The invention discloses a hair straightening robot, which comprises a base, a seat slide rail and a seat, a seat slide block, a lifting electric cylinder block, a lifting electric cylinder piston, an arc frame and a flexible frame, etc.. Electric lifting cylinder is vertically arranged on the base, the lifting electric cylinder piston is slidably mounted on the lifting electric cylinder, electric lift cylinder piston is arranged on the end of the arc rack; flexible frame on both sides is provided with the adjusting slide, adjust the slider is slidably mounted on the slide adjustment, adjust the slider is arranged on the adjusting motor, a flexible frame is arranged on the inner side adjust the rack; adjust the slider is arranged on the lower part of the hair straightening plate, hair straightening fixed plate by rotating a hair straightening joint hinged movable plate is installed; the adjusting block is arranged on the rear part of the hair comb frame, the upper part of the frame is provided with two cylinder ointment, hair brush frame is arranged at the lower part of the heating. By setting a flexible frame, the utility model realizes the flexible adjustment with the shape change of different users. The invention has the advantages of high work efficiency, convenient operation and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种头发拉直机器人
本专利技术涉及一种发廊常用工具,特别涉及一种头发拉直机器人。
技术介绍
在许多发廊或者理发店,头发拉直是常用的一种头发修剪工艺,主要是通过人工进行,使用夹子等工具将头发进行拉直,工作效率较低,因此需要一种自动化设备代替人工。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种使用方便、工作效率高的头发拉直设备,实现了自动化头发拉直的目的。本专利技术采取的技术方案为:一种头发拉直机器人,包括底座、座椅滑轨和座椅、座椅滑块、升降电缸缸体和升降电缸活塞、弧形架和柔性架、五个角度调整电缸缸体和五个角度调整电缸活塞、调整齿条和调整齿轮、调整滑块、调整电机。所述的座椅滑轨安装在底座上,所述的座椅滑块滑动安装在座椅滑轨上,所述的座椅安装在座椅滑块上;所述的升降电缸缸体竖直安装在底座上,所述的升降电缸活塞滑动安装在升降电缸缸体中,升降电缸活塞端部设置有弧形架;所述的五个角度调整电缸缸体底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架内侧,所述的五个角度调整电缸活塞分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体内部,角度调整电缸活塞端部分别铰接安装在柔性架上部;柔性架两侧设置有调整滑轨,所述的调整滑块滑动安装在调整滑轨上,调整滑块上设置有调整电机,所述的调整齿轮同轴安装在调整电机主轴上,所述的柔性架内侧设置有调整齿条,调整齿轮与调整齿条相互啮合安装,调整电机驱动调整滑块沿柔性架上的调整滑轨移动;调整滑块下部安装有头发拉直固定板,所述的头发拉直固定板上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板;调整滑块两侧还通过转动关节对称设置有两个活动块,两个活动块下部分别设置有滑道,每个滑道中滑动安装有一 ...
【技术保护点】
一种头发拉直机器人,包括底座(1)、座椅滑轨(2)和座椅(4)、座椅滑块(3)、升降电缸缸体(5)和升降电缸活塞(6)、弧形架(7)和柔性架(10)、五个角度调整电缸缸体(8)和五个角度调整电缸活塞(9)、调整齿条(17)和调整齿轮(12)、调整滑块(11)、调整电机(18),其特征在于:所述的座椅滑轨2安装在底座(1)上,所述的座椅滑块3滑动安装在座椅滑轨(22)上,所述的座椅(4)安装在座椅滑块(3)上;所述的升降电缸缸体(5)竖直安装在底座(1)上,所述的升降电缸活塞(6)滑动安装在升降电缸缸体(5)中,升降电缸活塞(6)端部设置有弧形架(7);所述的五个角度调整电缸缸体(8)底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架(7)内侧,所述的五个角度调整电缸活塞(9)分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体(8)内部,角度调整电缸活塞(9)端部分别铰接安装在柔性架(10)上部;柔性架(10)两侧设置有调整滑轨,所述的调整滑块(11)滑动安装在调整滑轨上,调整滑块(11)上设置有调整电机(18),所述的调整齿轮(12)同轴安装在调整电机(18)主轴上,所述的柔性架(10)内侧设置有调整齿条(17), ...
【技术特征摘要】
1.一种头发拉直机器人,包括底座(1)、座椅滑轨(2)和座椅(4)、座椅滑块(3)、升降电缸缸体(5)和升降电缸活塞(6)、弧形架(7)和柔性架(10)、五个角度调整电缸缸体(8)和五个角度调整电缸活塞(9)、调整齿条(17)和调整齿轮(12)、调整滑块(11)、调整电机(18),其特征在于:所述的座椅滑轨2安装在底座(1)上,所述的座椅滑块3滑动安装在座椅滑轨(22)上,所述的座椅(4)安装在座椅滑块(3)上;所述的升降电缸缸体(5)竖直安装在底座(1)上,所述的升降电缸活塞(6)滑动安装在升降电缸缸体(5)中,升降电缸活塞(6)端部设置有弧形架(7);所述的五个角度调整电缸缸体(8)底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架(7)内侧,所述的五个角度调整电缸活塞(9)分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体(8)内部,角度调整电缸活塞(9)端部分别铰接安装在柔性架(10)上部;柔性架(10)两侧设置有调整滑轨,所述的调整滑块(11)滑动安装在调整滑轨上,调整滑块(11)上设置有调整电机(18),所述的调整齿轮(12)同轴安装在调整电机(18)主轴上,所述的柔性架(10)内侧设置有调整齿条(17),调整齿轮(12)与调整齿条(17)相互啮合安装,调整电机(18)驱动调整滑块(11)沿柔性...
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