可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置，其读出在加工程序中包含的指令块，并且取得表示通过读出的指令块所指令的工具路径的特征的加工信息，与该取得的加工信息关联起来存储与工具移动有关的加工条件。并且，判定与指令块一同取得的加工信息，基于该已判定的加工信息和存储的加工条件来变更通过指令块指令的工具移动中的加工条件。

【技术实现步骤摘要】
可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置
本专利技术涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种能够根据加工信息变更加工条件的数值控制装置。
技术介绍
在加工程序中指令了工具的终点位置和速度，基于其工具路径进行加工。在一般的加工程序中，未表示与在各块的指令中使工具移动的目的或状况、通过CAM等在生成加工程序时进行的设定等那样的工具路径的特征相关的附加信息。作为在加工程序的各块的指令中详细指令工具移动的现有技术，例如在日本专利第3647043号中公开了在一个块内，使用包含多个加减速开始位置、在该加减速开始位置开始的加减速控制的时间常数、该加减速的目标速度的指令程序来进行加减速控制的技术。另外，在日本特开2009-076018号公报中，通过附加用于变更加减速时间常数的指令，能够通过在需要精度的部位进行减速等适合于期望部位的加减速设定来进行加工。在图5的例子所示的加工程序中，虽然块N1～N10同样地指令了坐标值，但是在这些每个块中具有工具3的移动目的或移动状况等的特征。例如，虚线的路径是空切削部，块N1是工具向工件接近的进刀部，块N7～N9是周期进给部。具有希望根据这样的工具的移动目的或移动状况等工具路径的特征，细致地调整加工速度等数值控制的设定的课题，但是在一般的加工程序中无法仅通过程序来判断可以在哪里变更数值控制的设定。另外，无法汇总具有相同工具路径特征的部位来调整数值控制的设定。针对这样的课题，在日本专利第3647043号以及特开2009-076018号公报的技术中，虽然能够在各个块中在某种程度上详细地指令工具的移动，但是该指令限定于直接且具体的物体，不是表示与使工具移动的目的或状况这样的抽象的工具路径的特征相关的信息，因此即使导入这些现有技术，也仍然无法判断按照工具的移动目的或移动状况等工具路径的特征可以在加工程序的哪里变更设定，另外，也无法共同调整具有相同的工具路径特征的位置等。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于能够提供一种能够根据工具路径的特征细致地控制工具移动的数值控制装置。本专利技术的数值控制装置基于包含用于指令工具移动的指令块的程序来控制具备所述工具的机械，其具备：指令解析部，其读出所述指令块，并且取得表示通过该指令块指令的工具路径的特征的信息即加工信息；加工条件存储部，其将与所述工具移动相关的条件即加工条件与所述加工信息关联起来进行存储；加工信息判定部，其判定与所述指令块一同取得的所述加工信息；加工条件变更部，其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工条件存储部中存储的加工条件，来变更通过该指令块指令的所述工具移动中的加工条件。所述数值控制装置还能够具备加工条件设定部，该加工条件设定部用于设定在所述加工条件存储部中已存储的加工条件。所述工具路径的特征可以是以下的任意一个：通过所述指令块指令的所述工具移动以周期进给为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动以进刀为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动以退刀为目的，通过所述指令块指令的所述工具移动是空切削的状况，通过所述指令块指令的所述工具移动是在角部的加工移动，通过所述指令块指令的所述工具移动是工件的最终形状的加工移动，通过所述指令块指令的所述工具移动是在曲面和平面的边界部的移动，在生成所述程序时在CAM设定的工件的加工精度、公差、工具的形状、或工具的种类。所述加工条件能够包含以下的至少任意一个：切削/快速进给条件、倍率条件、加减速参数条件、平滑的开/关条件、平滑的公差条件、工具的修正功能条件、终点位置的变更/修正条件、寿命计数器的开/关条件、主轴转速、进给速度。可以将所述加工信息在所述程序中直接描述为符号。通过本专利技术，能够根据加工特征来进行细致的数值控制，所以能够有助于高速、高精度、高品质的加工。另外，因为能够对每个特征调整数值控制的设定，所以可以灵活且简单地调整通过各块指令的工具移动，并能够期待消除向CAM的返回工序。附图说明图1对本专利技术的基于加工信息的加工条件的变更方法进行说明。图2是本专利技术的一个实施方式的数值控制装置的功能框图。图3表示在图2的数值控制装置中的加工条件存储部中存储的加工条件的例子。图4表示通过图2的数值控制装置中的加工条件设定部一并变更加工条件的例子。