拐杖制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种拐杖，包括拐杖本体，在拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；无线通信装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别与控制装置相连接；触摸传感器设置在拐杖本体的握把上；其中，控制装置根据触摸传感器和摔倒检测装置的检测信号控制无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制报警装置报警；电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。本实用新型专利技术实施例的拐杖，能够准确判断使用者是否发生摔倒，可通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以使使用者能在尽可能短的时间内得到救助。

A cane

The embodiment of the utility model provides a crutch, comprising a crutch body, a wireless communication device, power supply, control device, alarm device, fall detection sensor, touch sensor is arranged on the crutch body; a wireless communication device, alarm device, fall detection device, touch sensor are respectively connected with the control device; the touch sensor is arranged in the handle of the crutch on the main body; the control device according to the detection signal of the touch sensor and fall detection device to control the wireless communication device and an external device for wireless communication and / or control alarm; the power supply and wireless communication device, control device, alarm device, fall detection device, touch sensor are respectively connected with the power supply. The embodiment of the utility model can accurately judge the crutch, whether the user can fall, emergency communication through a wireless communication device and the guardian, and / or by the alarm, so that the users can get help in the shortest possible time.

【技术实现步骤摘要】
拐杖
本技术涉及拐杖领域。
技术介绍
拐杖对于行动不便的老年人来说，是出行必备的工具。现有的拐杖功能单一，只是起到了辅助行走的作用，对拐杖的改进基本上还是局限于与辅助行走相关的结构方面的改进，例如外形的美观、提高便携性能等等。而对于如何利用拐杖对于老年人出行的不可或缺性，对拐杖进行智能化的改进，通过拐杖采集使用者的信息，并利用相关信息使使用者获得更好的帮助。尤其是当使用者发生摔倒时，如果拐杖本身能够准确地判断出使用者发生摔倒，并及时通知监护人，可大大减少反应时间，使使用者得到最快的救助。现有技术中一般通过碰撞传感器的形式进行摔倒检测，检测到拐杖的碰撞受力超过预定值就判定为使用者发生摔倒，但这种检测误判程度非常高，极易引发错误信息，给使用者和监护人造成干扰。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种拐杖，能够对使用者是否发生摔倒进行准确地判断，根据判断结果通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以减少意外情况的发生。为了达到以上目的，本技术采取以下方案：一种拐杖，包括拐杖本体，在拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；无线通信装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别与控制装置相连接；触摸传感器设置在拐杖本体的握把上；其中，控制装置根据触摸传感器和摔倒检测装置的检测信号控制无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制报警装置报警；电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。可选地，拐杖本体中还设有卫星定位和导航装置和触摸屏；卫星定位和导航装置和触摸屏分别与控制装置相连接；控制装置从卫星定位和导航装置获取当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息，控制装置还根据当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息中的至少一个控制无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。可选地，摔倒检测装置包括加速度传感器和角速度传感器；加速度传感器和角速度传感器分别与控制装置相连接；加速度传感器检测拐杖本体的加速度信号；角速度传感器检测拐杖本体的角速度信号；触摸传感器检测手柄是否被触摸的触摸信号；控制装置获取角速度信号、加速度信号和触摸信号；并根据角速度信号、加速度信号和触摸信号控制无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。可选地，握把中设有磁石；和/或，拐杖本体还包括与握把连接的撑杆，撑杆的长度可调节；和/或，拐杖本体中还设有储藏室；和/或，拐杖本体的至少部分外表面设有荧光涂层；和/或，拐杖本体上还设有照明装置；和/或，拐杖本体中还设有音乐播放装置和/或收音机；和/或，拐杖本体还包括与撑杆连接的底座，底座上设有减震弹簧和/或防滑垫。可选地，报警装置包括声/光报警装置、振动报警装置中的至少一个。可选地，电源包括电池、充电接口和充电电路；充电接口、充电电路和电池依次连接。可选地，卫星定位和导航装置包括北斗定位和导航装置、GPS定位和导航装置中的至少一个。可选地，拐杖本体上还设有控制无线通信装置进行短信和/或电话通信的通信按钮。可选地，拐杖本体上还设有控制报警装置报警的报警按钮。