全自动修毛机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动修毛机，包括机架，所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述回转装置下方设置辊子输送机；所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。

Full automatic hair trimming machine

The invention provides an automatic trimming machine, comprising a frame, wherein the frame is arranged on the top of the 4 level of the I boom, the I of each derrick hanging a rotating device, the rotating device comprises a cylinder arranged on the hanger hanging below the I, the expansion end of the cylinder to the midpoint of the frame the end of the telescopic cylinder is connected with a motor shaft of the motor I, I output shaft and a roller connected; the rotary device is arranged below the roller conveyor; the frame is provided with horizontal suspender II, the suspender II hanging hair repair manipulator, the hair repair the robot includes a propulsion cylinder arranged on the hanger on the II, the forward end part of the telescopic rod of the cylinder is connected with a tool fixing seat, the seat is arranged on the fixed cutter knife, hair repair hair repair under the knife, the central hair repair knife. The automatic tire trimmer can automatically trim the tire wool, and is suitable for tyres with various specifications. The utility model has the advantages of high automation, reducing the workload of the staff and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动修毛机
本专利技术涉及轮胎制造领域，具体涉及一种轮胎自动化修毛设备。
技术介绍
如今高档汽车已越来越大众化，人们对轮胎的质量和外观要求也越来越高。轮胎在生产硫化时胎面会产生胎揪，俗称胎毛。因胎毛过长或长短不一会大大影响轮胎表面美观度，所以需要将其修剪去掉。目前部分轮胎制造企业已经使用上了手工修毛机，若想掌控胎毛的长短均匀程度和修剪速度需要工人娴熟的操作技术。这给轮胎销售时的表面美观度和成品速度带来了一定的负面影响。手动修剪轮胎的胎毛效率比较低，而且人工成本高。修剪的质量和效果几乎完全取决于技术工人的技术熟练程度，而且会使得工人产生机械式的运动疲劳。因此需要一种自动轮胎修毛机批量生产，来减轻员工的疲劳，减少废品率提高品控，增加企业的竞争力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动修毛机，可自动修轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：全自动修毛机，其特征在于，包括机架；所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，所述吊杆I一端指向机架的中点处；相邻的吊杆I互成90度夹角；每根吊杆I各挂设一个回转装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动修毛机，其特征在于，包括机架（1）；所述机架（1）顶部设置4个水平的吊杆I（2），所述吊杆I（2）一端指向机架（1）的中点处；相邻的吊杆I（2）互成90度夹角；每根吊杆I（2）各挂设一个回转装置（3），所述回转装置（3）包括一个吊设于吊杆I（2）下方的气缸（33），所述气缸（33）的伸缩端指向机架（1）的中点处，所述气缸（33）的伸缩端连接一个电机I（34），所述电机I（34）的输出轴竖直向下，所述电机I（34）的输出轴与一个滚筒（35）的转轴连接；所述滚筒（35）为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；所述回转装置（3）下方设置辊子输送机（4）；所述机架（1）上设置水平的吊杆II（...

【技术特征摘要】
1.全自动修毛机，其特征在于，包括机架（1）；所述机架（1）顶部设置4个水平的吊杆I（2），所述吊杆I（2）一端指向机架（1）的中点处；相邻的吊杆I（2）互成90度夹角；每根吊杆I（2）各挂设一个回转装置（3），所述回转装置（3）包括一个吊设于吊杆I（2）下方的气缸（33），所述气缸（33）的伸缩端指向机架（1）的中点处，所述气缸（33）的伸缩端连接一个电机I（34），所述电机I（34）的输出轴竖直向下，所述电机I（34）的输出轴与一个滚筒（35）的转轴连接；所述滚筒（35）为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；所述回转装置（3）下方设置辊子输送机（4）；所述机架（1）上设置水平的吊杆II（5），所述吊杆II（5）上挂设修毛机械手（6），所述修毛机械手（6）包括设置于所述吊杆II（5）上的推进气缸（62），所述推进气缸（62）的伸缩杆端部连接一个刀具固定座（63），所述刀具固定座（63）设置有上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）；所述上修毛刀（64）刀口垂直向下，所述下修毛刀（65）刀口垂直向上，所述中部修毛刀（66）刀口水平设置，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）均通过螺丝（67）可拆卸地固定于刀具固定座（63）上。2.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述气缸（33）的伸缩端与电机I（34）之间通过一个钢板（36）连接，所述气缸（33）伸缩轴插设于钢板（36）内并与钢板（36）固定，所述钢板（36）的顶部设置导孔I（37）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪通悦，周万东，王健，刘雨晴，李璐，郭啸栋，张军，蒋志鹏，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32