车辆、车辆的照明系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法，该照明系统包括：前照灯，前照灯包括光源和反射镜片，反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，多个反射镜可以独立地打开和关闭，当多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；处理模块，用于从路况图像确定出车辆前方的预定目标以及预定目标和车辆之间的位置关系；控制模块，控制模块用于根据预定目标以及位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向预定目标的照明亮度。本发明专利技术的实施例可以改变照射到预定目标的照明亮度，从而提成行车安全。

Vehicle, vehicle lighting system and control method thereof

The invention provides a lighting system for a vehicle, vehicle and its control method, the illumination system includes a headlamp, headlight comprises a light source and the reflecting lens, the reflecting lens includes a plurality of reflectors, arranged in rows and columns, a plurality of reflectors can be independently open and close, when more than one mirror one or more mirrors is opened, the light emitted by a light source through one or more lighting area to the front of the vehicle cover reflection; acquisition module, image acquisition for the road ahead of the vehicle; from the road image processing module, used to determined the relationship between the position of the target in front of the vehicle as well as scheduled the target and vehicle; control module, control module for controlling a plurality of reflectors corresponding to the predetermined target according to the target and the position relations, to adjust toward the predetermined Illumination brightness of target. Embodiments of the present invention can change illumination brightness to a predetermined target, thereby driving Commission safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆的照明系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法。
技术介绍
随着汽车数量的急剧增加，行车安全变得越来越重要，车灯作为车身安全件，各大车厂也推出了各种主动安全功能，如AFS(自适应前照大灯)、远近光切换、防炫目功能等，但每个功能的增加都需要增加一些功能件，如AFS(自适应前照大灯)需增加电机控制灯上下左右转动，远近光切换功能多通过挡板控制方式实现，还有一种矩阵式LED(发光二级管)通过控制每颗或一组发光二极管的关闭实现防炫目及远近光切换功能，虽然去除了机械机构但控制光源数量有限，现阶段数量通常只能达到84颗，对面来车很多时会因为防炫目功能关闭过多区域产生视觉盲区。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的照明系统，该系统可以改变照射到预定目标的照明亮度，从而提成行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的照明系统，包括：前照灯，所述前照灯包括光源和反射镜片，所述反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，所述多个反射镜可以独立地打开和关闭，当所述多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将所述光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；处理模块，用于从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系；控制模块，所述控制模块用于根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度。进一步的，所述反射镜片为数字微镜元件，所述反射镜为微镜。进一步的，所述预定目标包括人脸、标识牌和障碍物，所述位置关系包括方位和距离。进一步的，所述控制模块用于在所述处理模块从所述路况图像中识别出人脸时，根据所述人脸以及所述人脸和所述车辆之间的位置关系控制对应于所述预定目标的多个反射镜关闭或调整对应于所述人脸的多个反射镜的打开/关闭占空比，以降低朝向所述预定目标的照明亮度。进一步的，所述控制模块用于在所述处理模块从所述路况图像中识别出标识牌或障碍物时，根据所述标识牌或障碍物以及所述标识牌或障碍物和所述车辆之间的位置关系调整对应于所述预定目标的多个反射镜的打开/关闭占空比，以提高朝向所述预定目标的照明亮度。进一步的，所述预定目标和所述车辆之间的位置关系指所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系，所述处理模块用于：从所述路况图像确定出所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系；根据所述采集模块和所述前照灯之间的位置关系以及所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系计算出所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆的照明系统具有以下优势：本专利技术所述的车辆的照明系统，可以单独并精确地调整前方道路上每个小区域的照明亮度，从而当出现有如迎面而来的人员、标识牌和障碍物等预定目标时，可以改变照射到预定目标的照明亮度，如降低亮度可以避免如人员产生炫目、提高亮度可以使驾驶员明确前方存在标识和障碍物等，提成行车安全。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的照明系统的控制方法，该方法可以改变照射到预定目标的照明亮度，从而提成行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的照明系统的控制方法，包括以下步骤：采集车辆前方的路况图像；从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系；根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度。进一步的，所述预定目标包括人脸、标识牌和障碍物，所述位置关系包括方位和距离，所述根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度，包括：根据所述人脸以及所述人脸和所述车辆之间的位置关系控制对应于所述预定目标的多个反射镜关闭或调整对应于所述人脸的多个反射镜的打开/关闭占空比，以降低朝向所述预定目标的照明亮度；根据所述标识牌或障碍物以及所述标识牌或障碍物和所述车辆之间的位置关系调整对应于所述预定目标的多个反射镜的打开/关闭占空比，以提高朝向所述预定目标的照明亮度。