一种北虫草接种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种北虫草接种装置，包括机体，所述机体底部设有行驶轮，所述机体顶部设有接种平台，所述接种平台顶部设有传送装置，所述传送装置两侧分别设有第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置均沿所述传送装置的走向延伸，所述第一限位装置与所述第二限位装置之间设有接种盒，所述接种盒顶部设有接种盒盖，所述接种盒盖上方设有真空吸盘，所述真空吸盘上连通出气管和进气管，所述出气管上设有单向通气阀，所述进气管上设有第一电磁阀，所述真空吸盘的一侧设有紫外线消毒灯，所述真空吸盘的另一侧设有接种针，该北虫草接种装置简化了接种装置的结构设计，降低了接种装置的运行成本。

Cordyceps militaris inoculation device

The utility model discloses a Cordyceps inoculation device, comprising a body, wherein the bottom of the body is provided with a driving wheel, wherein the body is arranged at the top of the inoculation inoculation platform, platform is arranged on the top of a transmission device, the transmission device are respectively arranged on both sides of the first limiting device and second limiting device, the first limiting device and the second limiting device along the transmission device to extend the first limiting device and the second device with limit inoculation box between the top of the box with a lid inoculation inoculation, vacuum sucker is arranged above the inoculation box, the vacuum sucker is communicated with the outlet pipe and the inlet pipe, the one-way valve is provided with a ventilation pipe, the inlet pipe is provided with a first electromagnetic valve, one side of the vacuum cup is provided with an ultraviolet sterilizing lamp, the other side is provided with the vacuum chuck The inoculation device of the Cordyceps militaris simplifies the structural design of the inoculation device and reduces the running cost of the inoculation device.

