一种农药喷雾智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农药喷雾智能机器人，包括移动机构，移动机构上设置有车板，车板上设置有农药箱，农药箱左侧设置有离心泵，离心泵进液口通过导管与农药箱联通，离心泵上方出液口设置有喷雾装置，喷雾装置通过管道与离心泵出液口联通，离心泵左侧设置有驱动电机，驱动电机通过传动轴与离心泵连接，驱动电机左侧设置有控制箱，控制箱内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器；驱动电机由蓄电池供电，并且与控制器信号输出端连接，遥控信号接收器与控制器信号输入端连接，遥控信号接收器与遥控器无线连接；本实用新型专利技术通过遥控器，即可控制机器人的行走路线，对农作物进行农药喷洒工作，即节省人力，又保证了工作人员的身体健康。

Intelligent robot for spraying pesticide

The utility model relates to a pesticide spraying robot, including mobile mechanism, mobile mechanism is arranged on the board, board is provided with a box of pesticide, pesticide box are arranged at the left side of the centrifugal pump, liquid inlet of centrifugal pump by China Unicom and pesticide box duct, centrifugal pump above the liquid outlet is provided with a spraying device, spraying device of China Unicom with the centrifugal pump the liquid outlet through a pipeline centrifugal pump are arranged at the left side of the drive motor, the drive motor is connected with a centrifugal pump through the drive shaft, the drive motor are arranged at the left side of the control box, control box is provided with a battery, a remote control signal receiver and controller; the drive motor powered by the battery, and the controller is connected with the signal output end, a remote control signal receiver and the controller is connected to the signal input terminal, a remote control signal receiver connected with the wireless remote control; the utility model can be controlled by remote control. The walking route of the robot is used to spray pesticide on the crops, namely, manpower is saved, and the health of the workers is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷雾智能机器人
本技术属于智能机器人
，具体涉及一种农药喷雾智能机器人。
技术介绍
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。在农业种植上，喷洒农药是保证农作物正常生长的必须环节，目前，小型农户大多使用背负式的手动喷雾器进行农作物的农药喷洒工作，但是，这样的喷雾方式由于进行作业的人员会长时间处于农药中，即使在工作时佩戴口罩，也不能完全避免将农药雾气吸入体内，所以常常会引起农药中毒事件发生，给人们的生命安全带来了很大的威胁。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的手动喷洒农药会引起农药中毒事件的技术问题，本技术提供了一下技术方案：一种农药喷雾智能机器人，包括移动机构，所述移动机构上设置有车板，所述车板上设置有农药箱，所述农药箱左侧设置有离心泵，所述离心泵进液口通过导管与所述农药箱联通，所述离心泵上方出液口设置有喷雾装置，所述喷雾装置通过管道与所述离心泵出液口联通，所述离心泵左侧设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与所述离心泵连接，所述驱动电机左侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器；所述驱动电机由所述蓄电池供电，并且与所述控制器信号输出端连接，所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接，所述遥控信号接收器与遥控器无线连接。作为本技术的进一步说明，所述喷雾装置包括连接管和所述连接管两端设置的喷头，所述连接管设置于所述管道顶端。作为本技术的进一步说明，所述农药箱上表面设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板用于给所述蓄电池充电。