一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及BE软盒硬条包装机组中对于BE软盒硬条烟包的缺陷检测结构，具体为一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，用于接入于软盒包装机和小盒透明纸包装机之间，置于机架上的烟包检测输送系统，置于机架上位于烟包检测输送系统周围的外观视觉检测系统，置于机架上位于烟包检测输送系统尾部处的缺陷烟包剔除系统，外观视觉检测系统连接至缺陷烟包剔除系统；烟包检测输送系统包括上下两组同速转动的上平面输送带和下平面输送带，上、下平面输送带的输送速度高于小盒烟包装机烟包输送的速度。速度差使得前后相邻的烟包之间的间距加大，便于烟包之间相互无遮挡和影响，且达到固定其形态并稳定传输的效果，从而提高稳定性和高效性，具备高准确性。

Visual inspection and rejection device for appearance of small box cigarette bag

The utility model relates to a box of BE soft hard packing unit for BE soft box cigarette hard package defect detection structure, in particular to a small box of cigarette package visual detection and elimination device, used to access to the soft box packaging machine and box transparent paper packaging machine, in the frame of the smoke detection package delivery system the appearance of visual inspection system of cigarette packet detection located around the conveying system arranged on the machine frame arranged on the machine frame, defects in the smoke smoke conveying system at the tail packet detection packet removing system, visual detection system is connected to the cigarette smoke removing system defects; packet inspection delivery system comprises two groups of the same speed on a rotating plane of the conveyor belt and under the plane conveyor belt, conveyor belt speed of the upper and lower plane is higher than that of small box cigarette packaging machine cigarette packet conveying speed. The speed difference makes the distance between adjacent packets is increased, packets between no occlusion and influence, and reach its fixed form and stable transmission effect, so as to improve the stability and efficiency, with high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置
本技术涉及BE软盒硬条包装机组中对于BE软盒硬条烟包的缺陷检测结构，属于烟草行业使用的烟包外观检测设备
，具体为一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置。
技术介绍
BE软盒硬条即常见的小盒烟包，目前的BE软盒硬条包装机组传动结构可靠耐用，包装工艺流程清晰，使用维护便利，是烟草行业使用较为广泛的包装机组。然而，长期的使用也暴露出原机组设计部置中对产品质量监控不足的问题，小盒烟包在BE机输出通道和RC小盒透明纸包装机输入通道中，受限于三面传送带对烟包的夹持，烟包外观几乎处于封闭状态，对烟包存在的商标纸包装外观、内衬铝纸破损、封签粘贴歪斜等质量缺陷无法识别，更无法进行有效的监测控制，传统上主要依靠操作人员人工观察和随机抽检捡出，这样的方式难予实现对连续生产的全面监测，偶有外观缺陷的不合格产品流出市场，影响了产品销售，也降低了烟厂产品的品牌美誉度。随着现代检测技术的成熟普及，应用外观视觉检测技术对BE软盒包装机增配小包外观在线检测以加强烟包质量控制是很有必要和可行的。