\u4e00\u79cd\u52fe\u538b\u5f0f\u533b\u7528\u8f93\u6db2\u7ba1\u81ea\u52a8\u53d6\u6599\u88c5\u7f6e\u53ca\u4f7f\u7528\u65b9\u6cd5\uff0c\u5176\u5305\u62ec\uff1a\u5347\u964d\u673a\u6784(1)\u3001\u53d6\u6599\u673a\u6784(2)\u3001\u7ed5\u7ebf\u76d8(3)\uff0c\u5347\u964d\u6c14\u7f38(1\u20111)\u3001\u6c14\u7f38\u56fa\u5b9a\u677f(1\u20112)\u3001\u6c14\u7f38\u63a5\u5934(1\u20113)\u3001\u5347\u964d\u677f(1\u20114)\u3001\u79fb\u52a8\u526fI(1\u20115)\u3001\u79fb\u52a8\u526fII(1\u20116)\u7ec4\u6210\u5347\u964d\u673a\u6784(1)\uff0c\u5bfc\u6746I(1\u20115\u20111)\u3001\u76f4\u7ebf\u8f74\u627fI(1\u20115\u20112)\u6784\u6210\u79fb\u52a8\u526fI(1\u20115)\uff0c\u5bfc\u6746II(1\u20116\u20111)\u3001\u76f4\u7ebf\u8f74\u627fII(1\u20116\u20112)\u6784\u6210\u79fb\u52a8\u526fII(1\u20116)\uff0c\u5b89\u88c5\u677f(2\u20111)\u3001\u6293\u53d6\u5355\u5143(2\u20112)\u3001\u6309\u538b\u5355\u5143(2\u20113)\u7ec4\u6210\u53d6\u6599\u673a\u6784(2)\uff0c\u6c14\u722a(2\u20112\u20111)\u3001\u624b\u722a\u8fde\u63a5\u4ef6(2\u20112\u20112)\u3001\u5b89\u88c5\u5757(2\u20112\u20113)\u3001\u6321\u677f(2\u20112\u20114)\u7ec4\u6210\u6293\u53d6\u5355\u5143(2\u20112)\uff0c\u6309\u538b\u6c14\u7f38(2\u20113\u20111)\u3001\u538b\u677f(2\u20113\u20112)\u7ec4\u6210\u6309\u538b\u5355\u5143(2\u20113)\uff0c\u672c\u53d1\u660e\u53ef\u81ea\u52a8\u5c06\u7f20\u7ed5\u597d\u7684\u533b\u7528\u8f93\u6db2\u7ba1\u4ece The utility model has the advantages of simple structure, easy control, and convenient realization, and the packaging efficiency is improved, and the production cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种勾压式医用输液管自动取料装置及其使用方法
本专利技术涉及一种勾压式医用输液管自动取料装置及其使用方法,属于医疗器械生产设备领域。
技术介绍
医用输液管自动取料是自动包装的基础,对自动包装具有关键作用;由于输液管较长且易于变形,不易实现自动取料,致使国内外医用输液管包装时依然采用人工取料方式,工作效率低,劳动强度大,生产质量难以保证;因此,高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的医用输液管自动取料装置够顺应医疗产业发展趋势,满足医疗产业的需求。
技术实现思路
本专利技术之目的是:克服现有技术中的不足,提出一种勾压式医用输液管自动取料装置及其使用方法,可以自动将缠绕好的医用输液管从绕线盘上取出并放入包装盒内,提高医用输液管包装的生产效率,降低生产成本。为了实现本专利技术之目的,拟采用以下技术方案:本专利技术包括:升降机构、取料机构、绕线盘,升降气缸、气缸固定板、气缸接头、升降板、移动副I、移动副II组成升降机构,导杆I、直线轴承I构成移动副I,导杆II、直线轴承II构成移动副II,安装板、抓取单元、按压单元组成取料机构,气爪、手爪连接件、安装块、挡板组成抓取单元,按压气缸、压板组成按压单元,其特征在于:取料机构固定在升降机构的下方,绕线盘设置在取料机构的下方,升降气缸安装在气缸固定板上,升降板通过气缸接头安装在升降气缸的活塞杆端部,导杆I设置在直线轴承I上,导杆II设置在直线轴承II上,直线轴承I、直线轴承II安装在气缸固定板上,导杆I、导杆II安装在升降板上,安装板固定在升降板上,抓取单元固定在安装板上,气爪固定在安装板上,手爪连接件安装在气爪上,安装块固定 ...
【技术保护点】
一种勾压式医用输液管自动取料装置,其包括:升降机构(1)、取料机构(2)、绕线盘(3),升降气缸(1‑1)、气缸固定板(1‑2)、气缸接头(1‑3)、升降板(1‑4)、移动副I(1‑5)、移动副II(1‑6)组成升降机构(1),导杆I(1‑5‑1)、直线轴承I(1‑5‑2)构成移动副I(1‑5),导杆II(1‑6‑1)、直线轴承II(1‑6‑2)构成移动副II(1‑6),安装板(2‑1)、抓取单元(2‑2)、按压单元(2‑3)组成取料机构(2),气爪(2‑2‑1)、手爪连接件(2‑2‑2)、安装块(2‑2‑3)、挡板(2‑2‑4)组成抓取单元(2‑2),按压气缸(2‑3‑1)、压板(2‑3‑2)组成按压单元(2‑3),其特征在于:取料机构(2)固定在升降机构(1)的下方,绕线盘(3)设置在取料机构(2)的下方,升降气缸(1‑1)安装在气缸固定板(1‑2)上,升降板(1‑4)通过气缸接头(1‑3)安装在升降气缸(1‑1)的活塞杆端部,导杆I(1‑5‑1)设置在直线轴承I(1‑5‑2)上,导杆II(1‑6‑1)设置在直线轴承II(1‑6‑2)上,直线轴承I(1‑5‑2)、直线轴承II(1‑ ...
【技术特征摘要】
1.一种勾压式医用输液管自动取料装置,其包括:升降机构(1)、取料机构(2)、绕线盘(3),升降气缸(1-1)、气缸固定板(1-2)、气缸接头(1-3)、升降板(1-4)、移动副I(1-5)、移动副II(1-6)组成升降机构(1),导杆I(1-5-1)、直线轴承I(1-5-2)构成移动副I(1-5),导杆II(1-6-1)、直线轴承II(1-6-2)构成移动副II(1-6),安装板(2-1)、抓取单元(2-2)、按压单元(2-3)组成取料机构(2),气爪(2-2-1)、手爪连接件(2-2-2)、安装块(2-2-3)、挡板(2-2-4)组成抓取单元(2-2),按压气缸(2-3-1)、压板(2-3-2)组成按压单元(2-3),其特征在于:取料机构(2)固定在升降机构(1)的下方,绕线盘(3)设置在取料机构(2)的下方,升降气缸(1-1)安装在气缸固定板(1-2)上,升降板(1-4)通过气缸接头(1-3)安装在升降气缸(1-1)的活塞杆端部,导杆I(1-5-1)设置在直线轴承I(1-5-2)上,导杆II(1-6-1)设置在直线轴承II(1-6-2)上,直线轴承I(1-5-2)、直线轴承II(1-6-2)安装在气缸固定板(1-2)上,导杆I(1-5-1)、导杆II(1-6-1)安装在升降板(1-4)上,安装板(2-1)固定在升降板(1-4)上,抓取单元(2-2)固定在安装板(2-1)上,气爪(2-2-1)固定在安装板(2-1)上,手爪连接件(2-2-2)安装在气爪(2-...
【专利技术属性】
技术研发人员:李运堂,王军,李孝禄,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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