一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化技术领域。若干个驱动轮转动连接底板；旋转顶升装置包括升降从动齿轮、若干个顶升电机、若干个旋转电机、旋转从动齿轮、若干个涡轮丝杆、支撑台、升降台和中空主轴；旋转顶升装置位于底板上，中空主轴固定设置在升降台上，旋转从动齿轮、升降从动齿轮均分别通过轴承转动连接中空主轴，旋转从动齿轮位于升降从动齿轮上方，旋转从动齿轮固定连接支撑台，支撑台位于旋转从动齿轮、中空主轴的上方；涡轮丝杆包括丝杆齿轮、丝杆螺母、丝杆和固定底座，固定底座固定连接底板，丝杆螺纹连接固定底座内部，丝杆的上端穿过升降台连接丝杆齿轮，并与升降从动齿轮相互啮合；若干个顶升电机、若干个旋转电机均分别固定连接升降台，若干个旋转电机的输出轴与旋转从动齿轮相互啮合，若干个顶升电机的输出轴与升降从动齿轮相互啮合。本实用新型专利技术减少人工，替代工厂手推叉车或油电叉车，降低人力成本；减轻人工劳动强度，降低物流错误率。

The utility model relates to an automatic carrying cart with a hollow screw rod lifting and rotating mechanism

The utility model relates to an automatic carrier vehicle with a hollow screw rod lifting and rotating mechanism, which belongs to the technical field of automation. A plurality of driving wheel is connected with the bottom plate; the rotation lifting device comprises a lifting gear and a plurality of lifting motor, a plurality of rotary motor, rotary driven gear, a plurality of Turbo screw rod, a support table, lifting platform and hollow spindle; rotating lifting device is positioned on the bottom plate, hollow spindle is fixed on the lifting platform the rotation, the driven gear and the driven gear are respectively by lifting bearing rotatably connected to the hollow spindle, rotating the driven gear driven gear lifting located above the rotation driven gear is fixedly connected with the supporting platform, above the support table in the rotating driven gear, hollow spindle; turbo screw comprises a screw gear, screw nut, screw rod and a fixed base. The fixed base is fixedly connected with the bottom plate, screw thread connection fixed inside the base seat, the upper end of the screw rod is connected with the screw rod through the lifting platform and the lifting gear, and the driven The gear meshing with each other; a plurality of lifting motor, a plurality of rotary motor are respectively fixedly connected with the lifting platform, a plurality of output rotating the motor shaft and the driven rotation gear is meshed with a plurality of lifting motor output shaft and the driven gear meshing lifting. The utility model reduces manpower, replaces the factory, the hand lift fork truck or the oil electric fork lift truck, reduces the labor cost, reduces the manual labor intensity, and reduces the logistics error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车
本技术涉及一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化

技术介绍
现有技术中的工厂在生产过程中，仍然大量采用人工搬运原料，增加了企业的运行成本，工作效率低，同时搬运过程中可能会导致搬运错误，不利于实现对物料全程实时监控。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，本技术结构简单，减少人工，自行搬运物料，同时可全天工作。为达到上述目的，本技术提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，包括控制器、底板、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板上，所述自主导引体包括若干个驱动轮、若干个驱动电机和若干个万向轮，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均关于所述底板的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均分别转动连接所述底板，若干个所述驱动电机均固定设置在所述底板上，若干个所述驱动电机的输出轴均分别与一所述驱动轮相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机、若干个所述驱动轮均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮、若干个顶升电机、若干个旋转电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主导引体包括若干个驱动轮（10）、若干个驱动电机（12）和若干个万向轮（11），若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均关于所述底板（9）的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均分别转动连接所述底板（9），若干个所述驱动电机（12）均固定设置在所述底板（9）上，若干个所述驱动电机（12）的输出轴均分别与一所述驱动轮（10）相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机（12）、若干个所述驱动轮（10）均分别电连接所述...

【技术特征摘要】
1.一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主导引体包括若干个驱动轮（10）、若干个驱动电机（12）和若干个万向轮（11），若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均关于所述底板（9）的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均分别转动连接所述底板（9），若干个所述驱动电机（12）均固定设置在所述底板（9）上，若干个所述驱动电机（12）的输出轴均分别与一所述驱动轮（10）相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机（12）、若干个所述驱动轮（10）均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮（5）、若干个顶升电机（2-1）、若干个旋转电机（1-1）、旋转从动齿轮（4）、若干个涡轮丝杆（3）、支撑台（6）、升降台（8）和中空主轴（7）；所述中空主轴（7）固定设置在所述升降台（8）上，所述旋转从动齿轮（4）、所述升降从动齿轮（5）均分别通过轴承转动连接所述中空主轴（7），所述旋转从动齿轮（4）位于所述升降从动齿轮（5）上方，所述旋转从动齿轮（4）固定连接所述支撑台（6），所述支撑台（6）位于所述旋转从动齿轮（4）、所述中空主轴（7）的上方，若干个所述顶升电机（2-1）、若干个所述旋转电机（1-1）均分别电连接所述控制器；若干个所述涡轮丝杆（3）均包括丝杆齿轮（3-1）、丝杆螺母（3-2）、丝杆（3-3）和固定底座（3-4），所述固定底座（3-4）内部中空，若干个所述固定底座（3-4）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定设置在所述底板（9）上，若干个所述丝杆（3-3）的下端均分别螺纹连接一所述固定底座（3-4）内部，若干个所述丝杆螺母（3-2）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定连接所述升降台（8），所述升降台（8）上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母（3-2）的螺母孔，若干个所述丝杆（3-3）的上端均分别穿过一所述丝杆螺母（3-2）、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮（3-1），若干个所述丝杆齿轮（3-1）分别与所述升降从动齿轮（5）相互啮合；若干个所述顶升电机（2-1）、若干个所述旋转电机（1-1）均分别竖向固定连接所述升降台（8），若干个所述旋转电机（1-1）的输出轴与所述旋转从动齿轮（4）相互啮合，若干个所述顶升电机（2-1）的输出轴与所述升降从动齿轮（5）相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括若干个下摄像头（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷斐，韩东，赵刚，许雄，陈丰，王彦，林明峰，
申请(专利权)人：仓智上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31