图5表示现有技术的加工程序的例子。具体实施方式本专利技术的数值控制装置能够根据与加工程序一同取得的多个加工信息来变更加工条件。在本专利技术中导入的加工信息不是现有的G代码或M代码，而是在研究其工具路径的过程中不言自明的信息，而且是在将工具路径变换为加工程序时在现有的加工程序中遗失的信息，包含表示在加工程序中包含的各块中的工具移动指令的目的和状况的信息、生成加工程序时的CAM的设定信息等的表示工具路径特征的信息。图1表示在图5举例说明的加工程序中包含加工信息来描述的例子。在图1所示的加工程序中，对块N1附加的加工信息App表示该块N1是工具3向工件4接近的进刀部，对块N3附加的加工信息Ret表示该块N3是工具3从工件4离开的退刀部。另外，除了如上述那样将加工信息作为单次指令记载到程序中以外，也可以通过记载到块N2与块N3之间、块N5与块N6之间、块N6与块N7之间、块N9与块N10之间的方式，将加工信息记载为作为开始指令S、结束指令E的模态指令。在模态指令中，在从开始指令到结束指令之间记载的各块中附加加工信息。然后，在进行各块中的工具3的移动时，基于在各个块中附加的加工信息来变更加工条件。图2是本专利技术的一个实施方式的数值控制装置的简要的功能框图。本实施方式的数值控制装置1具备：指令解析部10、插值处理部11、伺服控制部12、加工条件设定部15。指令解析部10包括加工信息判定部13和加工条件变更部14。指令解析部10依次读出在未图示的存储器中存储的加工程序20中包含的块来解析基于该块的指令，生成用于控制伺服电动机2的移动数据来向插值处理部11进行输出，其中，伺服电动机2用于驱动作为控制对象的机械所具备的各轴。指令解析部10按照后述的加工信息判定部13以及加工条件变更部14基于与该指令解析部10读出的块一同取得的加工信息21进行变更后的加工条件生成移动数据。插值处理部11基于指令解析部10生成并输出的移动数据，作为基于移动数据的指令路径上的每个插值周期的点来生成插值数据，并且进行与该生成的插值数据相对的每个插值周期的各轴的速度的调整(加减速处理)。然后，将在每个插值周期进行了调整的插值数据作为指令每个插值周期的工具位置(移动量)的位置指令向伺服控制部12进行输出。然后，伺服控制部12基于从插值处理部11输出的插值数据来控制伺服电动机2，其中，伺服电动机2驱动作为控制对象的机械(未图示)所具备的各轴。加工信息判定部13解析指令解析部10读出未图示的存储器中存储的加工程序20中包含的块时一同取得的加工信息21来通过该加工信息21判定各个块的工具路径的特征，并向加工条件变更部14输出该判定后的工具路径的特征。加工信息21可以如上述那样在加工程序20中记载为单次指令或模态指令，另外，也可以作为包含与各块对应的信息的其他数据在存储器上进行管理。另外，也可以构成为在加工程序20所包含的各块的执行过程中，能够通过其他信号等从外部指令该块的加工信息。作为表示加工信息判定部13根据加工信息21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，其基于包含用于指令工具移动的指令块的程序来控制具备所述工具的机械，其特征在于，具备：指令解析部，其读出所述指令块，并且取得表示通过该指令块指令的工具路径的特征的信息即加工信息；加工条件存储部，其将与所述工具移动相关的条件即加工条件与所述加工信息关联起来进行存储；加工信息判定部，其判定与所述指令块一同取得的所述加工信息；加工条件变更部，其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工条件存储部中存储的加工条件，来变更通过该指令块指令的所述工具移动中的加工条件。

【技术特征摘要】
2016.02.29 JP 2016-0373751.一种数值控制装置，其基于包含用于指令工具移动的指令块的程序来控制具备所述工具的机械，其特征在于，具备：指令解析部，其读出所述指令块，并且取得表示通过该指令块指令的工具路径的特征的信息即加工信息；加工条件存储部，其将与所述工具移动相关的条件即加工条件与所述加工信息关联起来进行存储；加工信息判定部，其判定与所述指令块一同取得的所述加工信息；加工条件变更部，其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工条件存储部中存储的加工条件，来变更通过该指令块指令的所述工具移动中的加工条件。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，还具备加工条件设定部，该加工条件设定部用于设定在所述加工条件存储部中已存储的加工条件。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，所述工具路径的特征是以下的任意一个：通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤山次郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP