向电子换档杆提供虚拟零位位置的方法技术

一种提供对电子变速器范围选择系统的改善的控制和响应的方法包括向电子变速器范围选择装置提供虚拟零位位置，其包括以下步骤：确定换档杆的当前位置，确认换档杆的位置，选择虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器阈值，使计时器递增，做出计时器已启动的确定，做出虚拟零位计时器已过期的确定，由此产生虚拟零位请求。随后步骤确定物理空档计时器是否已过期并命令变速器到空档。在相关方法步骤中，确定变速器的当前范围，确定换档互锁按钮的状态，以及接受或拒绝特定换档变化。

【技术实现步骤摘要】
向电子换档杆提供虚拟零位位置的方法
本公开内容涉及利用电子换档杆来控制自动变速器的方法以及更具体地涉及利用具有虚拟零位位置的电子换档杆来控制自动变速器的方法。
技术介绍
本部分的陈述只提供与本公开内容相关的背景信息并可或可不构成现有技术。当客车和轻型卡车的内部控制系统逐渐地从全机械系统(例如节流阀连接和档位选择)移动到全电子系统(其中所述机械连接由电传感器、微处理器和伺服装置替换)时，始终不变的目标是提供相同性能、响应和操作员感受以及改善的性能、可靠性和安全。不断发展的一个当前特征是电子变速器范围选择(ETRS)。在此装置中，具有正交运动范围(例如纵向，即，前到后，具有一个或多个侧向(即，侧面到侧面)路径)的变速器换档杆实质上模拟以机械方式连接到变速器的传统换档杆。但是，在其现代配置中，在换档杆、变速器控制模块(TCM)和影响变速器的范围和/或档位选择的一个或多个螺线管或伺服装置处，省去机械连接并利用例如位置传感器替换。例如，换档杆可包括四个物理位置：R(倒档)、N(空档)、零位和D(驱动)并受弹簧偏压以返回到零位位置。为使操作员选择特定的有效档位范围，必须先按下通常位于换档杆侧面上的互锁按钮并且换档杆必须保留在最近选择的位置一段最短时间以使系统在换档请求时验证并采取措施。如上所述，此和其它电子系统的目标是安全地提供改善的操作员感受、响应和性能。此目标可将显著的挑战表现为安全考虑因素，例如档位选择与互锁按钮的启动之间需要延迟可干扰对快速的操作员输入起作用。本专利技术针对利用配备有电子变速器范围选择系统的变速器改善驱动体验并确保所有操作员命令起作用。专利技术内容本专利技术提供改善的操作员控制和对电子变速器范围换档杆输入的操作员命令的变速器响应。提供该改善的控制和响应的方法包括向电子变速器范围选择装置提供虚拟零位位置，其包括以下步骤：确定换档杆的当前位置，确认换档杆的位置，选择虚拟空值和物理倒档到空档确认计时器阈值，使计时器递增，做出计时器已启动的确定，做出虚拟空值计时器已过期的确定，由此产生虚拟零位脉冲。随后步骤确定物理空档计时器是否已过期并命令变速器到空档。在相关流程步骤中，确定变速器的当前范围，确定换档互锁按钮的状态，以及接受或拒绝特定换档变化。因此，本专利技术的一个方面是提供一种利用具有虚拟零位位置的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。本专利技术的另一个方面是提供一种利用准确地响应于操作员所需换档的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。本专利技术的又另一个方面是提供一种利用确定和确认换档杆的当前位置的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。本专利技术的又另一个方面是提供一种利用建立虚拟零位和物理倒档到空档计时器阈值的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。本专利技术的又另一个方面是提供一种利用建立虚拟零位和物理倒档到空档计时器阈值和使该计时器递增的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。本专利技术的又另一个方面是提供一种利用建立虚拟零位和物理倒档到空档计时器阈值和确定该计时器何时过期的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。本专利技术的又另一个方面是提供一种利用确定换档互锁按钮位置的电子变速器范围换档杆来控制自动变速器的方法。其它方面、优点和应用范围将在文中提供的描述中明显看到。应了解，描述和具体实例只用于说明的目的并无意限制本公开内容的范围。附图说明文中所述图示只用于说明目的并无意以任何方式限制本公开内容的范围。图1是并入本专利技术的电子变速器范围选择器、控制模块和变速器的示意图；图2A和2B是说明在分别利用现有技术和本专利技术的电子变速器范围选择器的换档命令期间操作顺序的时间线图；图3是说明当电子变速器范围换档杆从倒档范围移动到空档时虚拟零位信号的产生的本专利技术方法的流程图；图4是说明当在驱动范围中时对空档或倒档范围的换档需求的本专利技术方法的流程图；图5是说明当在空档时对倒档或驱动范围的换档需求的本专利技术方法的流程图；以及图6是说明当在倒档时对驱动或空档的换档需求的本专利技术方法的流程图。