成品布卷自动码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种成品布卷自动码垛系统。该成品布卷自动码垛系统包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第一存放区、第二存放区、第三存放区、第一机械手、第二机械手、第三机械手、卷径测量机、包膜机、缓存机构、标签检测机构以及控制机构。第一输送线与第二输送线连接，第一输送线上设有卷径测量机，第一输送线用于输送布卷，卷径测量机连接于控制机构以用于测量布卷的卷径；第二输送线延伸至所述第一存放区；包膜机的入口端紧邻第一输送线与第二输送线的连接处，包膜机的出口端连接有第三输送线；第四输送线以及第五输送线并联连接于第三输送线；缓存机构紧邻第五输送线用于缓存布卷。该成品布卷自动码垛系统码垛效率高。

Automatic palletizing system for finished cloth rolls

The invention discloses a finished cloth roll automatic palletizing system. The finished cloth roll automatic palletizing system includes a first conveyor line, second line, third line, fourth line, fifth line, the first second storage areas, storage areas, storage areas, the first third manipulator, second hands, third mechanical manipulator, coil diameter measuring machine, coating machine, cache mechanism, tag the detection mechanism and control mechanism. The first transmission line and the second transmission lines connected with the first transmission line diameter measuring machine, the first conveyor for conveying the cloth roll, the roll diameter measurement machine is connected to the control mechanism for measuring roll roll diameter; second conveying line extends to the first storage area; entrance end adjacent to the joint coating machine first delivery in line with the second conveyor line, coating machine outlet end is connected with third transmission lines; fourth transmission lines and fifth transmission lines in parallel with third transmission line; fifth transmission line adjacent to the caching mechanism for caching cloth roll. The finished cloth roll automatic stacking system has high stacking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
成品布卷自动码垛系统
本专利技术涉及纺织领域，特别是涉及一种成品布卷自动码垛系统。
技术介绍
为控制生产成本，提高生产效率，梭织布卷在生产出货过程中会严格按照“订单需求”的码长与卷数原则来进行生产出货，且为保证布卷在输送的过程中保证稳定，要求在码垛的过程中，同一层的布卷，最大卷的放在两边，小卷放在中间。同时目前梭织布卷的码垛出货过程，交地信息识别，出货卷数，出货码长、系统记录，码垛等高强度及信息交互工作完全由人工进行操作，过程中需要大量人工频繁操作且操作过程中极易出现错误，导致影响交期而产生的高额空运费；而且其中的人工码垛工作，需要人工搬运布卷进行行走，然后再进行人工码垛，作业强度高，劳动强度大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够自动化码垛以节约人力、节约时间且码垛效率高的成品布卷自动码垛系统。一种成品布卷自动码垛系统，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第一存放区、第二存放区、第三存放区、第一机械手、第二机械手、第三机械手、卷径测量机、包膜机、缓存机构、标签检测机构以及控制机构；所述第一输送线与所述第二输送线衔接，所述第一输送线上设有所述卷径测量机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成品布卷自动码垛系统，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第一存放区、第二存放区、第三存放区、第一机械手、第二机械手、第三机械手、卷径测量机、包膜机、缓存机构、标签检测机构以及控制机构；所述第一输送线与所述第二输送线衔接，所述第一输送线上设有所述卷径测量机，所述第一输送线用于输送布卷，所述卷径测量机连接于所述控制机构以用于测量所述布卷的卷径；所述第二输送线延伸至所述第一存放区，所述第一机械手用于从所述第二输送线上抓取布卷至所述第一存放区内，所述第一机械手连接于所述控制机构；所述包膜机的入口端紧邻所述第一输送线与所述第二输送线的连接处，所述包膜机的出口...

【技术特征摘要】
1.一种成品布卷自动码垛系统，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第一存放区、第二存放区、第三存放区、第一机械手、第二机械手、第三机械手、卷径测量机、包膜机、缓存机构、标签检测机构以及控制机构；所述第一输送线与所述第二输送线衔接，所述第一输送线上设有所述卷径测量机，所述第一输送线用于输送布卷，所述卷径测量机连接于所述控制机构以用于测量所述布卷的卷径；所述第二输送线延伸至所述第一存放区，所述第一机械手用于从所述第二输送线上抓取布卷至所述第一存放区内，所述第一机械手连接于所述控制机构；所述包膜机的入口端紧邻所述第一输送线与所述第二输送线的连接处，所述包膜机的出口端连接有所述第三输送线，所述包膜机用于对需要进入第三输送线的布卷进行包膜，所述包膜机连接于所述控制机构；所述第四输送线以及所述第五输送线并联衔接于所述第三输送线，所述第四输送线延伸至所述第二存放区，所述第三输送线上包膜后的布卷能够进入所述第四输送线上或者进入所述第五输送线上；所述第二机械手用于从所述第四输送线上抓取包膜后的布卷至所述第二存放区内，所述第二机械手连接于所述控制机构；所述缓存机构具有缓存区以及抓取部件，所述缓存区紧邻所述第五输送线，所述抓取部件能够从所述第五输送线上抓取包膜后的布卷进入缓存区，所述抓取部件连接于所述控制机构；所述标签检测机构具有旋转部件以及扫码部件，所述旋转部件位于所述第五输送线的末端，所述旋转部件用于接收所述第五输送线上包膜后的布卷并能够带动该布卷旋转，所述扫码部件用于获取所述旋转部件上布卷的二维码和/或条形码，当所述扫码部件扫描到布卷的二维码和/或条形码时，所述旋转部件停止旋转；所述第三存放区靠近于所述旋转部件，所述第三机械手用于从所述旋转部件上抓取布卷至所述第三存放区内进行码垛，所述第三机械手连接于所述控制机构。2.根据权利要求1所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，还包括第一导轨，所述第一导轨位于所述第一存放区与所述第二输送线之间，所述第一机械手滑动连接在所述第一导轨上。3.根据权利要求2所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，所述第一存放区具有多个第一存放单元，多个所述第一存放单元呈顺序排列以使得所述第一存放区呈长条形，所述第一存放区的长轴与所述第一导轨平行。4.根据权利要求1-3任意一项所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，还包括第二导轨，所述第二导轨与所述第四输送线垂直，所述第二机械手滑动连接在所述第二导轨上。5.根据权利要求4所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，所述第二存放区具有多个第二存放单元，多个所述第二存放单元呈阵列分布，所述第二导轨位于多个所述第二存放单元形成的阵列之间。6.根据权利要求1-3任意一项所述的成品布卷自动码垛系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁义珍，刘艳，吴海彬，梁瑛，谭文颖，唐红彬，杨刚，汪爱民，骆小来，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44