一种食物3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种食物3D打印机，属于快速成形技术领域。该食物3D打印机包括机架、托盘、打印头、活动支架、X向传动机构、Y向传动机构、Z向传动机构，活动支架、X向传动机构和Z向传动机构均设置在机架上，Y向传动机构设置在活动支架上，托盘设置在机架上，通过将两个储料管并排插装在打印头的壳体中，三通导气管具有一个进气端和两个出气端，三通导气管的进气端与气泵连通，三通导气管的出气端与储料管连通，三通导气管的出气端设置有电磁阀，当电磁阀导通时，气泵可以将气体注入对应的储料管中，使该储料管内的食材被从出料口挤出，通过控制器控制两个电磁阀交替通断，从而可以控制两个出料口交替挤出食材，可以打印出两种食材混合的食物。

A food 3D printer

The invention discloses a food 3D printer, which belongs to the technical field of rapid prototyping. The 3D food printer comprises a frame, a tray, a printing head, a movable bracket, a transmission mechanism, X to Y to Z to the transmission mechanism, transmission mechanism, a movable bracket, X to Z to the transmission mechanism and transmission mechanism are arranged on the frame, to the Y transmission mechanism is arranged on the movable bracket, a tray arranged on the machine frame by two, the storage casing tube side is inserted in the print head, three pass gas has a gas inlet and a gas outlet end is communicated with an air inlet two, terminal three pass gas and air pump, air outlet and a material storage tube is communicated with the three pass gas, through the air duct outlet end three an electromagnetic valve is arranged, when the solenoid valve is turned on, the pump can be injected gas storage corresponding to the tube, the storing pipe ingredients were from the discharge port through the extrusion, controller to control two solenoid valve turn off, so as to control the two discharge for oral sex can Squeeze out ingredients and print out two ingredients.

【技术实现步骤摘要】
一种食物3D打印机
本专利技术涉及快速成形
，特别涉及一种食物3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是快速成形技术中的一种设备，3D打印机以数字模型文件为基础，通过使用可粘合材料进行逐层的平面打印，打印出的可粘合材料逐层堆积，最终形成三维的物体。3D打印机的应用很广，例如建筑、汽车、航空航天、医疗等。目前甚至出现了可以打印出食物的食物3D打印机。食物3D打印机主要包括托盘、打印头和用于控制托盘或是打印头向不同方向移动的传动机构，打印头的主要作用是提供可粘合材料。现有的食物3D打印机的打印头结构比较复杂，导致食物3D打印机的设计和制作成本比较高，且只能打印同一种食材的食物。
技术实现思路
为了解决现有食物3D打印机的打印头结构复杂的问题，本专利技术实施例提供了一种食物3D打印机。所述技术方案如下：一种食物3D打印机，所述食物3D打印机包括机架、托盘、打印头、活动支架、用于控制所述托盘在第一方向上移动的X向传动机构、用于控制所述打印头在第二方向上移动的Y向传动机构、用于控制所述活动支架在第三方向上移动的Z向传动机构，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食物3D打印机，其特征在于，所述食物3D打印机包括机架(10)、托盘(20)、打印头(30)、活动支架(40)、用于控制所述托盘(20)在第一方向上移动的X向传动机构、用于控制所述打印头(30)在第二方向上移动的Y向传动机构、用于控制所述活动支架(40)在第三方向上移动的Z向传动机构，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述活动支架(40)、所述X向传动机构和所述Z向传动机构均设置在所述机架(10)上，所述Y向传动机构设置在所述活动支架(40)上，所述托盘(20)活动设置在所述机架(10)上，且所述托盘(20)的盘面垂直于所述第三方向，所述打印头(30)设置在所述活动支...

【技术特征摘要】
1.一种食物3D打印机，其特征在于，所述食物3D打印机包括机架(10)、托盘(20)、打印头(30)、活动支架(40)、用于控制所述托盘(20)在第一方向上移动的X向传动机构、用于控制所述打印头(30)在第二方向上移动的Y向传动机构、用于控制所述活动支架(40)在第三方向上移动的Z向传动机构，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述活动支架(40)、所述X向传动机构和所述Z向传动机构均设置在所述机架(10)上，所述Y向传动机构设置在所述活动支架(40)上，所述托盘(20)活动设置在所述机架(10)上，且所述托盘(20)的盘面垂直于所述第三方向，所述打印头(30)设置在所述活动支架(40)上，且所述打印头(30)位于所述托盘(20)的上方，所述打印头(30)包括壳体(31)、储料管(32)和挤料机构，所述储料管(32)有两个，两个所述储料管(32)并排插装在所述壳体(31)中，且所述储料管(32)的轴线沿所述第三方向，每个所述储料管(32)的一端均设置有出料口(321)，所述出料口(321)露于所述壳体(31)外，每个所述储料管(32)的另一端设有可拆卸的端盖(323)，所述挤料机构包括气泵、三通导气管(341)、两个电磁阀(342)和用于控制所述电磁阀(342)通断的控制器，所述三通导气管(341)具有一个进气端和两个出气端，所述三通导气管(341)的进气端与所述气泵连通，所述三通导气管(341)的出气端与所述储料管(32)连通，且所述三通导气管(341)的出气端与所述储料管(32)一一对应设置，所述三通导气管(341)的一个出气端设置有一个所述电磁阀(342)，所述三通导气管(341)的另一个出气端设置有另一个所述电磁阀(342)，所述两个电磁阀(342)的控制端与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的食物3D打印机，其特征在于，所述三通导气管(341)的出气端插装在所述端盖(323)上。3.根据权利要求1所述的食物3D打印机，其特征在于，所述壳体(31)的靠近所述托盘(20)的一端设置有插装孔(32a)，所述储料管(32)安装在所述插装孔(32a)中，所述壳体(31)内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶平元，王兴龙，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42