The utility model discloses a self balancing box, which comprises a frame, wherein the frame is arranged on the rear wheel, a front wheel, the front end of the frame is the supporting shaft, the supporting shaft at one end of the fixing plate is fixed on the frame by, the other end is connected with the front wheel, the front wheel is arranged in the wheel hub motor the frame is arranged in the battery, motor controller, and one end of the motor controller near the front wheel is installed, the installation seat is arranged in the rotating shaft, the other end extends out of the frame and set foot pedal, the rotating shaft is provided on the control board, also includes a detection means for detecting a state control board, the the motor controller is electrically connected with the battery, the motor controller is connected with and control the wheel motor and detection device. The utility model has the advantages that: when the foot pedal after rotation, rotation angle detecting device control board, and the detected result is transmitted to the motor controller, then control the front wheel forward, stop and rewind.
【技术实现步骤摘要】
自平衡箱包车
本技术主要涉及箱包车领域,具体是一种自平衡箱包车。
技术介绍
人们外出出差、旅游、度假时,将私人物品放置于行李箱内方便携带,行李箱依靠人的推力和拉力行走,但是在使用过程中存在一些问题:1、若携带的物品较多,导致箱包沉重搬运不方便,尤其是出站距离较长的出站广场、或机场车站,容易给使用者带来疲惫感;2、在出站广场、机场车站内也依靠步行到达目的地,目前的车站、机场规模越来越大,因此,需要步行很长时间,而且车站内没有代步工具。因此,提供一个良好的行李箱运输装置同时解决代步问题是非常有必要的。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足,本技术提供一种自平衡箱包车,左右两个脚踏板通过转轴与控制板连接,当脚踏板前后转动时,检测装置检测控制板转动的角度,并将检测到的结果传递至电机控制器,进而控制前车轮实现前进、停止和倒退。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:自平衡箱包车,包括车架,所述车架上设置后车轮、前车轮,所述车架的前端设置支撑轴,所述支撑轴的一端通过固定板固定在车架上,另一端与前车轮连接,所述前车轮内设置轮毂电机,所述车架内设置电池、电机控制器,所述电机控制器靠近前车轮的一端设置安装座,所述安装座内设置转轴,所述转轴的另一端伸出车架并设置脚踏板,所述转轴上设置控制板,还包括用于检测控制板状态的检测装置,所述电机控制器与电池电连接,所述电机控制器连接并控制轮毂电机、检测装置。所述检测装置包括磁钢、电路板,所述安装座设置与磁钢、电路板相适应的安装槽,所述电路板与电机控制器电连接,所述磁钢沿圆周均布于转轴上,所述电路板上设有微控制器以及环形阵列排布的若干个霍尔传 ...
【技术保护点】
自平衡箱包车,包括车架(1),所述车架(1)上设置后车轮(11)、前车轮(12),其特征在于:所述车架(1)的前端设置支撑轴(13),所述支撑轴(13)的一端通过固定板(14)固定在车架(1)上,另一端与前车轮(12)连接,所述前车轮(12)内设置轮毂电机,所述车架(1)内设置电池(2)、电机控制器(3),所述电机控制器(3)靠近前车轮(12)的一端设置安装座(4),所述安装座(4)内设置转轴(5),所述转轴(5)的另一端伸出车架(1)并设置脚踏板(6),所述转轴(5)上设置控制板(7),还包括用于检测控制板(7)状态的检测装置,所述电机控制器(3)与电池(2)电连接,所述电机控制器(3)连接并控制轮毂电机、检测装置。
【技术特征摘要】
1.自平衡箱包车,包括车架(1),所述车架(1)上设置后车轮(11)、前车轮(12),其特征在于:所述车架(1)的前端设置支撑轴(13),所述支撑轴(13)的一端通过固定板(14)固定在车架(1)上,另一端与前车轮(12)连接,所述前车轮(12)内设置轮毂电机,所述车架(1)内设置电池(2)、电机控制器(3),所述电机控制器(3)靠近前车轮(12)的一端设置安装座(4),所述安装座(4)内设置转轴(5),所述转轴(5)的另一端伸出车架(1)并设置脚踏板(6),所述转轴(5)上设置控制板(7),还包括用于检测控制板(7)状态的检测装置,所述电机控制器(3)与电池(2)电连接,所述电机控制器(3)连接并控制轮毂电机、检测装置。2.根据权利要求1所述的自平衡箱包车,其特征在于:所述检测装置包括两个磁钢(81)、电路板(8),所述安装座(4)设置与磁钢(81)、电路板(8)相适应的安装槽,所述电路板(8)与电机控制器(3)电连接,所述磁钢(81)沿圆周均布于转轴(5)上,所述电路板(8)上设...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。