一种用于田间采摘履带车的履带轮总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，其特征在于：所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架、用于安装驱动轮组的后端架以及中间架；所述中间架的前后两端分别与前端架的后端、后端架的前端铰接；还包括两个相互交叉的连接臂，其交叉重叠部位与所述中间架与后端架同轴铰接；所述两个连接臂上端通过第一减震器连接；其下端通过各自的行走轮连接架连接有行走轮。本实用新型专利技术的履带轮总成能使履带车具有运行平稳，爬坡能力强，路况适应能力强的优点。

Caterpillar wheel assembly for field picking crawler vehicle

The utility model discloses a crawler wheel for field picking tracked vehicle assembly, including track, driving wheel, supporting wheel set and a support frame, characterized in that the supporting frame comprises a mounting support wheel of the front frame, for mounting the rear frame with a driving wheel group and middle frame before and after; the two ends of the middle frame and the front of the shelves, the rear frame is hinged to the rear; also includes two cross connecting arm, the overlapping part and the middle frame and the rear frame coaxially hinged; the two connecting arm is connected with the upper end of the first shock absorber; the lower ends of the respective wheel the connecting frame is connected with a walking wheel. The caterpillar wheel assembly of the utility model can make the tracked vehicle have the advantages of stable operation, strong climbing ability and strong adaptability to the road condition.