【技术实现步骤摘要】
一种北虫草接种装置
本技术涉及北虫草接种装置领域，特别涉及一种北虫草接种装置。
技术介绍
北虫草又称北冬虫夏草、蛹虫草或蛹草，是一种名贵的药用真菌，与冬虫夏草同属于真菌门虫草属，有相似的药用和滋补功效，由于北虫草需要的生长条件与蘑菇等其它食用菌不同，生长过程中需氧量较大，在培养容器内除培养基外要留有较大的空间以满足发菌过程中对氧气的需求，相关技术中的接种装置为避免生长过程中杂菌对北虫草菌丝生长的影响，目前一般采用在具有空气过滤功能或其它能防止杂菌进入的培养容器中把培养基用高温蒸汽灭菌后在超净台或装有层流罩的净化空间内进行人工接种，生产效率低，劳动强度大，结构较为复杂，因此，研制一种北虫草接种装置是该领域急需解决的问题。北虫草接种装置最大的特点是通过在接种盒的底部设置限位部，一方面利用限位部与第一限位装置和第二限位装置配合实现接种盒与接种盒盖的开启与关闭，另一方便利用出气管与进气管配合控制真空吸盘的内的气压，从而真空吸盘对接种盒盖的吸引和松开，不仅简化了接种装置的结构设计，降低了接种装置的运行成本。
技术实现思路
本技术提出一种北虫草接种装置，该北虫草接种装置通过在所述接种盒的底部设置所述限位部，一方面利用所述限位部与所述第一限位装置和所述第二限位装置配合实现所述接种盒与所述接种盒盖的开启与关闭，另一方便利用所述出气管与所述进气管配合控制所述真空吸盘内腔的气压，从而实现所述真空吸盘对所述接种盒盖的吸引和松开，不仅简化了接种装置的结构设计，降低了接种装置的运行成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种北虫草接种装置，包括一种北虫草接种装置，包括机体、PLC控制器和电机，所述机体底部设有行驶轮，所述机体顶部设有接种平台，所述接种平台顶部设有传送装置，所述传送装置两侧分别设有第一限位装置和第二限位装置，所述的第一限位装置侧面安装有升降装置，真空吸盘固定在所述的升降装置上；所述第一限位装置和所述第二限位装置均沿所述传送装置的走向延伸，所述第一限位装置与所述第二限位装置之间设有接种盒，接种盒放置在传送装置上，所述接种盒顶部设有接种盒盖；所述真空吸盘上连通出气管和进气管，所述出气管上设有单向通气阀，所述进气管上设有第一电磁阀，所述真空吸盘的一侧设有紫外线消毒灯，所述的紫外线消毒灯安装在升降装置上；所述真空吸盘的另一侧设有接种针；所述的电机安装在机体侧面，所述传送装置通过步进电机驱动；所述的接种针上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述升降装置与所述步进电机电性连接PLC控制器，所述的PLC控制器安装在机体上。作为本技术的一种优选技术方案，所述接种盒底部设有限位部。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位部与所述接种盒同轴布置，且所述限位部的径向尺寸大于所述接种盒的径向尺寸。本技术所达到的有益效果是：该北虫草接种装置通过在所述接种盒的底部设置所述限位部，一方面利用所述限位部与所述第一限位装置和所述第二限位装置配合实现所述接种盒与所述接种盒盖的开启与关闭，另一方便利用所述出气管与所述进气管配合控制所述真空吸盘内腔的气压，从而实现所述真空吸盘对所述接种盒盖的吸引和松开，不仅简化了接种装置的结构设计，降低了接种装置的运行成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧视图。图中：1、机体；2、行驶轮；3、接种平台；4、传送装置；5、第一限位装置；6、第二限位装置；7、接种盒；8、接种盒盖；9、真空吸盘；10、出气管；11、进气管；12、单向通气阀；13、第一电磁阀；14、紫外线消毒灯；15、接种针；16、限位部；17、第二电磁阀；18、步进电机；19、升降装置；20、PLC控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1和图2所示，本技术提供一种北虫草接种装置，一种北虫草接种装置，包括机体1、PLC控制器20和电机18，机体1底部设有行驶轮2，机体1顶部设有接种平台3，接种平台3顶部设有传送装置4，传送装置4两侧分别设有第一限位装置5和第二限位装置6，第一限位装置5侧面安装有升降装置19，真空吸盘9固定在升降装置19上，利用升降装置19控制真空吸盘9在竖直方向上的运动，从而实现接种盒7与接种盒盖8的分离与闭合；所述第一限位装置5和所述第二限位装置6均沿所述传送装置4的走向延伸，第一限位装置5与第二限位装置6之间设有接种盒7，接种盒7放置在传送装置4上，接种盒7顶部设有接种盒盖8；真空吸盘9上连通出气管10和进气管11，出气管10上设有单向通气阀12，进气管11上设有第一电磁阀13，真空吸盘9的一侧设有紫外线消毒灯14，紫外线消毒灯14安装在升降装置19上；真空吸盘9的另一侧设有接种针15；电机18安装在机体1侧面，传送装置4通过步进电机18驱动；传送装置4通过步进电机18驱动，利用进步电机能够控制传送装置4的间隔性停顿，为接种针15接种以及紫外线消毒灯14消毒提供时间；接种针15上设有第二电磁阀17，接种针15上设有第二电磁阀17，利用接种针15引导菌落进入接种盒7，其中利用第二电磁阀17控制接种针15的导通，简单方便；第一电磁阀13、第二电磁阀17、升降装置19与步进电机18电性连接PLC控制器20，PLC控制器20安装在机体1上，第一电磁阀13、第二电磁阀17与步进电机18电性连接PLC控制器20，利用PLC控制器20控制第一电磁阀13、第二电磁阀17、升降装置19与步进电机18，提高了北虫草接种装置自动化程度，减少了工作人员的劳动量。接种盒7底部设有限位部16，通过在接种盒7的底部设置限位部16，利用限位部16限制接种盒7，防止接种盒7晃动，保证接种盒7的稳定性。限位部16与接种盒7同轴布置，且限位部16的径向尺寸大于接种盒7的径向尺寸，通过扩大接种盒7底部的径向尺寸形成限位部16，结构简单，容易实现，降低了接种盒7的生产成本。该北虫草接种装置通过在接种盒7的底部设置限位部16，一方面利用限位部16与第一限位装置5和第二限位装置6配合实现接种盒7与接种盒盖8的开启与关闭，另一方便利用出气管10与进气管11配合控制真空吸盘9内腔的气压，从而实现真空吸盘9对接种盒盖8的吸引和松开，不仅简化了接种装置的结构设计，降低了接种装置的运行成本。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种北虫草接种装置，包括机体（1）、PLC控制器（20）和电机（18），其特征在于：所述机体（1）底部设有行驶轮（2），所述机体（1）顶部设有接种平台（3），所述接种平台（3）顶部设有传送装置（4），所述传送装置（4）两侧分别设有第一限位装置（5）和第二限位装置（6），所述的第一限位装置（5）侧面安装有升降装置（19），真空吸盘（9）固定在所述的升降装置（19）上；所述第一限位装置（5）与所述第二限位装置（6）之间设有接种盒（7），接种盒（7）放置在传送装置（4）上，所述接种盒（7）顶部设有接种盒盖（8）；所述真空吸盘（9）上连通出气管（10）和进气管（11），所述出气管（10）上设有单向通气阀（12），所述进气管（11）上设有第一电磁阀（13），所述真空吸盘（9）的一侧设有紫外线消毒灯（14），所述的紫外线消毒灯（14）安装在升降装置（19）上；所述真空吸盘（9）的另一侧设有接种针（15）；所述的电机（18）安装在机体（1）侧面，所述传送装置（4）通过步进电机（18）驱动；所述的接种针（15）上设有第二电磁阀（17），所述第一电磁阀（13）、所述第二电磁阀（17）、所述升降装置（19）与所述步进电机（18）电性连接PLC控制器（20），所述的PLC控制器（20）安装在机体（1）上。...

【技术特征摘要】
1.一种北虫草接种装置，包括机体（1）、PLC控制器（20）和电机（18），其特征在于：所述机体（1）底部设有行驶轮（2），所述机体（1）顶部设有接种平台（3），所述接种平台（3）顶部设有传送装置（4），所述传送装置（4）两侧分别设有第一限位装置（5）和第二限位装置（6），所述的第一限位装置（5）侧面安装有升降装置（19），真空吸盘（9）固定在所述的升降装置（19）上；所述第一限位装置（5）与所述第二限位装置（6）之间设有接种盒（7），接种盒（7）放置在传送装置（4）上，所述接种盒（7）顶部设有接种盒盖（8）；所述真空吸盘（9）上连通出气管（10）和进气管（11），所述出气管（10）上设有单向通气阀（12），所述进气管（11）上设有第一电磁阀（13），所述真空吸盘（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向前，王贵锋，贺晓龙，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61