裙底板检测系统及裙底板检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种裙底板检测系统及裙底板检测方法。其中，该系统包括：图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车，用于搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部；处理器，用于对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。本发明专利技术解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
裙底板检测系统及裙底板检测方法
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种裙底板检测系统及裙底板检测方法。
技术介绍
相关技术中，动车组裙底板检测只能依靠人工来完成，检测耗时较长，效率较低，并且容易造成漏检。针对上述相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种裙底板检测系统及裙底板检测方法，以至少解决相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种裙底板检测系统，包括：图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车，用于搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部；处理器，用于对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。可选地，AGV小车，还用于搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。可选地，AGV小车上安装有避障装置，避障装置，用于探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。可选地，还包括报警装置，用于在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。可选地，报警装置包括以下至少之一：显示器，用于显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器，用于对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种裙底板检测方法，包括：图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部；处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。可选地，AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部包括：AGV小车搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。可选地，AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部包括：AGV小车上安装有避障装置，避障装置探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。可选地，在处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果之后，还包括：报警装置在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。可选地，在报警装置包括：显示器和/或声音报警器的情况下，报警装置在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息包括以下至少之一：显示器显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。在本专利技术实施例中，利用自动导引工具AGV小车搭载的图像采集器，可以使采集区域覆盖裙底板的底部和侧部，从而可以对轨道列车的裙底板的底部以及侧部进行拍摄获得图像，再利用处理器对采集到的图像进行处理，获得裙底板的检测结果，进而解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的裙底板检测系统的示意图；图2(a)是根据本专利技术实施例的裙底板检测系统的结构图；图2(b)是根据本专利技术实施例的裙底板检测系统的结构图；图2(c)是根据本专利技术实施例的裙底板检测系统的结构图；图2(d)是根据本专利技术实施例的裙底板检测系统的结构图；以及图3是根据本专利技术实施例的裙底板检测方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。针对相关技术的上述问题，在本实施例中，提供了利用自动导引工具AGV小车搭载的图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像，然后利用处理器对采集到的图像进行图像处理，获得群底板的检测结果。下面具体说明。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种裙底板检测系统，图1是根据本专利技术实施例的裙底板检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：图像采集器11，自动导引工具AGV小车13以及处理器15。下面对该系统进行详细说明。图像采集器11，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像。自动导引工具AGV小车13，用于搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。处理器15，用于对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。通过上述实施例，利用自动导引工具AGV小车搭载的图像采集器，可以使采集区域覆盖裙底板的底部和侧部，从而可以对轨道列车的裙底板的底部以及侧部进行拍摄获得图像，再利用处理器对采集到的图像进行处理，获得裙底板的检测结果。通过该裙底板检测系统解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。可选地，AGV小车，还可以用于搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。可选地，AGV小车上安装有避障装置，避障装置，可以用于探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。可选地，还可以包括报警装置，用于在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。可选地，报警装置可以包括以下至少之一：显示器，用于显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器，用于对与裙底板的目标图像的差别超过预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种裙底板检测系统，其特征在于，包括：图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车，用于搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部；处理器，用于对所述图像采集器采集到的所述图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种裙底板检测系统，其特征在于，包括：图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车，用于搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部；处理器，用于对所述图像采集器采集到的所述图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV小车，还用于搭载所述图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV小车上安装有避障装置，所述避障装置，用于探测所述AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变所述AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括报警装置，用于在所述处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括以下至少之一：显示器，用于显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的所述图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器，用于对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。6.一种裙底板检测方法，其特征在于，包括：图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：单清群，胡广胜，张春伟，王菁，郭小玉，林海年，潘继业，李奇，张永仕，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37