进一步的，所述预定目标和所述车辆之间的位置关系指所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系，从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系，包括：从所述路况图像确定出所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系；根据所述采集模块和所述前照灯之间的位置关系以及所述采集模块和所述预定目标之间的位置关系计算出所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系。所述的车辆的照明系统的控制方法与上述的车辆的照明系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以改变照射到预定目标的照明亮度，从而提成行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的照明系统。所述的车辆与上述的车辆的照明系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的前照灯的示意图；图2为本专利技术实施例所述的前照灯的反射镜片的示意图；图3为本专利技术实施例所述的前照灯的反射镜片的工作原理示意图；图4为本专利技术实施例所述的前照灯的反射镜片的反射镜的灰度等级示意图；图5为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的结构框图；图6为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统的示意图；图7为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统的防炫目工作流程图；图8为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统的远光防炫目示意图形；图9为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统的对迎面车辆人员防炫目的示意图；图10为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统的对迎面步行人员防炫目的示意图；图11为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统中摄像头与前照灯位置关系示意图；图12为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统中照射光型捕获方式示意图；图13为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统中标识牌及障碍物识别过程示意图；图14为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统的控制方法的流程图；图15为本专利技术一个实施例所述的车辆的照明系统中远近光切换及防炫目控制逻辑示意图；图16为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的左舵远近光切换及近光配光图形示意图；图17为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的右舵远近光切换及近光配光图形示意图；图18为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的远光配光图形示意图；图19为本专利技术另一个实施例所述的车辆的照明系统的控制方法的流程图；图20为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的前照灯控制过程示意图；图21为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的左舵车辆左侧前照灯基础配光图形示意图；图22为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的左舵车辆前照灯城市道路配光图形示意图；图23为本专利技术实施例所述的车辆的照明系统的左舵车辆前照灯高速道路配光图形示意图；图24为本专利技术实施例所述的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的照明系统，其特征在于，包括：前照灯，所述前照灯包括光源和反射镜片，所述反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，所述多个反射镜可以独立地打开和关闭，当所述多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将所述光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；处理模块，用于从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系；控制模块，所述控制模块用于根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的照明系统，其特征在于，包括：前照灯，所述前照灯包括光源和反射镜片，所述反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，所述多个反射镜可以独立地打开和关闭，当所述多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将所述光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；处理模块，用于从所述路况图像确定出车辆前方的预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系；控制模块，所述控制模块用于根据预定目标以及所述预定目标和所述车辆之间的位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向所述预定目标的照明亮度。2.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述反射镜片为数字微镜元件，所述反射镜为微镜。3.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述预定目标包括人脸、标识牌和障碍物，所述位置关系包括方位和距离。4.根据权利要求3所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述处理模块从所述路况图像中识别出人脸时，根据所述人脸以及所述人脸和所述车辆之间的位置关系控制对应于所述预定目标的多个反射镜关闭或调整对应于所述人脸的多个反射镜的打开/关闭占空比，以降低朝向所述预定目标的照明亮度。5.根据权利要求3所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述处理模块从所述路况图像中识别出标识牌或障碍物时，根据所述标识牌或障碍物以及所述标识牌或障碍物和所述车辆之间的位置关系调整对应于所述预定目标的多个反射镜的打开/关闭占空比，以提高朝向所述预定目标的照明亮度。6.根据权利要求3所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述预定目标和所述车辆之间的位置关系指所述前照灯和所述预定目标之间的位置关系，所述处理模块用于：从所述路况图像确定出所述采集模块和所述预定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：董嵩松，郭岩松，李琦，张瀛，赵玉静，安淑苗，唐彩明，孙俭，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13