一种基于视频跟踪的悬垂控制器制造技术

一种基于视频跟踪的悬垂控制器，其特征在于它包括摄像头、FIFO模块和电子系统单元；其工作方法包括：系统初始化、按键触发检测、视频采集、存储并显示、图像处理、位置调整；其优越性在于：改变基于电磁波的悬垂器结构，使用视频跟踪技术，有较强的创新性；系统成本低、易操作、性能稳定，抗干扰能力强；通过视频跟踪实现电缆位置信息的采集，受外界环境影响较小，具有较高的精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频跟踪的悬垂控制器(一)
：本专利技术涉及视频跟踪和交联电缆生产领域，尤其是一种基于视频跟踪的悬垂控制器。(二)
技术介绍
：基于视频跟踪的悬垂控制器是一种新型的用于交联电缆生产的辅助仪器。所述悬垂控制器的主要组成部分为一个摄像头，一个FIFO(FirstInputFirstOutput——先进先出队列)模块和一个电子系统单元。三层共挤干法交联电缆生产线在生产过程中需要对电缆在硫化管道内的位置进行控制，理想情况是让电缆在管道内的位置上下居中，但其前提条件是需要测得电缆在悬链点处硫化管道内的位置，悬垂控制器就是为此设计的一种测量及控制设备。随着变频技术的广泛应用，模拟式悬垂控制器的现场干扰问题也越来越突出，甚至不能正常使用。现有的数字悬垂控制器一定程度上解决了现场干扰的问题，也简化了现场调试，然而，现有的数字悬垂控制器是采用电磁波测量电缆位置，易受外界环境影响。现有数字悬垂控制器的工作原理：由正弦高频信号经电压放大和功率放大经由发射线圈发射，此高频正弦信号产生同频交变磁场，电缆穿过磁场时电缆中产生感应电动势，缆芯上流过高频电流产生高频磁场，该磁场穿过接收线圈的两个线圈，线圈切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频跟踪的悬垂控制器，其特征在于它包括摄像头、FIFO模块和电子系统单元；其中，所述电子系统单元与FIFO模块之间呈双向连接，所述FIFO模块与摄像头之间呈双向连接；所述电子系统单元与牵引系统之间呈双向连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频跟踪的悬垂控制器，其特征在于它包括摄像头、FIFO模块和电子系统单元；其中，所述电子系统单元与FIFO模块之间呈双向连接，所述FIFO模块与摄像头之间呈双向连接；所述电子系统单元与牵引系统之间呈双向连接。2.根据权利要求1所述一种基于视频跟踪的悬垂控制器，其特征在于所述电子系统单元由MCU模块、DAC模块、外部SRAM模块、开关模块、LCD显示模块、时钟电路模块、电源电路模块及JTAG接口电路模块构成；其中，所述MCU模块分别与FIFO模块和外部SRAM模块呈双向连接；所述MCU模块的输入端分别与开关模块、时钟电路模块、电源电路模块以及JTAG接口电路模块的输出端连接；所述MCU模块的输出端分别连接LCD显示模块的输入端和DAC模块的输入端；所述DAC模块与牵引系统呈双向连接；所述开关模块由按键I和按键II组成。3.一种基于视频跟踪的悬垂控制器的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：①对电子系统单元进行初始化，主要包括时钟、按键和摄像头初始化及外部SRAM模块设置；②系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫铭举，周浩杰，杨鹏，王琪璘，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津,12