一种自动驾驶记录仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶记录仪，包括设置在车辆的拍摄车辆前方道路状况的前方摄像头、拍摄车辆后方道路状况的后方摄像头、拍摄车辆左侧道路状况的左方摄像头、拍摄车辆右侧道路状况的右方摄像头、拍摄车辆内驾驶员和乘客状态的车内摄像头和设置在车辆内的行驶数据电子控制装置，行驶数据电子控制装置与前方摄像头、后方摄像头、左方摄像头、右方摄像头、车内摄像头、设置在车辆用于检测车辆状态和接收车辆控制指令的ECU连接，用于获得车辆自动驾驶的车辆状态数据和车辆控制数据，并由设置在行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储。通过设置对四方道路状况和内部状态拍摄的摄像头便于自动驾驶车辆之间进行事故责任认定和进一步划分责任。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶记录仪
本技术涉及汽车自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶记录仪。
技术介绍
随着科学技术的发展和生活水平的提高，车辆的使用越来越频繁，同时受到智能化电子设备的影响，为进一步降低驾驶疲劳，提高行车安全性，现有的车辆中大部分都安装有行车记录仪。而随着传感器技术的发展和普及，越来越多的传感器应用于汽车，逐步使汽车更加智能，在指定情况下能够自动驾驶，驾驶员可以不关注周围道路状况，从繁重的驾驶工作中解放，自动驾驶是车辆内数个传感器之间协同工作的结果，是汽车发展的趋势之一。但是，目前的行车记录仪只记录车辆前方的交通状况，没有记录车辆侧方和后方的交通状况，对发生于车辆侧向和后方的交通事故无法提供视频证据；当自动驾驶车辆发生事故时，无法界定是驾驶员人为的操作导致还是自动驾驶功能导致，没有自动驾驶车辆操作过程的依据，无法知道事故发生的原因以及无法用于自动驾驶功能的改善。最为关键的是，目前的行车记录仪不能耐高温，不能防水，不能防撞击，而且安装在前挡风玻璃附近，当车辆发生严重交通事故时很容易损毁，使用SD卡或者U盘来进行行车记录存储，由于SD卡和U盘可随意插拔，对SD卡和U盘记录的数据也没有保护，可以随意删除和替换，使得存储的行车信息的可靠性大为降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动驾驶记录仪，记录车身四周交通状况，便于自动驾驶车辆时侧向和后方的事故责任认定。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种自动驾驶记录仪，包括设置在车辆的用于拍摄所述车辆的前方道路状况的前方摄像头、用于拍摄所述车辆的后方道路状况的后方摄像头、用于拍摄所述车辆的左侧道路状况的左方摄像头、用于拍摄所述车辆的右侧道路状况的右方摄像头、用于拍摄所述车辆内驾驶员和乘客状态的车内摄像头和设置在所述车辆内的行驶数据电子控制装置，所述行驶数据电子控制装置与所述前方摄像头、所述后方摄像头、所述左方摄像头、所述右方摄像头、所述车内摄像头、设置在所述车辆用于检测所述车辆的车辆状态和接收所述车辆控制指令的ECU连接，用于将获得所述车辆自动驾驶的车辆状态数据和车辆控制数据，并由设置在所述行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储。其中，还包括与所述行驶数据电子控制装置、所述ECU连接用于传输所述车辆状态数据和所述车辆控制数据的网络传输单元。其中，所述网络传输单元为CAN网络传输单元、Ethernet网络传输单元和Flexray网络传输单元中的任意一个或多个。其中，所述行驶数据电子控制装置还包括CAN网络接口、Ethernet网络接口和Flexray网络接口中的任意一个或多个，用于将所述车辆状态数据和所述车辆控制数据传输到所述数据存储单元存储，或从所述数据存储单元导出。其中，所述行驶数据电子控制装置还包括与所述数据存储单元连接数据压缩单元，所述数据压缩单元用于将所述行车记录数据压缩后传送到所述数据存储单元进行存储。其中，所述行驶数据电子控制装置还包括中央处理单元，所述中央处理单元与所述数据压缩单元、所述网络传输单元、所述数据存储单元连接。其中，所述数据存储单元集成在所述行驶数据电子控制装置上。其中，还包括设置在所述行驶数据电子控制装置外的保护外壳。本技术实施例所提供的自动驾驶记录仪，与现有技术相比，具有以下优点：本技术实施例提供的自动驾驶记录仪，包括设置在车辆的用于拍摄所述车辆的前方道路状况的前方摄像头、用于拍摄所述车辆的后方道路状况的后方摄像头、用于拍摄所述车辆的左侧道路状况的左方摄像头、用于拍摄所述车辆的右侧道路状况的右方摄像头、用于拍摄所述车辆内驾驶员和乘客状态的车内摄像头和设置在所述车辆内的行驶数据电子控制装置，所述行驶数据电子控制装置与所述前方摄像头、所述后方摄像头、所述左方摄像头、所述右方摄像头、所述车内摄像头、设置在所述车辆用于检测所述车辆的车辆状态和接收所述车辆控制指令的ECU连接，用于将获得所述车辆自动驾驶的车辆状态数据和车辆控制数据，并由设置在所述行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储。