变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统，属于变压器的加工领域。变压器的机箱加工系统包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧立柱加工设备连接；第一组装设备包括侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机构的组装支撑机构。其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。一种变压器的自动加工系统，其包括上述变压器的机箱加工系统。其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。

Transformer case processing system and automatic transformer processing system

The utility model provides a transformer case processing system and an automatic transformer processing system, belonging to the field of transformer processing. Case processing system of transformer comprises a box bottom along the processing equipment, processing equipment, processing equipment and the first side column assembly equipment, assembly equipment and the first box along the processing equipment, floor processing equipment and processing equipment side column connection; the first assembly device includes a side column grabbing mechanism, box edge grabbing mechanism, assembly welding mechanism and for mounting side column grabbing mechanism, grasping mechanism and welding assembly along the box body assembly support mechanism. The utility model can splice and weld the original parts of different processes, and realize the flow and mechanization processing of the cabinet on the same workbench, thereby greatly improving the work efficiency. An automatic processing system for a transformer includes a chassis processing system including the transformer. It can realize the processing of transformer by mechanization and flow.

【技术实现步骤摘要】
变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统
本技术涉及变压器的加工领域，具体而言，涉及一种变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统。
技术介绍
变压器包括机箱和散热片，该机箱是由底座、侧立柱和箱沿组成，而底座、侧立柱和箱沿在加工过程中，需要对原料进行加工处理、焊接处理等，目前，主要通过人工来完成加工和焊接步骤，在焊接的过程中，需要人工利用夹持工具将变压器夹起来，然后进行加工和焊接。特别是对于组装底座、侧立柱和箱沿时，工作效率低，更难以满足工业化、批量化的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变压器的机箱加工系统，其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。本技术的另一目的在于提供一种变压器的自动加工系统，其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。本技术的实施例是这样实现的：一种变压器的机箱加工系统，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧立柱加工设备连接；第一组装设备包括用于抓取侧立柱加工设备加工制得的侧立柱的侧立柱抓取机构、用于抓取箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机构的组装支撑机构。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，升降抓取组件选择性地与翻转抓取组件连接，组装支撑机构上设置有铰接底座，翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，翻转件的一端与支撑杆铰接，翻转件的另一端与铰接底座铰接。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部位于第二铰接部的上方，第一翻转杆的一端与第一铰接部铰接，第一翻转杆的另一端铰接于铰接底座靠近箱沿加工设备的一端，第二翻转杆的一端与第二铰接部铰接，第二翻转杆的另一端铰接于铰接底座远离箱沿加工设备的一端。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从夹持件翻转后的箱沿的定位杆，转动杆的一端连接至组装支撑机构，定位杆的一端连接至转动杆且与支撑杆垂直，转动杆相对于组装支撑机构可转动。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，底板传送机构与第一组装设备连接，底板定位机构包括定位板和定位气缸，定位板与定位气缸连接，定位气缸与底板支撑机构连接。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的侧立柱加工设备包括侧立柱支撑机构以及安装于侧立柱支撑机构的侧立柱传送机构和侧立柱切割机构，侧立柱传送机构与第一组装设备连接，侧立柱切割机构位于侧立柱传送机构的上方。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备包括箱沿支撑机构以及安装于箱沿支撑机构的第一箱沿传送机构、箱沿切割机构、第二箱沿传送机构、摆放机构和箱沿焊接机构，第二箱沿传送机构位于第一箱沿传送机构的末端，第一箱沿传送机构包括传送组件和导向组件，导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，导向轮安装于导向块内，导向块通过弹簧与箱沿支撑机构连接，侧挡柱安装于箱沿支撑机构且与导向轮间隔设置，侧挡柱与导向轮形成供角钢通过的传送通道。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿切割机构包括安装组件以及设置于安装组件上的切割组件和升降组件，安装组件包括安装板和安装杆，切割组件包括转轴、连接于转轴的砂轮以及驱动转轴的切割电机，升降组件包括凸轮、连接于凸轮的连接杆以及驱动凸轮的升降电机，安装板与箱沿支撑机构连接，安装杆的一端与安装板铰接，安装杆的另一端与转轴铰接，连接杆的一端与凸轮连接，连接杆的另一端与转轴铰接。在本技术的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿支撑机构设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽为两个且设置于箱沿支撑机构的两侧，第二限位槽为两个且相对设置，第二限位槽连接于两个第一限位槽之间形成矩形限位槽，第二箱沿传送机构位于第一限位槽内。一种变压器的自动加工系统，其包括散热片加工设备、第二组装设备以及上述变压器的机箱加工系统，第二组装设备分别与变压器的机箱加工系统的第一组装设备以及散热片加工设备连接。本技术实施例的有益效果是：通过三个不同的加工设备分别加工底板、侧立柱和箱沿，并且利用第一组装设备对三个部件进行组装，并且第一组装设备上对应不同的部件分别设置了箱沿抓取机构和侧立柱抓取机构，以及用于焊接三者的组装焊接机构，实现了机箱加工的机械化、流水化，针对特定的机箱结构，满足了工业上大批量生产的要求，同时加工效率和加工精度得到提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备的切割机架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备的切割机架的侧视图；图4为图3中Ⅳ处的局部放大图；图5为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的箱沿加工设备的成型机架的结构示意图；图6为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的底板加工设备的结构示意图；图7为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的侧立柱加工设备的结构示意图；图8为本技术实施例提供的变压器的机箱加工系统的第一组装设备的结构示意图。图标：600-变压器的机箱加工系统；100-箱沿加工设备；110-切割机架；120-第一箱沿传送机构；121-传送组件；122-导向组件；123-侧挡柱；124-导向块；125-弹簧；126-导向轮；130-箱沿切割机构；131-安装组件；131a-安装板；131b-安装杆；132-切割组件；133-升降组件；133a-凸轮；133b-连接杆；133c-升降电机；134-进料端；135-出料端；136-第一截切装置；137-第二截切装置；138-砂轮；140-成型机架；141-第一限位槽；142-第一侧壁；143-第二侧壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二箱沿传送机构；160-摆放机构；161-第一摆放架；162-第二摆放架；163-摆放机械手；170-箱沿焊接机构；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接头；200-底板加工设备；210-底板支撑机构；220-底板传送机构；230-端片抓取机构；231-端片抓取立柱；232-端片抓取臂；233-端片抓取头；240-底板定位机构；241-定位板；242-定位气缸；250-底板焊接机构；260-端片放置机构；300-侧立柱加工设备；310-侧立柱支撑机构；320-侧立柱传送机构；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器的机箱加工系统，其特征在于，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，所述第一组装设备分别与所述箱沿加工设备、所述底板加工设备以及所述侧立柱加工设备连接；所述第一组装设备包括用于抓取所述侧立柱加工设备加工制得的侧立柱的侧立柱抓取机构、用于抓取所述箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装所述侧立柱抓取机构、所述箱沿抓取机构以及所述组装焊接机构的组装支撑机构。

