油口连通；当所述下行扶梯(1)的下行速度小于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀(5)处于第二工位，且其进油口与所述第一变量马达(3)的马达工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达(3)的泵工况油口连通。

【技术特征摘要】
1.一种节能型液压扶梯，其特征在于，包括下行扶梯(1)、上行扶梯(2)、同时具有泵和马达工况的第一变量马达(3)及第二变量马达(4)、换向阀(5)和控制器，且所述第一变量马达(3)、第二变量马达(4)和换向阀(5)形成液压回路；所述第一变量马达(3)的输出轴与所述下行扶梯(1)的传动轴相连，所述第二变量马达(4)的输出轴与所述上行扶梯(2)的传动轴相连；当所述下行扶梯(1)的下行速度大于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀(5)处于第一工位，且其进油口与所述第一变量马达(3)的泵工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达(3)的马达工况油口连通；当所述下行扶梯(1)的下行速度小于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀(5)处于第二工位，且其进油口与所述第一变量马达(3)的马达工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达(3)的泵工况油口连通。2.根据权利要求1所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述换向阀(5)的进油口连通、用于在所述第一变量马达(3)处于泵工况时将其液压能储存的蓄能器(6)。3.根据权利要求2所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述控制器的信号输入端连接、用于检测所述第一变量马达(3)的输出轴转速的转速传感器(7)，且当所述转速传感器(7)的检测值低于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达(3)的排量减小；当所述转速传感器(7)的检测值高于期望转速时，所述控制器控制所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖体兵，罗栋兵，陈磊，杨捷，邹大鹏，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44