The utility model provides a method for detection of pear rotating transmission clamping device, the device comprises a base, a supporting unit, pear rotating conveying unit, a power unit and a control unit, wherein the pear rotary conveying unit mounted in the supporting unit, the supporting unit, power unit and control unit are fixed on the on the base, the control unit is connected with the power unit, the power unit and the rotating transmission unit is connected with the pear and drives the rotation. The outer side of the output terminal of the fragrant pear is arranged on the supporting unit, and the fragrant pear calyx end detects the clamping unit. The utility model relates to a fragrant pear detecting rotary conveying clamping device, which can treat the fragrant pear and carry out omnibearing rotation without dead ends, and can realize the fast, accurate and nondestructive optical detection of the quality and safety of the fragrant pear. The utility model can be applied to the omnidirectional quality and safety optical fast nondestructive testing of spherical and similar spherical, ellipsoidal and ellipsoid like or pear shaped fruits.
【技术实现步骤摘要】
一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置
本技术涉及香梨检测设备
,更具体地,涉及一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置。
技术介绍
库尔勒香梨属白梨系统,原产地为新疆南疆,以库尔勒地区种植面积最大、品质最好而著名。果形为纺锤形或卵圆形,纵径平均6.5厘米,横径平均5.7厘米。成熟时果面底色黄绿,阳面有红晕,在一般条件下储存后可变黄。库尔勒香梨果肉酥脆,汁多浓甜,香味浓郁。香梨是我国新疆的特色果品,具有清脆可口、润肺止咳的特点。但是香梨在生长、储存和运输过程中会出现一些病害,香梨品质安全无损检测是必不可少的环节。目前,已有的水果检测过程中夹持旋转装置主要是针对桔子、苹果等接近于球形的水果,而对于一头大一头小形状的香梨,由于其形状的特殊性,在利用现有的夹持旋转装置夹持香梨时具有局限性,夹持效果不够理想,使其检测方位受到限制。“黑头病”是库尔勒香梨贮藏期间的一种新型病症,这种病症主要发生在香梨的萼端附近。香梨在检测过程中每个位置都需要被检测到,也就是说需要香梨进行全方位无死角旋转。针对以上情况,提供一种可以实现对香梨全方位无死角旋转的旋转输送夹持装置显得尤为重要。
技术实现思路
本技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于香梨检测的旋转输送夹持装置,该装置能够快速实现香梨360°全侧面品质安全光学检测。根据本技术的一种技术方案,提供一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,该装置包括底座、支撑单元、香梨旋转输送单元、动力单元和控制单元,所述香梨旋转输送单元安装在所述支撑单元上,所述支撑单元、动力单元和控制单元均固定在所述底座上,所述控制单元与所述动力单元连接,所述 ...
【技术保护点】
一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,其特征在于,包括底座、支撑单元、香梨旋转输送单元、动力单元和控制单元,所述香梨旋转输送单元安装在所述支撑单元上,所述支撑单元、动力单元和控制单元均固定在所述底座上,所述控制单元与所述动力单元连接,所述动力单元与所述香梨旋转输送单元连接且带动其旋转。
【技术特征摘要】
1.一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,其特征在于,包括底座、支撑单元、香梨旋转输送单元、动力单元和控制单元,所述香梨旋转输送单元安装在所述支撑单元上,所述支撑单元、动力单元和控制单元均固定在所述底座上,所述控制单元与所述动力单元连接,所述动力单元与所述香梨旋转输送单元连接且带动其旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,其特征在于,所述支撑单元包括两个竖直安装在所述底座上的支撑板,所述香梨旋转输送单元设置在两个所述支撑板之间。3.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,其特征在于,所述支撑单元的靠近香梨输出端的支撑板上设有内凹的导向槽,所述导向槽与所述香梨旋转输送单元的中心位置对应设置。4.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,其特征在于,所述支撑单元的靠近香梨输出端的外侧设有香梨萼端检测夹持单元;所述香梨萼端检测夹持单元包括设有开口的圆环,所述开口设置在圆环的远离所述支撑单元的一侧。5.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,其特征在于,所述香梨旋转输送单元包括两个螺旋形滚动轴,所述螺旋形滚动轴的两端分别通过轴承固定在两个所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘媛媛,周岭,张军,徐士林,苑金水,张宏,王伟,王龙,
申请(专利权)人:塔里木大学,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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