转向架检测系统以及转向架检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种转向架检测系统以及转向架检测方法。其中，该系统包括：安装有图像采集模块的第一工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像；安装有图像采集模块的第二工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像；处理器，用于对第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对转向架进行检测的检测结果。本发明专利技术解决了相关技术中转向架检测难度大的技术问题。

Bogie inspection system and bogie testing method

The invention discloses a bogie inspection system and a bogie detection method. Among them, the system includes a first industrial robot image acquisition module, used for shooting rail train bogie at the bottom of the bottom was equipped with second industrial robot image; image acquisition module, used to take train to the top and sides of the frame, the top side of the obtained image processor; for image acquisition module acquisition of the top of the first industrial robot on the bottom of the image acquisition image acquisition module and second industrial robots on the side of the image processing, the detection results of the bogie. The invention solves the technical problem that the relative technology is difficult to pass to the shelf.

【技术实现步骤摘要】
转向架检测系统以及转向架检测方法
本专利技术涉及转向架检测领域，具体而言，涉及一种转向架检测系统以及转向架检测方法。
技术介绍
相关技术中，动车组转向架结构复杂，部件繁多，依赖人工检测，导致检测难度极大，而且也增加了工人的劳动强度以及耗时长度，并且容易造成漏检。针对上述相关技术中转向架检测难度大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种转向架检测系统以及转向架检测方法，以至少解决相关技术中转向架检测难度大的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种转向架检测系统，包括：安装有图像采集模块的第一工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像；安装有图像采集模块的第二工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像；处理器，用于对第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对转向架进行检测的检测结果。可选地，用于拍摄轨道列车的转向架的底部的第一工业机器人的运动半径大于转向架长度及宽度的二分之一。可选地，还包括：报警装置，在检测结果为底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，发出转向架底部出现问题的第一告警信息；和/或，在检测结果为顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第二预定值的情况下，发出转向架顶部侧部图像出现问题的第二告警信息。可选地，报警装置包括：显示器，用于在检测结果为底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，显示底部图像，其中，显示的底部图像中对存在的差别大于第一预定值的位置进行了标识；和/或，在检测结果为顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第二预定值的情况下，显示顶部侧部图像，其中，显示的顶部侧部图像中对存在的差别大于第二预定值的位置进行了标识；声音报警器，用于在检测结果为底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，对预定底部图像中差别大于第一预定值的位置的位置名称进行播报；和/或，在检测结果为顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第一预定值的情况下，对预定顶部侧部图像中差别大于第二预定值的位置的位置名称进行播报。可选地，还包括：存储器，用于对以下至少之一进行存储：底部图像，顶部侧部图像，检测结果。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种转向架检测方法，包括：安装有图像采集模块的第一工业机器人拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像；安装有图像采集模块的第二工业机器人拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像；处理器对第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对转向架进行检测的检测结果。可选地，用于拍摄轨道列车的转向架的底部的第一工业机器人的运动半径大于转向架长度及宽度的二分之一。可选地，在处理器对第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对转向架进行检测的检测结果之后，还包括：报警装置在检测结果为底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，发出转向架底部出现问题的第一告警信息；和/或，在检测结果为顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第二预定值的情况下，发出转向架顶部侧部图像出现问题的第二告警信息。可选地，报警装置包括：显示器和/或声音报警器，其中，显示器在检测结果为底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，显示底部图像，其中，显示的底部图像中对存在的差别大于第一预定值的位置进行了标识；和/或，在检测结果为顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第二预定值的情况下，显示顶部侧部图像，其中，显示的顶部侧部图像中对存在的差别大于第二预定值的位置进行了标识；声音报警器在检测结果为底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，对预定底部图像中差别大于第一预定值的位置的位置名称进行播报；和/或，在检测结果为顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第一预定值的情况下，对预定顶部侧部图像中差别大于第二预定值的位置的位置名称进行播报。可选地，在处理器对第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对转向架进行检测的检测结果之后，还包括：存储器对以下至少之一进行存储：底部图像，顶部侧部图像，检测结果。在本专利技术实施例中，提供了采用安装有图像采集模块的第一工业机器人拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像，再利用安装有图像采集模块的第二工业机器人拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像，再利用处理器对获得的图像进行处理，从而获得转向架的检测结果，进而解决了相关技术中转向架检测难度大的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的转向架检测系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的转向架检测系统的俯视结构的示意图；图3是根据本专利技术实施例的转向架检测系统的正视结构的示意图；图4是根据本专利技术实施例的转向架检测系统的侧视结构的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的转向架检测方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。针对相关技术的上述问题，在本实施例中，提供了采用安装有图像采集模块的第一工业机器人拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像，再利用安装有图像采集模块的第二工业机器人拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像，再利用处理器对获得的图像进行处理，从而获得转向架的检测结果。下面具体说明。图1是根据本专利技术实施例的转向架检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：第一工业机器人11，第二工业机器人13以及处理器15。下面对该转向架检测系统进行详细说明。安装有图像采集模块的第一工业机器人11，用于拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像。安装有图像采集模块的第二工业机器人13，用于拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像。处理器15，用于对第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对转向架进行检测的检测结果。通过上述安装有图像采集模块的第一工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架检测系统，其特征在于，包括：安装有图像采集模块的第一工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像；安装有图像采集模块的第二工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像；处理器，用于对所述第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和所述第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对所述转向架进行检测的检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种转向架检测系统，其特征在于，包括：安装有图像采集模块的第一工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像；安装有图像采集模块的第二工业机器人，用于拍摄轨道列车转向架的顶部和侧部，获得顶部侧部图像；处理器，用于对所述第一工业机器人上的图像采集模块采集的底部图像和所述第二工业机器人上的图像采集模块采集的顶部侧部图像进行处理，获得对所述转向架进行检测的检测结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于拍摄所述轨道列车的转向架的底部的第一工业机器人的运动半径大于所述转向架长度及宽度的二分之一。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：报警装置，在所述检测结果为所述底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，发出所述转向架底部出现问题的第一告警信息；和/或，在所述检测结果为所述顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第二预定值的情况下，发出所述转向架顶部侧部图像出现问题的第二告警信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括：显示器，用于在所述检测结果为所述底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，显示所述底部图像，其中，显示的所述底部图像中对存在的差别大于所述第一预定值的位置进行了标识；和/或，在所述检测结果为所述顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第二预定值的情况下，显示所述顶部侧部图像，其中，显示的所述顶部侧部图像中对存在的差别大于所述第二预定值的位置进行了标识；声音报警器，用于在所述检测结果为所述底部图像与预定底部图像的差别大于第一预定值的情况下，对所述预定底部图像中差别大于所述第一预定值的位置的位置名称进行播报；和/或，在所述检测结果为所述顶部侧部图像与预定顶部侧部图像的差别大于第一预定值的情况下，对所述预定顶部侧部图像中差别大于所述第二预定值的位置的位置名称进行播报。5.根据权利要求1至4中所述的系统，其特征在于，还包括：存储器，用于对以下至少之一进行存储：所述底部图像，顶部侧部图像，所述检测结果。6.一种转向架检测方法，其特征在于，包括：安装有图像采集模块的第一工业机器人拍摄轨道列车转向架的底部，获得底部图像；安装有图像采集模块的第二工业机器人拍摄轨道列车转向架的顶部和侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡广胜，万岳雄，单清群，冯自立，孙福庆，李艳，赵田明，贤业飞，郝博，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37