四工位机器人旋转焊具制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体指一种四工位机器人旋转焊具；包括转轴、底座、驱动装置、旋转平台、卸料装置，所述的旋转平台通过转轴安装于底座上，所述的驱动装置与转轴连动，带动旋转平台旋转；旋转平台上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具；卸料装置设于底座上，对应其中任一工位设置；旋转平台上通过设置十字形的隔板将每个工位分隔开来；底座上设有一个行程开关，旋转平台上的每个工位上分别设有触发块，触发块与行程开关的触发点相对应，当触发块随着旋转平台转动接触到行程开关时，切断驱动装置的电源，使得旋转平台停止转动。该旋转焊具效率高，设备及操作人员的安全系数高。

Four position robot rotary welding tool

The utility model relates to the technical field of welding equipment, in particular to a four position rotary welding robot; comprises a rotating shaft, a base, a rotating platform, driving device, a discharging device, wherein the rotating platform is installed on the base through a rotating shaft, drive shaft and the linkage device, driven by the rotating platform rotating symmetric rotating platform; set up four stations, each station are respectively arranged on the fixture; unloading device is arranged on the base corresponding to any position is arranged on the rotating platform; through cross diaphragm separates each station; the base is provided with a travel switch, each station on the rotating platform are respectively arranged on the trigger, trigger corresponding block and the travel switch trigger point when the trigger block with a rotating platform rotating touch stroke switch, cut off the power of the driving device, the rotation The platform stops turning. The rotary welding tool has high efficiency and high safety factor of equipment and operator.

【技术实现步骤摘要】
四工位机器人旋转焊具
本技术涉及焊接设备
，具体指一种四工位机器人旋转焊具。
技术介绍
焊接是机械制造中常用的工序，焊接的效率直接影响到设备及零件的生产效率，焊接的质量关乎设备的整体质量和设备使用的安全性，因此，如何使焊接过程安全且高质高效成为焊接工序研究的课题。传统的零件焊接的方法是人工焊接，这种方法从工件的装夹到焊接再到取件，全部由人工操作，生产效率低，操作人员受到的辐射大；为解决纯人工焊接的缺陷，现有的焊接设备设置多工位旋转焊，分为预备区、上料区、焊接区、下料区，但未设置卸料装置，需要人工卸料，刚焊接好的零件温度较高，卸料不方便，影响生产效率，增加劳动强度；现有的焊接设备即使设置了卸料装置，由于设置上的缺陷，无法适用于不同的零件，设备使用的局限性较大；另外，现有的旋转焊接设备对操作人员防辐射的措施不够周全。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的缺陷，提供一种安全高效的机器人旋转焊具。