【技术实现步骤摘要】
一种用于田间采摘履带车的履带轮总成
本技术涉及一种用于田间采摘履带车，具体涉及履带车上的履带轮总成。
技术介绍
随着农业技术的进步，田间作业的机械化程度越来越高，田间采摘履带车是一种新兴的用于田间作业的采摘机械，由于田间地形复杂，存在高低起伏、坑洼、碎石、土包等路况，这样就对田间采摘履带车行驶的稳定性能提出了更高的要求，因为田间采摘履带车行驶的稳定性会很大程度上影响到采摘时的定位精度。现有技术中履带轮总成的减震性能还有待提高，还不能很好的满足履带车行驶的稳定性和采摘定位精度的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，具有良好的减震性能，能够提高采摘履带车行驶的稳定性。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架、用于安装驱动轮组的后端架以及中间架；所述中间架的前后两端分别与前端架的后端、后端架的前端铰接；还包括两个相互交叉的连接臂，其交叉重叠部位与所述中间架与后端架同轴铰接；所述两个连接臂上端通过第一减震器连接；其下端通过各自的行走轮连接架连接有行走轮。上述技术方案中，履带车在行驶过程中，随着路面的高度起伏，行走轮可通过交叉臂的开合来调节其距离地面的高度，从而使得履带能动态的与路面贴合，履带车运行平稳，连接臂上端的第一减震器还能吸收履带车与路面发生碰撞产生的冲击，提高减震性能，使履带车运行更加平稳。与此同时，由于支撑架的前端架、中间架以及后端架之间为铰接连接，这样，前端架可相对于中间架发生转动来改变履带车前端的爬坡角度，从而提高履带车的爬坡能力；后端架也可相对于铰接点（铰接轴）发生转动，使履带能更好的适应路面的高低起伏，运行更加平稳。优选的，所述前端架与中间架上靠近中间架与前端架的铰接位置处分别设有前端架耳板与中间架耳板；所述前端架耳板与中间架耳板之间通过第二减震器连接。这样，履带车前端在撞击到路面上的土包、碎石等，第二减震器能够吸收冲击，提高履带车运行的平稳性。优选的，所述行走轮连接架为三角形连接架；所述三角形连接架的一个角与连接臂的下端铰接，其另外两个角分别与各自的行走轮连接，所述行走轮抵接在履带上。这样，行走轮连接架铰接在连接臂上，能够对行走轮起到调节角度和微调高度的作用，从而使得履带能更好适应路面的高低起伏。优选的，所述支撑轮组包括上支撑轮与下支撑轮；所述前端架包括由下至上向前倾斜的支撑轮安装板，所述上支撑轮安装在支撑轮安装板的上端，下支撑轮安装在支撑轮安装板的下端。这样，履带围绕支撑轮组后，履带就具有向上倾斜的爬坡角度。优选的，所述驱动轮组包括通过链传动连接的主动轮与从动轮；所述后端架包括由上至下向后倾斜的驱动轮安装板；所述主动轮安装在所述驱动轮安装板上端，所述从动轮安装在驱动轮安装板下端，所述从动轮与履带上的履带齿啮合。由于主动轮与从动轮之间通过链传动连接，无弹性滑动和打滑现象，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，能够适应恶劣的户外环境。优选的，还包括位于驱动轮组上方的张紧轮；所述履带依次围绕支撑轮组、张紧轮、驱动轮组以及行走轮形成四边形结构。由于四边形具有总长不变而构型容易变化的特性，这样，四边形结构的履带就能通过构型的变化更好的适应路况，从而提高越障和爬坡能力。优选的，所述第一减震器与第二减震器均为弹簧减震器。弹簧减震器具有机械性能稳定性，噪音小，实用寿命长的优点，十分适合于用作履带车的减震器。综上所述，本技术的履带轮总成能使履带车具有运行平稳，爬坡能力强，路况适应能力强的优点。附图说明图1是具体实施方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架1、用于安装驱动轮组的后端架3以及中间架2；所述中间架2的前后两端分别与前端1架的后端、后端架3的前端铰接；还包括两个相互交叉的连接臂，其交叉重叠部位与所述中间架2与后端架3同轴铰接；所述两个连接臂上端通过第一减震器连接；其下端通过各自的行走轮连接架连接有行走轮6。前端架1与中间架2通过固定在履带车车身上的铰接轴铰接；后端架3、中间架2与连接臂也通过固定在履带车车身上的铰接轴铰接。前端架1用于布置在车身前端即车头方向，后端架3用于布置在车身后端即车尾方向。上述技术方案中，履带车在行驶过程中，随着路面的高度起伏，行走轮6可通过交叉臂的开合来调节其距离地面的高度，从而使得履带能动态的与路面贴合，履带车运行平稳，连接臂上端的减震器还能吸收履带车与路面发生碰撞产生的冲击，提高减震性能，使履带车运行更加平稳。与此同时，由于支撑架的前端架1、中间架2以及后端架3之间为铰接连接，这样，前端架1可相对于中间架2发生转动来改变履带车前端的爬坡角度，从而提高履带车的爬坡能力；后端架3也可相对于铰接轴发生转动，使履带能更好的适应路面的高低起伏，运行更加平稳。本具体实施方式中，所述前端架1与中间架2上靠近中间架2与前端架1的铰接位置处分别设有前端架耳板与中间架耳板；所述前端架耳板与中间架耳板之间通过第二减震器连接。这样，履带车前端在撞击到路面上的土包、碎石等，减震器能够吸收冲击，提高履带车运行的平稳性。本具体实施方式中，所述行走轮连接架为三角形连接架；所述三角形连接架的一个角与连接臂的下端铰接，其另外两个角分别与各自的行走轮6连接，所述行走轮6抵接在履带上。这样，行走轮连接架铰接在连接臂上，能够对行走轮6起到调节角度和微调高度的作用，从而使得履带能更好适应路面的高低起伏。本具体实施方式中，所述支撑轮组包括上支撑轮4与下支撑轮5；所述前端架包括由下至上向前倾斜的支撑轮安装板，所述上支撑轮4安装在支撑轮安装板的上端，下支撑轮5安装在支撑轮安装板的下端。这样，履带围绕支撑轮组后，履带就具有向上倾斜的爬坡角度。本具体实施方式中，所述驱动轮组包括通过链传动连接的主动轮7与从动轮8；所述后端架包括由上至下向后倾斜的驱动轮安装板；所述主动轮7安装在所述驱动轮安装板上端，所述从动轮8安装在驱动轮安装板下端，所述从动轮8与履带上的履带齿啮合。由于主动轮7与从动轮8之间通过链传动连接，无弹性滑动和打滑现象，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，能够适应恶劣的户外环境。本具体实施方式中，还包括位于驱动轮组上方的张紧轮9；所述履带依次围绕支撑轮组、张紧轮9、驱动轮组以及行走轮6形成四边形结构。由于四边形具有总长不变而构型容易变化的特性，这样，四边形结构的履带就能通过构型的变化更好的适应路况，从而提高越障和爬坡能力。本具体实施方式中，所述第一减震器与第二减震器均为弹簧减震器。弹簧减震器具有机械性能稳定性，噪音小，实用寿命长的优点，十分适合于用作履带车的减震器。当然采用其他减震器，如液压减震器，也能实现相同的功能，也应落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，其特征在于：所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架、用于安装驱动轮组的后端架以及中间架；所述中间架的前后两端分别与前端架的后端、后端架的前端铰接；还包括两个相互交叉的连接臂，其交叉重叠部位与所述中间架与后端架同轴铰接；所述两个连接臂上端通过第一减震器连接；其下端通过各自的行走轮连接架连接有行走轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，其特征在于：所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架、用于安装驱动轮组的后端架以及中间架；所述中间架的前后两端分别与前端架的后端、后端架的前端铰接；还包括两个相互交叉的连接臂，其交叉重叠部位与所述中间架与后端架同轴铰接；所述两个连接臂上端通过第一减震器连接；其下端通过各自的行走轮连接架连接有行走轮。2.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述前端架与中间架上靠近中间架与前端架的铰接位置处分别设有前端架耳板与中间架耳板；所述前端架耳板与中间架耳板之间通过第二减震器连接。3.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述行走轮连接架为三角形连接架；所述三角形连接架的一个角与连接臂的下端铰接，其另外两个角分别与各自的行走轮连接，所述行走轮抵接在履带上。4.根据权利要求1所述的用于田间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，毛方东，张哲，刘波，马冀桐，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50