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷和不足，以及行业目前的需求缺失，申请人提供了一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，能够准确的剔除小盒烟包存在的商标反包装、无包装商标烟包、底部粘合不好、检测面铝箔纸切割不好、露出香烟、封签缺失\反装等质量缺陷，具有效率高，精准度高，烟包运输过程稳定的效果，具体的，本技术是这样实现的：一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，用于接入于软盒包装机和小盒透明纸包装机之间，包括机架，置于机架上的烟包检测输送系统，置于机架上位于烟包检测输送系统周围的外观视觉检测系统，置于机架上位于烟包检测输送系统尾部处的缺陷烟包剔除系统，外观视觉检测系统连接至缺陷烟包剔除系统；所述烟包检测输送系统包括上下两组同速转动的上平面输送带和下平面输送带，上、下平面输送带的输送速度高于小盒烟包装机烟包输送的速度。进一步的，所述烟包检测输送系统包括基座板、置于基座板上用于分别固定上下相对的两组平面输送带的上下两个支承架，独立电机置于基座板下方，以及由独立电机驱动的传动系统，所述传动系统包括：连接独立电机的第一带轮，第一带轮通过第一同步齿形带将动力传递给置于下支承架上的第一辊子端部处的第二带轮和第三带轮，下支承架上另一端装有一个辊子，下平面输送带套装在第一辊子和该辊子上，第一辊子带动下平面输送带转动，第三带轮通过第二同步齿形带将动力传递给置于上支承架上的第二辊子端部处的第四带轮，第二辊子通过摩擦力驱动上平面输送带运动，上平面输送带和下平面输送带运送方向相同，上平面输送带和下平面输送带于两端头处通过连接板连接固定，上平面输送带和下平面输送带之间形成烟包通道。进一步的，所述烟包通道的入口处设有延通道运动相反方向水平延伸的两根导杆，导杆固定于连接板上，入口上方在上支承架的端头处设有烟包固定装置，所述烟包固定装置包括高度调整弹片，高度调整弹片水平向外延伸，高度调整弹片上方通过弹簧活动杆连接于上支承架的端头处，弹簧活动杆的旁边装有与弹簧活动杆相平行的限位杆，限位杆长度短于弹簧活动杆的长度。进一步的，所述烟包检测输送系统包括张紧机构，张紧机构包括安装于下支承架侧壁上的第一滚子，第一滚子触压于第一同步齿形带外表面上；以及安装于上支承架上的侧面上的第五带轮，第二同步齿形带触压套于第五带轮上；张紧机构还包括第一调整辊子和第二调整辊子，第一调整辊子置于下支承架内，下平面输送带触压绕过第一调整辊子，第二调整辊子横置于上支承架上方，上平面输送带触压绕过第二调整辊子，第一调整轴穿过第一调整辊子外露于下支承架外侧，第二调整轴穿过第二调整辊子外露于上支承架上方的外侧。进一步的，所述烟包检测输送系统还包括置于上支承架内前端和后端处的前辊子和后辊子，置于后辊子前方的第一副辊子，上平面输送带套装于前辊子和后辊子上，期间绕穿过第二辊子、第一副辊子和第二调整辊子；还包括置于下支承架内安装的第二副辊子和第三副辊子，下平面输送带套装绕穿过第二副辊子和第三副辊子。进一步的，所述上支承架和下支承架，均是由与输送系统运动方向平行的两块上支承侧板和两块下支承侧板通过连接板固定组合，所述连接板由两条后连接条、两条前连接条、前横向连接条、后横向连接条、前连接块和后连接块构成，后连接条分别固定于上支承架和下支承架尾端的两侧面上，前连接条分别固定于上支承架和下支承架前端的两侧面上，两块上支承侧板的前端通过前横向连接条连接固定、尾端通过后横向连接条连接固定；两块下支承侧板的前端通过前连接块连接固定、尾端通过后连接块连接固定，所述两条后连接条和两条前连接条上设有调整腰槽。进一步的，所述两块上支承侧板下方分别安装有两条与上支承侧板平行且延上支承侧板延伸的上底板，两块下支承侧板上方分别安装有两条与下支承侧板平行且延下支承侧板延伸的下底板，下底板的端头前方安装有前支撑板，下底板的尾端后方安装有后支撑板，前支撑板和后支撑板与下平面输送带相平行且前支撑板的尾端、后支撑板的前端与下平面输送带的前、后端相接。进一步的，所述外观视觉检测系统包括：至少三台视觉传感器：前大面视觉传感器、后大面视觉传感器和封底视觉传感器，前大面视觉传感器、后大面视觉传感器和封底视觉传感器处于烟包检测输送系统的输送面相齐平的水平面上，前大面视觉传感器和后大面视觉传感器置于烟包检测输送系统的一侧，封底视觉传感器置于烟包检测输送系统的另一侧，前大面视觉传感器、后大面视觉传感器和封底视觉传感器的摄像方向均朝向输送面中部的同一位置；前大面视觉传感器、后大面视觉传感器和封底视觉传感器均连接至主控分析模块。进一步的，所述外观视觉检测系统还包括安装结构，所述安装结构包括竖直置于基座板上的第一支架，第一支架端头安有夹紧块，夹紧块上夹紧有第一横轴，第一横轴的两端上均装有调整块，调整块下方通过调节杆连接有调节座，前大面视觉传感器和后大面视觉传感器分别装于调节座上；第二支架竖直置于第一支架对面的基座板上，第二支架通过第二横轴安装封底视觉传感器。进一步的，所述缺陷烟包剔除系统包括：气嘴、与气嘴连接的气管接头，气管接头连接剔除电磁气阀，剔除电磁气阀通过气管连接至高压储气包，气管接头固定于气管固定板上，气管固定板竖直置于烟包检测输送系统的尾端部分，气嘴以垂直于烟包检测输送系统的输送方向的朝向正对于烟包检测输送系统的输送平面，剔除电磁气阀连接至外观视觉检测系统，所述上底板与下底板在气嘴朝向的缺陷烟包剔除位置处具有间断区，烟包剔除系统的侧下方设有一个烟包收集箱。进一步的，所述基座板上安装有罩盖住烟包检测输送系统和外观视觉检测系统的防护罩，防护罩侧面上开设有有机玻璃窗，防护罩的一侧边铰接在基座板上，另一侧边上装有拉手。