鞋面基材的喷印方法及其喷印设备技术

本发明专利技术鞋面基材的喷印方法包括下列步骤：首先，撷取一鞋面基材的一实际鞋面影像；接着，提供对应鞋面基材的一标准鞋面影像，标准鞋面影像包括一鞋面轮廓及位在鞋面轮廓上的至少一喷印位置；藉由标准鞋面影像的鞋面轮廓与实际鞋面影像的鞋面轮廓匹配处作定位，以确认鞋面基材的位置及方向；然后，将标准鞋面影像的鞋面轮廓与实际鞋面影像的鞋面轮廓不匹配处作变形处理，以确认变形后鞋面基材的喷印位置；最后，控制喷印设备的一喷头移动至变形后鞋面基材的喷印位置。

Spraying printing method for vamp base material and spraying printing equipment thereof

The printing method of the invention the upper substrate comprises the following steps: firstly, a practical image capturing a vamp shoe upper base material; then, to provide a standard substrate corresponding vamp vamp vamp comprises a standard image, image contour and contour in the upper vamp on at least one printing position; by the upper vamp vamp image contour contour standard the upper and the actual image matching for positioning, to confirm the position and direction of the upper substrate; then, the vamp vamp vamp contour contour standard image and the actual image does not match the vamp for deformation processing, to confirm the deformation of shoe upper base material printing position; finally, a printing device control spray nozzle movement after the upper substrate deformation to print position.

【技术实现步骤摘要】
鞋面基材的喷印方法及其喷印设备
本专利技术与喷印技术有关，特别是指一种鞋面基材的喷印方法及其喷印设备。
技术介绍
近年来自动化设备发展许多多元化设备，制鞋业的工艺与应用亦越来越广泛地使用。其中，面对弯曲或是容易自然挠曲的材料，其喷印的困难度已无法利用单纯输入及输出的控制器来达成。长久以来，鞋面基材喷印图案的方式仅能在固定的位置大小作喷印，但随着舒适性要求提高，鞋面基材多采用软性及透气性高的材质。这种鞋面基材经过前段工艺的拉伸后，到了喷印工艺时鞋面基材本身更容易产生变形，因此，将拉伸后的基材放于喷印平台上进行喷印及多层图案的喷涂等时，传统喷印设备仅依固定的方式及位置喷印图案，而无法因应鞋面基材微量变形而适度调整喷印位置，所以，喷印后的鞋面就容易因为喷印位置错误，而造成产品良率不佳的问题。又，为了改善良率问题，喷印前通常藉由现场操作人员观察及辨识来确认鞋面基材是否位在固定喷印位置，如此，不仅需要较多人力，且人员经验仍会影响到喷印后的良率。所以，目前鞋面只能被动地接受喷印后鞋面的质量，无法依实际鞋面基材的位置及微量变形来微调喷印位置及区域。又鞋面基材经喷印后是不可逆，换言之，图案及颜色等没本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋面基材的喷印方法，用于一喷印设备，其特征在于，该鞋面基材的喷印方法包括下列步骤：撷取一鞋面基材的一实际鞋面影像；提供对应该鞋面基材的一标准鞋面影像，该标准鞋面影像包括一鞋面轮廓及位在该鞋面轮廓上的至少一喷印位置；藉由该标准鞋面影像的鞋面轮廓与该实际鞋面影像的鞋面轮廓匹配处作定位，以确认该鞋面基材的位置及方向；将该标准鞋面影像的鞋面轮廓与该实际鞋面影像的鞋面轮廓不匹配处作一变形处理，以确认变形后该鞋面基材的该喷印位置；及控制该喷印设备的一喷头移动至变形后该鞋面基材的喷印位置。

【技术特征摘要】
1.一种鞋面基材的喷印方法，用于一喷印设备，其特征在于，该鞋面基材的喷印方法包括下列步骤：撷取一鞋面基材的一实际鞋面影像；提供对应该鞋面基材的一标准鞋面影像，该标准鞋面影像包括一鞋面轮廓及位在该鞋面轮廓上的至少一喷印位置；藉由该标准鞋面影像的鞋面轮廓与该实际鞋面影像的鞋面轮廓匹配处作定位，以确认该鞋面基材的位置及方向；将该标准鞋面影像的鞋面轮廓与该实际鞋面影像的鞋面轮廓不匹配处作一变形处理，以确认变形后该鞋面基材的该喷印位置；及控制该喷印设备的一喷头移动至变形后该鞋面基材的喷印位置。2.如权利要求1所述的鞋面基材的喷印方法，其特征在于，该变形处理包括对该实际鞋面影像进行缩放、移动及旋转。3.如权利要求1或2所述的鞋面基材的喷印方法，其特征在于，判断该标准鞋面影像与该实际鞋面影像是否匹配包括下列步骤：将该标准鞋面影像及该实际鞋面影像的鞋面轮廓分别转换为多个特征值；及依据该标准鞋面影像的特征值与该实际鞋面影像的特征值比对，以找出与该标准鞋面影像的特征值相匹配的该实际鞋面影像的特征值，及找出与该标准鞋面影像的特征值不匹配的该实际鞋面影像的特征值。4.如权利要求3所述的鞋面基材的喷印方法，其特征在于，该变形处理比对相对应的该实际鞋面影像的特征值与该标准鞋面影像的特征值，并依据相对应的该实际鞋面影像的特征值及该标准鞋面影像的特征值的位置差，确认变形后该实际鞋面影像的喷印位置。5.如权利要求4所述的鞋面基材的喷印方法，其特征在于，该变形处理还将该实际鞋面影像与该标准鞋面影像藉由相同标准划分出多个小区域，且分别比对该些小区域中的该些特征值，以找出每一小区域中不匹配的特征值与对应的该标准鞋面影像的特征值之间的一向量差。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：许千昱，杨育峰，洪崇舜，
申请(专利权)人：宝成工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71