一种定植板培育蔬菜的采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种定植板培育蔬菜的采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括定植板输送机构、扶禾机构、根部导正机构、拨禾机构、切割机构、蔬菜输送机构、去根机构、机架和控制系统。通过定植板输送机构将蔬菜运送到指定部位，在扶禾机构、根部导正机构作用下将蔬菜叶扶起和根部被输送到切割位置，然后在拨禾机构和切割机构作用下完成根部的切割，切割后蔬菜的根部在去根机构作用下掉入根部收集箱，割后蔬菜继续在拨禾机构作用下有序地输送到蔬菜输送机构，最后在蔬菜输送机构的输送下顺利有序地被运送到蔬菜收集箱。即本发明专利技术可一次完成定植板上蔬菜的切割、采收和根部处理，为实现植物工厂采收作业的机械化，自动化和智能化提供了条件。

Harvesting device for planting plate to cultivate vegetables

The invention discloses a planting plate cultivation vegetable harvesting device, which belongs to the technical field of agricultural machinery automation, including planting board conveying mechanism, lifting mechanism, root guiding mechanism, conveying mechanism, a cutting mechanism, a conveying mechanism, vegetables to root mechanism, frame and control system. By planting board conveying mechanism of vegetables will be transported to the designated location, guide mechanism in lifting mechanism, the root and root vegetables under the action of Ye Fuqi is transported to the cutting position, and then complete the root cutting in the reel mechanism and the cutting mechanism under the action of cutting vegetables in the root to root mechanism under the action of root into the collection box after cutting vegetables, continue to orderly transportation on the reel mechanism under the action of vegetables in the vegetable conveying mechanism, finally conveying mechanism conveying smoothly orderly is transported to the vegetable collection box. That is, the invention can complete cutting, harvesting and root treatment of vegetables on the farm board at one time, and provides conditions for realizing mechanization, automation and intelligentization of the harvesting operation of a plant factory.

【技术实现步骤摘要】
一种定植板培育蔬菜的采收装置
本专利技术公开一种定植板培育蔬菜的采收装置，尤其涉及设施农业中植物工厂所广泛应用的定植板培育蔬菜并进行自动采收的装置，属于农业机械自动化

技术介绍
作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产；同时全程培育中没有病虫害的侵入，因而产品纯绿色无公害；且作物的生长速度更快，单位土地的利用率可达户外种植的40～108倍；因而近年来植物工厂成为设施农业发展最为迅猛的行业之一。定植板培育的蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，因定植板上的定植孔都具有相对标准的位置，因此这有利于实现农业种植的机械化、自动化。但目前国内外对种植在定植板上蔬菜的研究主要集中在环境控制与栽培技术方面，而对采收装置的研究相对较少。因此采收环节仍主要依靠人工完成，不仅效率低下，而且劳动力成本在不断增加。因此研制出一种定植板培育蔬菜的采收装置显得尤为必要，它是植物工厂自动化流水线生产的核心工作装置之一，同时这也正好符合国家十三五规划所要求的加快现代农业作业的机械化水平。专利技术内容针对现阶段植物工厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定植板培育蔬菜的采收装置，包括定植板输送机构、扶禾机构、根部导正机构、拨禾机构、切割机构、蔬菜输送机构、去根机构、机架和控制系统；其特征在于：所述定植板输送机构包括运输架、电机I、定植板输送导轨和定植板，在它们共同的作用下将定植板培育的蔬菜运送到采收装置的位置；所述扶禾机构包括输送板、调节其倾斜程度的输送板滑槽、扶禾挡板和调节其间距的扶禾挡板上滑槽、扶禾挡板下滑槽，在它们共同的作用下保证蔬菜叶不被损伤和蔬菜有序地被输送到后续的蔬菜输送机构；所述根部导正机构包括拨禾爪和调节其间距的拨禾爪滑槽，在它们共同的作用下将蔬菜根部导正，保证蔬菜根部顺利地被输送到切割位置；所述拨禾机构包括旋转拨禾滚筒、...

【技术特征摘要】
1.一种定植板培育蔬菜的采收装置，包括定植板输送机构、扶禾机构、根部导正机构、拨禾机构、切割机构、蔬菜输送机构、去根机构、机架和控制系统；其特征在于：所述定植板输送机构包括运输架、电机I、定植板输送导轨和定植板，在它们共同的作用下将定植板培育的蔬菜运送到采收装置的位置；所述扶禾机构包括输送板、调节其倾斜程度的输送板滑槽、扶禾挡板和调节其间距的扶禾挡板上滑槽、扶禾挡板下滑槽，在它们共同的作用下保证蔬菜叶不被损伤和蔬菜有序地被输送到后续的蔬菜输送机构；所述根部导正机构包括拨禾爪和调节其间距的拨禾爪滑槽，在它们共同的作用下将蔬菜根部导正，保证蔬菜根部顺利地被输送到切割位置；所述拨禾机构包括旋转拨禾滚筒、弧形拨禾板和调节旋转拨禾滚筒高度的旋转拨禾滚筒滑轨，在它们共同的作用下使蔬菜在被切割过程中，蔬菜顶部也具有向前的输送动力，同时保证蔬菜被切割后顺利地被输送到后续的蔬菜输送机构；所述切割机构包括割刀、弹簧、弹簧挡块、切割滑槽、切割滑块、连接切割滑块的连杆和凸轮，在它们共同的作用下割刀做往复运动，从而保证蔬菜的根部被顺利地切割；所述蔬菜输送机构包括从动轮、从动轮滑槽、主动轮、主动轮滑槽、波纹状输送带、输送挡板和蔬菜收集箱，在它们共同的作用下保证切割后的蔬菜有序地被输送到蔬菜收集箱；所述去根机构包括电机II、螺旋割刀和根部收集箱，在它们共同的作用下将切割后蔬菜的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，莫浩，马义东，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61