【技术实现步骤摘要】
动态自适应的差分服务播发系统和播发方法
本专利技术涉及卫星导航
,具体涉及一种动态自适应的差分服务播发系统和播发方法。
技术介绍
差分定位技术的基本原理是:已知精准坐标的基准站(又称基站或者参考站)计算出自己到卫星的距离改正数,并统一上传到数据中心,基准站和数据中心所组成地面增强系统(差分播发平台)。差分播发平台实时将这一数据发送到需要定位的终端设备。终端设备在进行卫星观测的同时,也接收到差分播发平台发出的差分数据,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。差分一般分为载波相位差分数据和伪距差分数据,分别用于终端设备进行载波相位差分(RTK,RealTimeKinematic)定位以及伪距差分(RTD,RealTimeDifferential)定位,其中载波相位差分定位,精度高,但对设备要求高,成本也高,可用性低,主要用在测绘领域;伪距差分定位,对设备要求低,成本低,可用性高,精度适中,可以用在民用导航领域。国际海运事业无线电技术委员会(RTCM,RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices)定义了差分数据的格式,并 ...
【技术保护点】
一种动态自适应的差分服务播发系统,其特征在于,包括服务端(1)和至少一个终端设备(2),服务端(1)与终端设备(2)连接,并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求。
【技术特征摘要】
1.一种动态自适应的差分服务播发系统,其特征在于,包括服务端(1)和至少一个终端设备(2),服务端(1)与终端设备(2)连接,并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求。2.如权利要求1所述的一种动态自适应的差分服务播发系统,其特征在于,所述服务端(1)包括用户静态配置系统(11)、终端动态配置系统(12)、差分播发配置数据库(13)、认证鉴权系统(14)和播发系统(15);认证鉴权系统(14)对终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求进行认证鉴权,通过认证鉴权的请求传送到终端动态配置系统(12);终端动态配置系统(12)改变差分播发配置数据库(13)的内容;用户静态配置系统(11)对差分服务的播发做静态配置,并改变差分播发配置数据库(13)的内容;播发系统(15)读取差分播发配置数据库(13)中终端设备(2)的差分服务播发配置信息,并对所述终端设备(2)播发差分数据。3.如权利要求1所述的一种动态自适应的差分服务播发系统,其特征在于,所述终端设备(2)包括动态申请配置系统(21)、动态改变判定系统(22)、差分数据接收系统(23)和定位解算系统(24);动态申请配置系统(21)向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求;动态改变判定系统(22)用于动态判定是否需要向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求;差分数据接收系统(23)接收服务端(1)下发的差分数据,并传送给定位解算系统(24);定位解算系统(24)与动态改变判定系统(22)连接。4.一种动态自适应的差分服务播发方法,其特征在于,服务端(1)与至少一个终端设备(2)连接,服务端(1)提供接口给终端设备(2),并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求,所述差分服务播发方法包括服务端(1)的步骤和终端设备(2)的步骤。5.如权利要求4所述的差分服务播发方法,其特征在于,所述差分服务播发配置为差分格式、播发频率、卫星系统、卫星频段、坐标框架、或者RTCM具体消息。6.如权利要求4所述的差分服务播发方法,其特征在于,所述服务端(1)的步骤如下:步骤S11,服务端(1)初始化;步骤S12,用户在服务端(1)对差分服务的播发进行静态配置;步骤S13,服务端1的播发系统(15)按照静态配置信息对终端设备(2)播发差分数据;步骤S14,服务端(...
【专利技术属性】
技术研发人员:周睿,范吉兆,张亿,
申请(专利权)人:千寻位置网络有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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