上向反井钻机钻杆装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上向反井钻机钻杆装卸装置。其特点是：包括通过滑轨(100)安装在反井钻机立柱上的滑移座(1)，在该滑移座(1)上铰接安装有翻转架(2)，还包括翻转油缸(4)，该翻转油缸(4)的缸筒铰接在前述的滑移座(1)上，而该翻转油缸(4)的活塞杆铰接在前述的翻转架(2)上，从而能通过该翻转油缸(4)驱动翻转架(2)相对于滑移座(1)旋转。采用本实用新型专利技术的上向反井钻机钻杆装卸装置，只需要将钻具放在指定平台上，通过操作该装置即可实现接、卸钻具的功能。该装置为一个可以完成一系列动作的整体装置，实现接卸钻具的半自动化，有利于减轻工作劳动强度，降低危险系数，缩短上向反井钻机接卸钻具的辅助时间。

Drill rod loading and unloading device for upward reverse drilling rig

The utility model relates to a drill rod loading and unloading device for an upward reverse drilling rig. Its characteristics are: (100) by including the slide slip block is installed in the column on the drilling rig (1), (1) in the sliding seat is articulated with a turning frame (2), also includes a turning cylinder (4), the turning cylinder (4) of the cylinder is hinged on the sliding seat (1), and the turning cylinder (4) of the piston rod is hinged on the turning frame (2), and thus through the overturning oil cylinder (4) driving the turning frame (2) relative to the sliding seat (1) rotation. The drill rod loading and unloading device of the upward reverse well drilling machine used by the utility model only needs to place the drilling tool on the designated platform, and the functions of connecting and dismounting drilling tools can be realized by operating the device. The device is able to complete a series of actions of the whole device, to achieve semi-automatic unloading drill, can reduce labor intensity, reduce risk factors, to shorten the auxiliary time of unloading drill drilling rig.

【技术实现步骤摘要】
上向反井钻机钻杆装卸装置
本技术涉及一种上向反井钻机钻杆装卸装置。
技术介绍
目前反井钻机的接、卸钻具需要通过两部分装置完成——即吊车和钻杆输送装置，首先需要通过吊车将钻具吊到钻杆输送装置上，然后通过钻杆输送装置的翻转将钻具运输到指定位置。导致整体工作效率低下，工人劳动强度大，并且具有一定的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种性能可靠、结构简单、便于操作的上向反井钻机钻杆装卸装置，能够显著降低工人劳动强度、提高工作效率。一种上向反井钻机钻杆装卸装置，其特别之处在于：包括通过滑轨安装在反井钻机立柱上的滑移座，在该滑移座上铰接安装有翻转架，还包括翻转油缸，该翻转油缸的缸筒铰接在前述的滑移座上，而该翻转油缸的活塞杆铰接在前述的翻转架上，从而能通过该翻转油缸驱动翻转架相对于滑移座旋转，在该翻转架上安装有摆动油缸，该摆动油缸输出端与机械手臂的一端连接从而能驱动该机械手臂旋转，在该机械手臂上铰接安装有夹紧耳板，还包括夹紧油缸，该夹紧油缸的缸筒铰接在机械手臂上，而该夹紧油缸的活塞杆铰接在前述的夹紧耳板上，从而能驱动夹紧耳板旋转以便于夹紧或者松开钻杆。其中夹紧耳板上与钻杆接触的表面为圆弧状，并且该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上向反井钻机钻杆装卸装置，其特征在于：包括通过滑轨(100)安装在反井钻机立柱上的滑移座(1)，在该滑移座(1)上铰接安装有翻转架(2)，还包括翻转油缸(4)，该翻转油缸(4)的缸筒铰接在前述的滑移座(1)上，而该翻转油缸(4)的活塞杆铰接在前述的翻转架(2)上，从而能通过该翻转油缸(4)驱动翻转架(2)相对于滑移座(1)旋转，在该翻转架(2)上安装有摆动油缸(6)，该摆动油缸(6)输出端与机械手臂(3)的一端连接从而能驱动该机械手臂(3)旋转，在该机械手臂(3)上铰接安装有夹紧耳板(9)，还包括夹紧油缸(5)，该夹紧油缸(5)的缸筒铰接在机械手臂(3)上，而该夹紧油缸(5)的活塞杆铰接在...

【技术特征摘要】
1.一种上向反井钻机钻杆装卸装置，其特征在于：包括通过滑轨(100)安装在反井钻机立柱上的滑移座(1)，在该滑移座(1)上铰接安装有翻转架(2)，还包括翻转油缸(4)，该翻转油缸(4)的缸筒铰接在前述的滑移座(1)上，而该翻转油缸(4)的活塞杆铰接在前述的翻转架(2)上，从而能通过该翻转油缸(4)驱动翻转架(2)相对于滑移座(1)旋转，在该翻转架(2)上安装有摆动油缸(6)，该摆动油缸(6)输出端与机械手臂(3)的一端连接从而能驱动该机械手臂(3)旋转，在该机械手臂(3)上铰接安装有夹紧耳板(9)，还包括夹紧油缸(5)，该夹紧油缸(5)的缸筒铰接在机械手臂(3)上，而该夹紧油缸(5)的活塞杆铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔进，吴爱民，陈云，涂伟，王强，巩文，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64