The utility model discloses an unmanned air vehicle, an oar arm and an unmanned aerial vehicle. The UAV pitch arm telescopic structure, including holding arm and sliding sleeve connected to the extension arm accommodate the extension arm arranged at the tail end of motor and driving the blade with a blade; hold arm is arranged in a spring shaft and a traction rope, one end of the traction rope is winded on the winding shaft, the other end is connected to the extension arm; stretch, to accommodate arm pull extension arm, the traction rope winding drive shaft rotation, roll spring shaft of the spring; contraction, spring driven shaft rotation spring reset, the traction rope pull extension arm retracted accommodate arm. By sliding a joint together to accommodate the arm and the extension arm, the telescopic structure of UAV propeller arm and provide extension arm retraction of the restoring force of traction rope by the spring and realize the automatic retraction extension arm, convenient use and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机桨臂和一种无人机
本技术涉及无人机
,特别涉及一种无人机桨臂和一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展成熟,无人机越来越多地受到人们的青睐,并且越来越广泛地渗透进人们的生活中,被消费者购买和使用,从事各类专业工作或娱乐活动。而随着无人机的普及,消费者对于日常使用无人机的要求也更高,其中,消费型无人机的体积直接影响到了人们的使用和携带,成为决定一款无人机是否能够被消费者所接受的重要影戏因素之一。目前常见的无人机桨臂收纳方式主要为通过转轴转动,将桨臂折叠至机身内,以实现整机收纳便携,但在整机结构的具体实现上往往会遇到一些问题,例如,依靠转轴端或转轴近端实现旋转角度定位往往比较考验结构,而一旦角度定位出现问题就会导致桨臂展开不到位,容易导致无人机飞行的重大故障。
技术实现思路
鉴于现有技术无人机体积偏大,且转动折叠桨臂的方式易造成转动不到位的问题,提出了本技术的一种无人机桨臂和一种无人机,以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:依据本技术的一个方面,提供了一种无人机桨臂,所述无人机桨臂为伸缩式结构,包括容纳臂和滑动套接在所述容纳臂内的延伸臂,所述延伸臂末端设置有桨叶和驱动所述桨叶的马达;所述容纳臂内设置有发条轴和牵引绳,所述牵引绳的一端绕设在所述发条轴上,另一端连接在所述延伸臂上;伸展时,向所述容纳臂外拉动所述延伸臂,使所述牵引绳带动所述发条轴转动,卷紧所述发条轴上的发条;收缩时,所述发条驱动所述发条轴复位转动,使所述牵引绳拉动所述延伸臂缩回所述容纳臂内。可选地,所述无人机桨臂中设置有连接所述马达的 ...
【技术保护点】
一种无人机桨臂,其特征在于,所述无人机桨臂为伸缩式结构,包括容纳臂和滑动套接在所述容纳臂内的延伸臂,所述延伸臂末端设置有桨叶和驱动所述桨叶的马达;所述容纳臂内设置有发条轴和牵引绳,所述牵引绳的一端绕设在所述发条轴上,另一端连接在所述延伸臂上;伸展时,向所述容纳臂外拉动所述延伸臂,使所述牵引绳带动所述发条轴转动,卷紧所述发条轴上的发条;收缩时,所述发条驱动所述发条轴复位转动,使所述牵引绳拉动所述延伸臂缩回所述容纳臂内。
【技术特征摘要】
1.一种无人机桨臂,其特征在于,所述无人机桨臂为伸缩式结构,包括容纳臂和滑动套接在所述容纳臂内的延伸臂,所述延伸臂末端设置有桨叶和驱动所述桨叶的马达;所述容纳臂内设置有发条轴和牵引绳,所述牵引绳的一端绕设在所述发条轴上,另一端连接在所述延伸臂上;伸展时,向所述容纳臂外拉动所述延伸臂,使所述牵引绳带动所述发条轴转动,卷紧所述发条轴上的发条;收缩时,所述发条驱动所述发条轴复位转动,使所述牵引绳拉动所述延伸臂缩回所述容纳臂内。2.如权利要求1所述的无人机桨臂,其特征在于,所述无人机桨臂中设置有连接所述马达的导线,所述导线绕设在所述发条轴上,伸展时,所述发条轴卷起所述导线;收缩时,所述发条轴释放所述导线;所述发条轴的上部设置有所述发条,所述发条轴中部和下部分别设置有绕设所述牵引绳和所述导线的线槽。3.如权利要求2所述的无人机桨臂,其特征在于,所述发条轴的发条上侧还设置有发条压板。4.如权利要求1所述的无人机桨臂,其特征在于,在所述牵引绳的长度限制下,所述延伸臂始终与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯涛,刘顺群,闫大伟,卜凡利,
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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