一种基于无人机城市内洪勘察系统技术方案

技术编号:16149854 阅读:54 留言:0更新日期:2017-09-06 16:50
本发明专利技术公开了一种基于无人机城市内洪勘察系统,涉及无人机领域,包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统,无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块,信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块,地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块,信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块,提高了城市内洪的防控和处理效率,有助于市民安全出行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机城市内洪勘察系统
本专利技术属于无人机
,具体地说,本专利技术涉及一种基于无人机城市内洪勘察系统。
技术介绍
随着雨季的来临,大部分的地区都会面临强降水的过程,随着降水过程的持续,会造成城市内湖的水位的提高,紧接着会导致城市局部地区产生内洪,此时需要工作人员对水位进行实时的监测和水位数据的统计。而现在对城市的内洪基本上都是人工徒步的去勘察,这样效率不仅低勘察人员的安全性也不高。
技术实现思路
为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于无人机城市内洪勘察系统,包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统,所述无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块,所述信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块,所述积水深度图像采集模块和数据采集模块分别与算法模块连接,算法模块与信息存储模块连接,信息存储模块与信息发送模块连接,所述地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块,所述信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块,信息显示模块与信息汇总模块连接,信息接收模块与信息汇总模块连接,信息接收模块与信息发射模块信号连接。优选的,所述积水深度图像采集模块由安装在无人机本体上的高清遥感摄像头组成,所述数据采集模块包括安装在无人机本体上的测距传感器和气压计组成。优选的,所述数字显示模块用于显示信息采集的坐标、积水面积和水流方向,所述图像显示模块为信息采集的动态轨迹图。本专利技术提供一种基于无人机城市内洪勘察系统,提高了城市内洪的防控和处理效率,有助于市民安全出行,能大大提高内洪的预防和分析。附图说明图1是本专利技术的一种基于无人机城市内洪勘察系统的原理框图。具体实施方式下面对照附图,通过对实施例的描述,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。如图1所示,一种基于无人机城市内洪勘察系统,包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统,其特征在于:所述无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块,所述信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块,所述积水深度图像采集模块和数据采集模块分别与算法模块连接,算法模块与信息存储模块连接,信息存储模块与信息发送模块连接,所述地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块,所述信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块,信息显示模块与信息汇总模块连接,信息接收模块与信息汇总模块连接,信息接收模块与信息发射模块信号连接。在本实施例中,所述积水深度图像采集模块由安装在无人机本体上的高清遥感摄像头组成,所述数据采集模块包括安装在无人机本体上的测距传感器和气压计组成。在本实施例中,所述数字显示模块用于显示信息采集的坐标、积水面积和水流方向,所述图像显示模块为信息采集的动态轨迹图。本专利技术的原理:1.积水深度图像采集模块,通过此模块可得到城市街道和路面的积水面积度和水流的方向。2.算法模块,一种基于最小二乘法的道路积水深度测量方法.在海量遥感图像中,利用最大熵方法提取与道路积水相关的图像,为道路积水深度报警测量提供基础数据,利用最小二乘法,进行道路积水深度测量,通过分析得到积水深度。本专利技术提供一种基于无人机城市内洪勘察系统,提高了城市内洪的防控和处理效率。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述,显然,本专利技术具体实现并不受上述方式的限制,只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种基于无人机城市内洪勘察系统

【技术保护点】
一种基于无人机城市内洪勘察系统,包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统,其特征在于:所述无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块,所述信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块,所述积水深度图像采集模块和数据采集模块分别与算法模块连接,算法模块与信息存储模块连接,信息存储模块与信息发送模块连接,所述地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块,所述信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块,信息显示模块与信息汇总模块连接,信息接收模块与信息汇总模块连接,信息接收模块与信息发射模块信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机城市内洪勘察系统,包括无人机飞行控制系统和地面站信息处理系统,其特征在于:所述无人机飞行控制系统内设有信息采集模块、信息存储模块、算法模块和信息发送模块,所述信息采集模块包括积水深度图像采集模块和数据采集模块,所述积水深度图像采集模块和数据采集模块分别与算法模块连接,算法模块与信息存储模块连接,信息存储模块与信息发送模块连接,所述地面站信息处理系统包括信息接收模块、信息汇总模块和信息显示模块,所述信息显示模块包括数字显示模块和图像显示模块,信...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭志平李林刘铭青叶茂林陈建伟
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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