本技术的技术方案如下：一种四工位旋转焊具，包括转轴、底座、驱动装置、旋转平台、卸料装置，所述的旋转平台通过转轴安装于底座上，所述的驱动装置与转轴连动，带动旋转平台旋转；所述的旋转平台上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具；所述的卸料装置设于底座上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台上通过设置十字形的隔板将每个工位分隔开来；所述的底座上设有一个行程开关，所述的旋转平台上的每个工位上分别设有触发块，所述的触发块与行程开关的触发点相对应，当触发块随着旋转平台转动接触到行程开关时，切断驱动装置的电源，使得旋转平台停止转动。所述的旋转平台上对应每个工位分别开设一个销孔；所述的底座上设置有对应销孔的定位装置，所述的定位装置与销孔配合，当触发块随着旋转平台转动接触到行程开关时，定位装置恰好卡住销孔，使得旋转平台停止；所述的定位装置包括定位销座、气缸、拉杆、弹簧、定位销，所述的定位销座的底板上开设有通孔I，所述的拉杆的下端穿过通孔I与气缸的活塞杆连接，拉杆的上端与定位销的下端连接，所述的弹簧套在定位销与底板之间的拉杆上，弹簧的外径大于通孔I的直径小于定位销的直径。所述的卸料装置包括竖臂、横臂、摆臂、耙杆、摆臂气缸、卸料气缸；所述的竖臂设有一根以上，设于旋转平台旁并竖直向上高出夹具；所述的横臂安装在竖臂的顶端；所述的摆臂设有一根以上，其后端与横臂活动铰接，摆臂的前端上安装有卸料气缸，所述的卸料气缸的伸缩方向与摆臂的轴向一致，卸料气缸的活塞杆的前端安装耙杆，耙杆上的耙齿对应该工位的夹具设置；所述的竖臂中部设有气缸座，所述的摆臂气缸安装于气缸座上；所述的摆臂的中部设有横梁，摆臂气缸的活塞杆与横梁连接。还包括防护挡板，所述的防护挡板竖直设置于旋转平台旁边，与卸料装置相邻，防护挡板垂直于横臂。所述的驱动装置为电机，驱动装置输出轴上设置皮带轮I；所述的转轴的下端设置皮带轮II，所述的皮带轮I和皮带轮II之间通过皮带连接。所述的每个工位上的夹具可根据零件的形状和尺寸进行更换，所述的耙杆和耙齿可根据零件和夹具进行更换。本技术的所述的旋转焊具的工作原理如下：当待焊接零件旋转到焊接工位时，焊具对零件进行焊接，同时卸料装置开始卸料，卸料装置卸料时，摆臂气缸的活塞杆收缩，带动摆臂下压，待摆臂下压到位后，卸料气缸的活塞杆收缩，耙杆在卸料气缸的带动下将卸料工位上的零件卸下，卸料结束后，摆臂气缸控制阀失电，摆臂气缸的活塞杆外伸抬起摆臂，待摆臂抬起后，卸料气缸的活塞杆向前伸直至耙杆回归到初始位置；当焊接工位的焊接结束后，电控系统接通气缸的电磁阀，气缸的活塞杆收缩，将拉杆向下拉，拉杆上的弹簧收缩，带动定位销向下运动，使定位销从销孔中抽离，定位销脱离销孔后，驱动装置启动，驱动装置通过皮带带动转轴旋转，转轴带动与之连接的旋转平台旋转，旋转到一定角度后行程开关触碰到触发块，行程开关控制断开驱动装置的电源，此时旋转平台旋转到下一个定位销孔，定位销在弹簧的弹力作用下顶入旋转平台的定位销孔中，从而使旋转平台停止转动，完成一次换装过程，进入下一个焊接工序。本技术的有益效果是：在上料工位与焊接工位之间的上料侧设置防护挡板，减小上料工位操作人员所受到的辐射；在卸料工位上设置卸料装置，使卸料效率高，方便快捷，减小了劳动人员的劳动强度；在底座上设置与旋转平台上的销孔位置对应的定位装置，通过定位装置中的气缸来控制定位销对旋转平台的定位作用，使旋转平台定位更稳固准确；在底座上设置行程开关，并在旋转平台上对应每个工位设置与行程开关对应的触发块，通过行程开关更好地控制旋转平台的旋转角度，使旋转平台定位更精确；每个工位上的夹具可根据零件的形状和尺寸进行更换，并且可根据夹具对应更换耙杆和耙齿，使该旋转焊具可适应不同形状和尺寸的零件，达到使用简单的结构实现不同的功能的效果。附图说明图1是本技术旋转焊具的正视图图2是本技术旋转焊具的左视图图3是本技术旋转焊具立体图图4是本技术定位装置的示意图图中各序号及对应的结构名称如下：1-转轴，2-底座，3-旋转平台，31-触发块，32-隔板，33-夹具，34-销孔，4-卸料装置，41-竖臂，42-摆臂，43-耙杆，44-摆臂气缸，45-卸料气缸，46-耙齿，47-横臂，48-气缸座，49-横梁，5-驱动装置，6-行程开关，7-定位装置，71-定位销座，711-底板，712-通孔，72-气缸，73-拉杆，74-弹簧，75-定位销，8-防护挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-4所示的四工位旋转焊具，包括转轴1、底座2、驱动装置5、旋转平台3、卸料装置4，所述的旋转平台3通过转轴1安装于底座2上，所述的驱动装置5与转轴1连动，带动旋转平台3旋转；所述的旋转平台3上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具33；所述的卸料装置4设于底座2上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台3上通过设置十字形的隔板32将每个工位分隔开来；所述的底座2上设有一个行程开关6，所述的旋转平台3上的每个工位上分别设有触发块31，所述的触发块31与行程开关6的触发点相对应，当触发块31随着旋转平台3转动接触到行程开关6时，切断驱动装置5的电源，使得旋转平台3停止转动。