本技术的工作原理介绍：一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，用于接入于软盒包装机和小盒透明纸包装机之间，包括机架(56)，置于机架(56)上的烟包检测输送系统，置于机架(56)上位于烟包检测输送系统周围的外观视觉检测系统，置于机架(56)上位于烟包检测输送系统尾部处的缺陷烟包剔除系统，外观视觉检测系统连接至缺陷烟包剔除系统；所述烟包检测输送系统包括上下两组同速转动的上平面输送带(70)和下平面输送带(71)，上、下平面输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，用于接入于软盒包装机和小盒透明纸包装机之间，其特征在于包括机架（56），置于机架（56）上的烟包检测输送系统，置于机架（56）上位于烟包检测输送系统周围的外观视觉检测系统，置于机架（56）上位于烟包检测输送系统尾部处的缺陷烟包剔除系统，外观视觉检测系统连接至缺陷烟包剔除系统；所述烟包检测输送系统包括上下两组同速转动的上平面输送带（70）和下平面输送带（71），上、下平面输送带的输送速度高于小盒烟包装机烟包输送的速度。

【技术特征摘要】
1.一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，用于接入于软盒包装机和小盒透明纸包装机之间，其特征在于包括机架（56），置于机架（56）上的烟包检测输送系统，置于机架（56）上位于烟包检测输送系统周围的外观视觉检测系统，置于机架（56）上位于烟包检测输送系统尾部处的缺陷烟包剔除系统，外观视觉检测系统连接至缺陷烟包剔除系统；所述烟包检测输送系统包括上下两组同速转动的上平面输送带（70）和下平面输送带（71），上、下平面输送带的输送速度高于小盒烟包装机烟包输送的速度。2.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，其特征在于，所述烟包检测输送系统包括基座板（39）、置于基座板（39）上用于分别固定上下相对的两组平面输送带的上下两个支承架，独立电机（8）置于基座板（39）下方，以及由独立电机（8）驱动的传动系统，所述传动系统包括：连接独立电机（8）的第一带轮（9），第一带轮（9）通过第一同步齿形带（10）将动力传递给置于下支承架上的第一辊子（12）端部处的第二带轮（11）和第三带轮（13），下支承架上另一端装有一个辊子，下平面输送带（71）套装在第一辊子（12）和该辊子上，第一辊子（12）带动下平面输送带（71）转动，第三带轮（13）通过第二同步齿形带（14）将动力传递给置于上支承架上的第二辊子（16）端部处的第四带轮（15），第二辊子（16）通过摩擦力驱动上平面输送带（70）运动，上平面输送带（70）和下平面输送带（71）运送方向相同，上平面输送带（70）和下平面输送带（71）于两端头处通过连接板（6）连接固定，上平面输送带（70）和下平面输送带（71）之间形成烟包通道。3.根据权利要求2所述的一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，其特征在于，所述烟包通道的入口处设有延通道运动相反方向水平延伸的两根导杆（1），导杆（1）固定于连接板（6）上，入口上方在上支承架的端头处设有烟包固定装置，所述烟包固定装置包括高度调整弹片（4），高度调整弹片（4）水平向外延伸，高度调整弹片（4）上方通过弹簧活动杆（3）连接于上支承架的端头处，弹簧活动杆（3）的旁边装有与弹簧活动杆（3）相平行的限位杆（5），限位杆（5）长度短于弹簧活动杆（3）的长度。4.根据权利要求2所述的一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，其特征在于，所述烟包检测输送系统包括张紧机构，张紧机构包括安装于下支承架侧壁上的第一滚子（17），第一滚子（17）触压于第一同步齿形带（10）外表面上；以及安装于上支承架上的侧面上的第五带轮（18），第二同步齿形带（14）触压套于第五带轮（18）上；张紧机构还包括第一调整辊子（20）和第二调整辊子（19），第一调整辊子（20）置于下支承架内，下平面输送带（71）触压绕过第一调整辊子（20），第二调整辊子（19）横置于上支承架上方，上平面输送带（70）触压绕过第二调整辊子（19），第一调整轴（201）穿过第一调整辊子（20）外露于下支承架外侧，第二调整轴（191）穿过第二调整辊子（19）外露于上支承架上方的外侧。5.根据权利要求4所述的一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置，其特征在于，所述烟包检测输送系统还包括置于上支承架内前端和后端处的前辊子（22）和后辊子（23），置于后辊子（23）前方的第一副辊子（25），上平面输送带（70）套装于前辊子（22）和后辊子（23）上，期间绕穿过第二辊子（16）、第一副辊子（25）和第二调整辊子（19）；还包括置于下支承架内安装的第二副辊子（26）和第三副辊子（27），下平面输送带（71）套装绕穿过第二副辊子（26）和第三副辊子（27）。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷伟刚，刘双云，万贤勇，黄继斌，沈涛，杨锰，梁海涛，李忠华，王润，许积彪，周春明，李志刚，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，红云红河烟草集团有限责任公司红河卷烟厂，
类型：新型
国别省市：云南,53