基板玻璃传送控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开涉及一种基板玻璃传送控制方法、装置及系统。所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。

Substrate glass transfer control method, apparatus and system

The present disclosure relates to a substrate glass transfer control method, apparatus and system. The method includes: receiving glass substrate size information; according to the size information, determine the type of transmission is matched with the size of information; according to the type of transmission, determine the position of the side wheel conveyor belt; control for driving wheel mobile driving device of the transmission belt wheel moves to the edge the side wheel position. The technical scheme can make the glass substrate glass transfer detection process of various sizes, the glass substrate production varieties more diversified, at the same time through the transmission glass substrate change edge belt wheel position to achieve a variety of specifications of the switch, but also can improve the work efficiency, transmission equipment operation and the product change over time.

【技术实现步骤摘要】
基板玻璃传送控制方法、装置及系统
本公开涉及基板玻璃传送领域，具体地，涉及一种基板玻璃传送控制方法、装置及系统。
技术介绍
在现有技术中，检验工序传送带只能传送长为1300mm、宽为1100mm规格的基板玻璃。不同客户对基板玻璃的开发需求以及相同客户对不同尺寸液晶基板玻璃的需求，使得多种类尺寸类型玻璃的供需渐成趋势，而检验工序这种单一的传送方式，严重制约着基板玻璃多种类的开发和生产。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可以适用于多种规格的基板玻璃传送的基板玻璃传送控制方法、装置及系统。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种基板玻璃传送控制方法，所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。可选地，所述根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型，包括：输出所述尺寸信息；根据用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。可选地，所述传送带通过伺服电机驱动运转；以及，在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型的步骤之后，所述方法还包括：启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。可选地，所述启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转，包括：启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。可选地，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述方法还包括：在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。可选地，所述驱动装置为气缸。根据本公开的第二方面，提供一种基板玻璃传送控制装置，所述装置包括：通信模块，用于接收基板玻璃的尺寸信息；控制模块，用于根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置，以将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。可选地，所述驱动装置为气缸。可选地，所述通信模块还与显示装置连接，用于将所述尺寸信息输出至所述显示装置，以由所述显示装置显示所述尺寸信息；所述通信模块还用于接收用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号；所述控制模块用于根据所述反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。可选地，所述控制模块还与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动所述传送带运转；以及，所述控制模块还用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。可选地，所述控制模块用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。可选地，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述控制模块还用于在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。根据本公开的第三方面，提供一种基板玻璃传送控制系统，所述系统包括：上述第二方面提供的基板玻璃传送控制装置；驱动装置，与所述控制装置连接，用于驱动传送带的边轮移动。可选地，所述驱动装置为气缸。可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带；所述系统还包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机，其中，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送控制方法的流程图；图2是根据尺寸信息，确定与尺寸信息相匹配的传送类型的一种示例实现方式的流程图；图3A～3C是基板玻璃传送示意图；图4是根据本公开的另一种实施方式提供的基板玻璃传送控制方法的流程图；图5A～5C为在基板玻璃的传送过程中，各传送带的工作状态示意图；图6是根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送控制装置的框图；图7是根据本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板玻璃传送控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。

【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃传送控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型，包括：输出所述尺寸信息；根据用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传送带通过伺服电机驱动运转；以及，在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型的步骤之后，所述方法还包括：启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转；以及所述启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转，包括：启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述方法还包括：在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置为气缸。7.一种基板玻璃传送控制装置，其特征在于，所述装置包括：通信模块，用于接收基板玻璃的尺寸信息；控制模块，用于根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置，以将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信模块还与显示装置连接，用于将所述尺寸信息输出至所述显示装置，以由所述显示装置显示所述尺寸信息；所述通信模块还用于接收用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号；所述控制模块用于根据所述反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦冰，李青，穆美强，苏记华，杜跃武，张云晓，李兆廷，孟伟华，王树利，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41