作为本技术的进一步说明，所述移动机构包括机架，设置于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有电动马达，所述车板固定于所述机架上，所述电动马达与所述蓄电池供电，并且与所述控制器信号输出端连接。与现有技术相比，本技术取得的有益效果为：1、本技术的智能机器人，通过离心泵将农药箱中的农药大面积喷洒出去，代替手动喷雾，使工作人员能够远离能要喷雾区域，工作人员通过遥控器，即可控制机器人的行走路线，对农作物进行农药喷洒工作，即节省人力，又保证了工作人员的身体健康。2、本技术的智能机器人，在农药箱上设置有太阳能光伏板对蓄电池进行充电，使机器人能够长时间工作，节省电能。3、该智能机器人移动机构采用履带式结构，由于农作物的种植区域的路面为土地，路面不平整，所以采用履带式机构，机器人能够正常行走，提高机器人的工作效率。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术的一种农药喷雾智能机器人结构示意图。图2是本技术的一种农药喷雾智能机器人喷雾装置结构示意图。图中：1、车板；2、农药箱；3、离心泵；4、导管；5、喷雾装置；6、管道；7、驱动电机；8、控制箱；9、连接管；10、喷头；11、太阳能光伏板；12、机架；13、主动轮；14、从动轮；15、履带；16、电动马达。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。如图1所示，本技术的一种农药喷雾智能机器人结构示意图，包括移动机构，移动机构上设置有车板1，车板1上设置有农药箱2，农药箱2左侧设置有离心泵3，离心泵3进液口通过导管4与农药箱2联通，离心泵3上方出液口设置有喷雾装置5，喷雾装置5通过管道6与离心泵3出液口联通，离心泵3左侧设置有驱动电机7，驱动电机7通过传动轴与离心泵3连接，驱动电机7左侧设置有控制箱8，控制箱8内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器；驱动电机7由蓄电池供电，并且与控制器信号输出端连接，遥控信号接收器与控制器信号输入端连接，遥控信号接收器与遥控器无线连接。优选地，如图2所示，喷雾装置5包括连接管9和连接管9两端设置的喷头10，连接管9设置于管道6顶端；农药箱2上表面设置有太阳能光伏板11，太阳能光伏板11用于给蓄电池充电；移动机构包括机架12，设置于机架12两侧的主动轮13和从动轮14，主动轮13和从动轮14上设置有履带15，主动轮13上连接有电动马达16，车板1固定于机架12上，电动马达16与蓄电池供电，并且与控制器信号输出端连接。本技术的智能机器人在工作时，将农药箱2中加入农药，使农药灌满农药箱2以及离心泵3和农药箱2之间的导管4，然后启动驱动电机7，使离心泵3开始工作，将农药从农药箱2中抽离，从出液口输出，通过管道6和连接管9从连接管9两端的喷头10喷出，使机器人行走路线的两侧均能够被农药喷雾覆盖，使农药喷洒更加均匀。在机器人行走过程中，控制主动轮13上的电动马达16转动方向相同，转动速度相同即可使机器人向前行走，控制两个电动马达16转速相同，方向相反即可使机器人在原地绕中轴线旋转，实现机器人的转弯，控制电动马达16减速即可实现机器人的制动。本技术的智能机器人，实现了农药喷雾的智能化，避免了工作人员在工作中导致农药中毒的情况，不但节省人力，而且提高了农药喷雾工作的效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农药喷雾智能机器人，其特征在于：包括移动机构，所述移动机构上设置有车板（1），所述车板（1）上设置有农药箱（2），所述农药箱（2）左侧设置有离心泵（3），所述离心泵（3）进液口通过导管（4）与所述农药箱（2）联通，所述离心泵（3）上方出液口设置有喷雾装置（5），所述喷雾装置（5）通过管道（6）与所述离心泵（3）出液口联通，所述离心泵（3）左侧设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）通过传动轴与所述离心泵（3）连接，所述驱动电机（7）左侧设置有控制箱（8），所述控制箱（8）内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器；所述驱动电机（7）由所述蓄电池供电，并且与所述控制器信号输出端连接，所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接，所述遥控信号接收器与遥控器无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种农药喷雾智能机器人，其特征在于：包括移动机构，所述移动机构上设置有车板（1），所述车板（1）上设置有农药箱（2），所述农药箱（2）左侧设置有离心泵（3），所述离心泵（3）进液口通过导管（4）与所述农药箱（2）联通，所述离心泵（3）上方出液口设置有喷雾装置（5），所述喷雾装置（5）通过管道（6）与所述离心泵（3）出液口联通，所述离心泵（3）左侧设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）通过传动轴与所述离心泵（3）连接，所述驱动电机（7）左侧设置有控制箱（8），所述控制箱（8）内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器；所述驱动电机（7）由所述蓄电池供电，并且与所述控制器信号输出端连接，所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接，所述遥控信号接收器与遥控器无线连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凤梧，吴林，
申请(专利权)人：西安智道科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61