【技术特征摘要】
1.一种变压器的机箱加工系统，其特征在于，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，所述第一组装设备分别与所述箱沿加工设备、所述底板加工设备以及所述侧立柱加工设备连接；所述第一组装设备包括用于抓取所述侧立柱加工设备加工制得的侧立柱的侧立柱抓取机构、用于抓取所述箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装所述侧立柱抓取机构、所述箱沿抓取机构以及所述组装焊接机构的组装支撑机构。2.根据权利要求1所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，所述升降抓取组件选择性地与所述翻转抓取组件连接，所述组装支撑机构上设置有铰接底座，所述翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，所述夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，所述翻转件的一端与所述支撑杆铰接，所述翻转件的另一端与所述铰接底座铰接。3.根据权利要求2所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部位于所述第二铰接部的上方，所述第一翻转杆的一端与所述第一铰接部铰接，所述第一翻转杆的另一端铰接于所述铰接底座靠近所述箱沿加工设备的一端，所述第二翻转杆的一端与所述第二铰接部铰接，所述第二翻转杆的另一端铰接于所述铰接底座远离所述箱沿加工设备的一端。4.根据权利要求3所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从所述夹持件翻转后的所述箱沿的定位杆，所述转动杆的一端连接至所述组装支撑机构，所述定位杆的一端连接至所述转动杆且与所述支撑杆垂直，所述转动杆相对于所述组装支撑机构可转动。5.根据权利要求1所述的变压器的机箱加工系统，其特征在于，所述底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于所述底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，所述底板传送机构与所述第一组装设备连接，所述底板定位机构包括定位板和定位气缸，所述定位板与所述定位气缸连接，所述定位气缸与所述底板支撑机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春伟，姚佳诚，徐圣昊，宦海祥，郑雷，曾勇，张红蕾，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32