所述的旋转平台3上对应每个工位分别开设一个销孔34；所述的底座2上设置有对应销孔34的定位装置7，所述的定位装置7与销孔34配合，当触发块31随着旋转平台3转动接触到行程开关6时，定位装置7恰好卡住销孔34，使得旋转平台3停止；所述的定位装置7包括定位销座71、气缸72、拉杆73、弹簧74、定位销75，所述的定位销座71的底板711上开设有通孔I712，所述的拉杆73的下端穿过通孔I712与气缸72的活塞杆连接，拉杆73的上端与定位销75的下端连接，所述的弹簧74套在定位销75与底板711之间的拉杆73上，弹簧74的外径大于通孔I712的直径小于定位销75的直径。所述的卸料装置4包括竖臂41、横臂47、摆臂42、耙杆43、摆臂气缸44、卸料气缸45；所述的竖臂41设有一根以上，设于旋转平台3旁并竖直向上高出夹具33；所述的横臂47安装在竖臂41的顶端；所述的摆臂42设有一根以上，其后端与横臂47活动铰接，摆臂42的前端上安装有卸料气缸45，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四工位旋转焊具，包括转轴（1）、底座（2）、驱动装置（5）、旋转平台（3）、卸料装置（4），其特征在于：所述的旋转平台（3）通过转轴（1）安装于底座（2）上，所述的驱动装置（5）与转轴（1）连动，带动旋转平台（3）旋转；所述的旋转平台（3）上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具（33）；所述的卸料装置（4）设于底座（2）上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台（3）上通过设置十字形的隔板（32）将每个工位分隔开来；所述的底座（2）上设有一个行程开关（6），所述的旋转平台（3）上的每个工位上分别设有触发块（31），所述的触发块（31）与行程开关（6）的触发点相对应，当触发块（31）随着旋转平台（3）转动接触到行程开关（6）时，切断驱动装置（5）的电源，使得旋转平台（3）停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种四工位旋转焊具，包括转轴（1）、底座（2）、驱动装置（5）、旋转平台（3）、卸料装置（4），其特征在于：所述的旋转平台（3）通过转轴（1）安装于底座（2）上，所述的驱动装置（5）与转轴（1）连动，带动旋转平台（3）旋转；所述的旋转平台（3）上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具（33）；所述的卸料装置（4）设于底座（2）上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台（3）上通过设置十字形的隔板（32）将每个工位分隔开来；所述的底座（2）上设有一个行程开关（6），所述的旋转平台（3）上的每个工位上分别设有触发块（31），所述的触发块（31）与行程开关（6）的触发点相对应，当触发块（31）随着旋转平台（3）转动接触到行程开关（6）时，切断驱动装置（5）的电源，使得旋转平台（3）停止转动。2.如权利要求1所述的四工位旋转焊具，其特征在于：所述的旋转平台（3）上对应每个工位分别开设一个销孔（34）；所述的底座（2）上设置有对应销孔（34）的定位装置（7），所述的定位装置（7）与销孔（34）配合，当触发块（31）随着旋转平台（3）转动接触到行程开关（6）时，定位装置（7）恰好卡住销孔（34），使得旋转平台（3）停止；所述的定位装置（7）包括定位销座（71）、气缸（72）、拉杆（73）、弹簧（74）、定位销（75），所述的定位销座（71）的底板（711）上开设有通孔I（712），所述的拉杆（73）的下端穿过通孔I（712）与气缸（72）的活塞杆连接，拉杆（73）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东飞，邓善忠，陈伟，
申请(专利权)人：柳州市回龙汽车配件厂，
类型：新型
国别省市：广西,45