所述自动驾驶记录仪，通过设置对车辆的四方道路状况拍摄的摄像头和对车辆内驾驶员和乘客状态拍摄的车内摄像头，以及设置对车辆的车辆状态进行检测和车辆控制指令进行接收的ECU，拍摄车辆四周的交通状况以及车内的驾驶员和乘客状态、获得车辆状态数据，将获得车辆外部的交通状况和车内的驾驶员和乘客对车辆的操作状况以及车辆状态数据和车辆控制数据由设置在所述行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储，便于在自动驾驶车辆之间进行事故责任认定和进一步划分责任。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动驾驶记录仪的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术实施例提供的自动驾驶记录仪的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，所述自动驾驶记录仪，包括设置在车辆的用于拍摄所述车辆的前方道路状况的前方摄像头11、用于拍摄所述车辆的后方道路状况的后方摄像头12、用于拍摄所述车辆的左侧道路状况的左方摄像头13、用于拍摄所述车辆的右侧道路状况的右方摄像头14、用于拍摄所述车辆内驾驶员和乘客状态的车内摄像头15和设置在所述车辆内的行驶数据电子控制装置20，所述行驶数据电子控制装置20与所述前方摄像头11、所述后方摄像头12、所述左方摄像头13、所述右方摄像头14、所述车内摄像头15、设置在所述车辆用于检测所述车辆的车辆状态和接收所述车辆控制指令的ECU连接，用于将获得所述车辆自动驾驶的车辆状态数据和车辆控制数据，并由设置在所述行驶数据电子控制装置20的数据存储单元21存储。通过设置对车辆的四方道路状况拍摄的摄像头和对车辆内驾驶员和乘客状态拍摄的车内摄像头，以及设置对车辆的车辆状态进行检测和车辆控制指令进行接收的ECU，拍摄车辆四周的交通状况以及车内的驾驶员和乘客状态、获得车辆状态数据和车辆控制数据，将获得的车辆外部的交通状况和车内的驾驶员和乘客对车辆的操作状况、车辆状态数据和车辆控制数据由设置在所述行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储，便于在自动驾驶车辆之间进行事故责任认定和进一步划分责任。本技术中的ECU(ElectronicControlUnit)是设置在车辆的多个位置用于检测车辆的状态，同时接收自动驾驶系统的车辆控制指令，而行驶数据电子控制装置20与ECU连接后，就能通过设置在车辆各处的ECU获得车辆的状态数据和自动驾驶系统对车辆的车辆控制指令对应的车辆控制数据，从而对车辆行驶过程中有关车辆的状态和改变车辆状态的控制指令的控制数据进行存储，便于在自动驾驶车辆之间进行事故责任认定和进一步划本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶记录仪，其特征在于，包括设置在车辆的用于拍摄所述车辆的前方道路状况的前方摄像头、用于拍摄所述车辆的后方道路状况的后方摄像头、用于拍摄所述车辆的左侧道路状况的左方摄像头、用于拍摄所述车辆的右侧道路状况的右方摄像头、用于拍摄所述车辆内驾驶员和乘客状态的车内摄像头和设置在所述车辆内的行驶数据电子控制装置，所述行驶数据电子控制装置与所述前方摄像头、所述后方摄像头、所述左方摄像头、所述右方摄像头、所述车内摄像头、设置在所述车辆用于检测车辆状态和接收所述车辆控制指令的ECU连接，用于将获得所述车辆自动驾驶的车辆状态数据和车辆控制数据，并由设置在所述行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶记录仪，其特征在于，包括设置在车辆的用于拍摄所述车辆的前方道路状况的前方摄像头、用于拍摄所述车辆的后方道路状况的后方摄像头、用于拍摄所述车辆的左侧道路状况的左方摄像头、用于拍摄所述车辆的右侧道路状况的右方摄像头、用于拍摄所述车辆内驾驶员和乘客状态的车内摄像头和设置在所述车辆内的行驶数据电子控制装置，所述行驶数据电子控制装置与所述前方摄像头、所述后方摄像头、所述左方摄像头、所述右方摄像头、所述车内摄像头、设置在所述车辆用于检测车辆状态和接收所述车辆控制指令的ECU连接，用于将获得所述车辆自动驾驶的车辆状态数据和车辆控制数据，并由设置在所述行驶数据电子控制装置的数据存储单元存储。2.如权利要求1所述自动驾驶记录仪，其特征在于，还包括与所述行驶数据电子控制装置、所述ECU连接用于传输所述车辆状态数据和所述车辆控制数据的网络传输单元。3.如权利要求2所述自动驾驶记录仪，其特征在于，所述网络传输单元为CAN网络传输单元、Ethernet网络传输单元和F...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐和国，李海军，
申请(专利权)人：科世达上海管理有限公司，上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31