具体实施方式以下说明实质上只是示例性的并无意限制本公开内容、应用、或用途。参照图1，说明与本方法相关的电子变速器范围选择系统并一般由参考数值10表示。电子变速器范围选择系统10包括设置在倒“L”形轨道14中并受限制以沿着该倒“L”形轨道14平移的换档杆12。换档杆12处于空值位置16并具有在后面(或下)的“D”或驱动选择位置18和在前面(或上)的“N”或空档选择位置22。在空档选择位置22的左侧是“R”或倒档选择位置24。换档杆12包括互锁按钮或开关26。换档杆12进一步包括“P”或停车按钮或开关28。互锁按钮或开关26和停车按钮或开关28是两个位置瞬间接触装置，其可由车辆操作员按压或启动。通过多个弹簧30，一般是压缩弹簧，将换档杆12偏压到空值位置16。多个传感器32向变速器控制模块34提供关于换档杆12的当前位置(空值、N、D和R)的数据或信号。也向变速器ETRS控制模块(TRSCM)34提供互锁按钮或开关26和停车按钮或开关28的状态(即，按下或释放)，其继而提供命令当前选择的换档状态至自动变速器40中的致动器、操作员或伺服装置(未显示)当前输出或控制信号。自动变速器40由原动机42(例如内燃机、汽油、柴油或多用燃料发动机或混合动力设备)驱动。自动变速器40包括输出或传动轴44，其联接并驱动最终驱动组件(未显示)。现在参照图1和2A以及2B，具有四条线或轨道的两条时间线图说明在换档命令到电子变速器范围选择系统期间的操作顺序。图2A说明到现有技术系统的换档命令顺序，其省去或忽略换档到倒档的请求。图2B说明根据本专利技术提供到系统10的换档命令的相同顺序，其准确地对其解释并命令换档到倒档。四条轨道或线52A、54A、56A和58A分别表示互锁开关26和换档杆12在现有技术控制系统中的位置以及从传送控制模块到自动变速器的范围请求和自动变速器的实际状态(档位或范围)。四条轨道或线52B、54B、56B和58B分别表示互锁开关26和换档杆12在根据本专利技术的电子传送范围选择系统10中的位置、从传送控制模块34到自动变速器40的范围请求和自动变速器40的实际状态(档位或范围)。如图2A中轨道或线所示，车辆操作员首先已将换档杆12从零位位置16移动到倒档选择位置24，到空档选择位置22一段短于选择分离间隔，然后返回到倒档选择位置24。最后，车辆操作员释放换档杆12并将其返回到零位位置16。如线或轨道52A中所示，当换档杆12位于倒档选择位置24时，车辆操作员按下互锁开关或按钮26并且直到换档杆12第二次移动到倒档选择位置24才释放。线或轨道56A表示由变速器控制模块提供给自动变速器的范围请求。应了解，因为虽然按下互锁开关或按钮26，自换档杆12在空档位置22短于选择分离间隔，但是一秒选择分离间隔对超越倒档请求，所以忽略对倒档档位的请求。如线或轨道58A所示，变速器因此从驱动换档到空档并保持在那里，忽略操作员对倒档范围的换档请求。如图2B中轨道或线54B所示，车辆操作员再次将换档杆12从零位位置16移动到倒档选择位置24，到空档选择位置22一段变速器控制模块34所施加的短于一秒的选择分离间隔，然后返回到倒档选择位置24。最后，车辆操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在电子变速器范围选择系统的控制系统中提供虚拟零位位置的方法，其包含以下步骤：确定换档杆的当前位置，确认所述换档杆的位置，提供虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器，选择虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器阈值，使所述虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器递增，确定所述虚拟零位计时器已过期，以及产生虚拟零位脉冲。

【技术特征摘要】
2016.02.26 US 62/300490;2016.11.17 US 15/3543521.一种用于在电子变速器范围选择系统的控制系统中提供虚拟零位位置的方法，其包含以下步骤：确定换档杆的当前位置，确认所述换档杆的位置，提供虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器，选择虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器阈值，使所述虚拟零位和物理倒档到空档确认计时器递增，确定所述虚拟零位计时器已过期，以及产生虚拟零位脉冲。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·赵，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US