可选地，拐杖本体上还设有雷达。本技术的实施例具有以下优点：本技术实施例的拐杖，能够准确判断使用者是否发生摔倒，如判断使用者摔倒，则可通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以尽量减少发现使用者摔倒的时间，使使用者能在尽可能短的时间内得到救助。此外，本技术实施例的拐杖，还具有卫星定位和导航装置、无线通信装置和报警装置，通过卫星定位和导航装置可对拐杖使用者进行定位，并为使用者提供导航信息。此外，本技术实施例的拐杖，还可以根据路径偏移信息，判断使用者是否走错路线或者迷路，然后对使用者本人进行相关提醒。还可进一步通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以防止使用者出现意外。此外，本技术的拐杖还可以提供长度调节、缓震、储藏室、照明、音乐播放和/或收音机等功能，可满足出行的各种需要以及提供娱乐功能，实用性强。附图说明图1为本技术实施例的拐杖的结构示意图；图2为本技术实施例的拐杖内的设备连接关系示意图；附图标号说明：1、拐杖本体；11、握把；12、撑杆；13、底座；21、控制装置；22、卫星定位和导航装置；23、无线通信装置；24、加速度传感器；25、角速度传感器；26、触摸屏；27、电源；28、充电接口；29、报警灯；30、发声装置；31、照明装置；32、雷达；33、触摸传感器；34、储藏室；35、减震弹簧；36、防滑垫。具体实施方式下面结合附图1至图2对本技术实施方式进行详细描述。实施例一图1中示出了实施例一的拐杖，包括拐杖本体1，在拐杖本体1中设有无线通信装置、电源27、控制装置21、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器33；无线通信装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器33分别与控制装置21相连接；触摸传感器33设置在拐杖本体1的握把11上；其中，控制装置21根据触摸传感器33和摔倒检测装置的检测信号控制无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制报警装置报警；电源27与无线通信装置、控制装置21、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器33分别连接供电。本技术实施例的拐杖，能够准确判断使用者是否发生摔倒，如判断使用者摔倒，则可通过无线通信装置23与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以尽量减少发现使用者摔倒的时间，使使用者能在尽可能短的时间内得到救助。本实施例的拐杖对于使用者是否摔倒可进行准确地检测，可以大幅减少误报的概率，提高了拐杖使用者被成功救助的概率。一般而言，拐杖使用者在跌倒或晕厥时，手会下意识松开拐杖，这时拐杖应及时报警，以便吸引周围行人的注意而及时提供援助；而正常使用时，即使用者仍握持拐杖，则不论拐杖的姿态如何或是受到如何巨大的撞击，都不应判断为使用者摔倒。因此，控制装置21应在检测到触摸信号消失或中断并且判断为拐杖本体1发生较激烈的运动时，判断为使用者摔倒。具体地，摔倒检测装置包括加速度传感器24和角速度传感器25；加速度传感器24和角速度传感器25分别与控制装置21相连接；加速度传感器24检测拐杖本体1的加速度信号；角速度传感器25检测拐杖本体1的角速度信号；触摸传感器33检测手柄是否被触摸的触摸信号；控制装置21获取角速度信号、加速度信号和触摸信号；并根据角速度信号、加速度信号和触摸信号控制通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。可选地，角速度传感器25优选采用三轴陀螺仪，加速度传感器24优选采用三轴加速度仪。当检测到触摸信号消失或者中断时，控制装置21读取三轴陀螺仪和三轴加速度仪测得的角速度及加速度信息，并进行卡尔曼滤波处理和欧拉拟合得到拐杖柱身的俯仰角和偏航角，进一步计算出两个角度的加速度，当两个角度的加速度的至少一个超过预定加速度，例如3m/s2时，判定为拐杖倒地。此时控制装置21可通过远程无线通信装置23与外部设备通信，例如可以通过无线通信装置23向外部设备发送短信或者拨打电话；此外，还可控制报警装置报警。例如可控制发声装置30发出报警声和/或控制报警灯29闪烁以引起周围人员的注意。优选地，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拐杖，包括拐杖本体，其特征在于：在所述拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；所述无线通信装置、所述报警装置、所述摔倒检测装置、触摸传感器分别与所述控制装置相连接；所述触摸传感器设置在所述拐杖本体的握把上；其中，所述控制装置根据触摸传感器和所述摔倒检测装置的检测信号控制所述无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制所述报警装置报警；所述电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。

【技术特征摘要】
1.一种拐杖，包括拐杖本体，其特征在于：在所述拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；所述无线通信装置、所述报警装置、所述摔倒检测装置、触摸传感器分别与所述控制装置相连接；所述触摸传感器设置在所述拐杖本体的握把上；其中，所述控制装置根据触摸传感器和所述摔倒检测装置的检测信号控制所述无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制所述报警装置报警；所述电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。2.如权利要求1所述的拐杖，其特征在于：所述拐杖本体中还设有卫星定位和导航装置和触摸屏；所述卫星定位和导航装置和所述触摸屏分别与所述控制装置相连接；所述控制装置从所述卫星定位和导航装置获取当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息，所述控制装置还根据当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息中的至少一个所述控制所述无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制所述报警装置报警。3.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：所述摔倒检测装置包括加速度传感器和角速度传感器；所述加速度传感器和所述角速度传感器分别与所述控制装置相连接；所述加速度传感器检测所述拐杖本体的加速度信号；所述角速度传感器检测所述拐杖本体的角速度信号；所述触摸传感器检测手柄是否被触摸的触摸信号；所述控制装置获取所述角速度信号、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凡文，雷笙民，滕雨情，
申请(专利权)人：孙凡文，
类型：新型
国别省市：河南,41