一种基于位置信息的散养羊智能监控方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于位置信息的散养羊智能监控方法和系统，包括：获取羊只当前位置，判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内；当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置向工作人员发出警示信息。

Intelligent monitoring method and system for scattered sheep based on position information

The invention discloses a position information scattered sheep intelligent monitoring method and system based on the current position includes: obtaining the sheep sheep, judging current position is in a safe place set range; when judging the sheep the current position is not in safe place set range, mobile feeding device is moved to the sheep the position, to feed sheep and sheep to attract mobile security collection range; in the preset time after feeding for two sheep, two sheep to determine whether the location in a safe place set range; when judging the sheep two position in a safe place set range, mobile feeding devices and alarm information to staff.

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置信息的散养羊智能监控方法和系统
本专利技术涉及畜牧养殖，尤其涉及一种基于位置信息的散养羊智能监控方法和系统。
技术介绍
目前，畜牧养殖业一般包括圈养和散养，散养存在着科学管理水平化低，生产效率不高的问题，在散养过程中，羊只通常被放入空地以后在没有特殊情况下要长时间在牧场上特定的地方进食。当羊只远离进食地点，无法回到进食地点时，就会造成羊只迷路被饿死，而且不能及时的被农牧民发觉，给农牧民造成经济损失。另外，散养羊只是不停的走动，所以相对于圈养牲畜，散养牲畜更加健康，并且肉质鲜美，富有营养，受到广大肉类消费者青睐。但是，市场上牲畜肉类有很多，不法商贩以次充好，蒙骗消费者，消费者在面临选择时没有一个有效的办法辨别散养牲畜还是圈养牲畜。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于位置信息的散养羊智能监控方法和系统；本专利技术提出的一种基于位置信息的散养羊智能监控方法，包括：S1、获取羊只当前位置，判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；S2、当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；S3、在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内；S4、当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置向工作人员发出警示信息。优选地，在步骤S1中，通过GPS获取羊只当前位置。优选地，还包括步骤S5，当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。优选地，在步骤S2中，所述移动投食装置上设有碰撞感应单元。一种基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于，包括：定位模块，用于获取羊只当前位置；用于在投食后预设时间获取羊只二次位置；判断模块，用于判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；移动投食模块，用于当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；警报模块，用于当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，向工作人员发出警示信息。优选地，所述定位模块，通过GPS获取羊只当前位置；通过GPS获取羊只二次位置。优选地，还包括安全确认模块，用于当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。优选地，所述移动投食模块包括碰撞感应子模块。优选地，所述定位模块，还用于：记录羊只行走距离。本专利技术通过实时检测羊只当前位置，判断羊只当前位置处于安全位置还是危险位置，当羊只离开安全区域时，移动喂食装置移动到羊只当前位置，通过向羊只喂食，并向安全区域移动，吸引羊只向安全区域移动，从而避免羊只在危险区域发生危险，在投食后，获取羊只二次位置，当羊只移动到安全区域时向工作人员发出安全信息，当羊只未在预设时间到达安全区域，判断羊只可能发生异常，此时向工作人员发出警报，提醒工作人员及时到羊只所在位置进行处理，以确保羊只安全，如此，极大地保护了农牧民财产安全，为农牧民节省人力物力的同时，增加经济了收入，对于牲畜肉类消费者，可通过羊只行走距离清晰了解羊只生长情况，更好地维护了牲畜肉类消费者的权益。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于位置信息的散养羊智能监控方法的流程示意图；图2为本专利技术提出的一种基于位置信息的散养羊智能监控系统的模块示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出的一种基于位置信息的散养羊智能监控方法，包括：S1、获取羊只当前位置，判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；在步骤S1中，通过GPS获取羊只当前位置；在本实施方式中，通过GPS获取羊只当前位置，将羊只当前位置与安全地点集合进行比对，如此可了解每只羊是否离开安全区域。S2、当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；在步骤S2中，所述移动投食装置上设有碰撞感应单元。在本实施方式中，当判断羊只离开安全区域时，移动投食装置通过向羊只喂食，并向安全区域移动，吸引羊只跟着移动投食装置向安全区域移动，从而避免羊只在危险区域发生危险。S3、在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内；在本实施方式中，在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内，以防止羊只在危险区域发生意外不能跟随移动投食装置回到安全区域。S4、当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置向工作人员发出警示信息。在本实施方式中，当羊只发生异常未在预设时间回到安全区域时，工作人员发出警示信息，及时对羊只进行相应处理。还包括步骤S5，当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。在本实施方式中，当羊只回到安全区域时，向工作人员发出安全信息。参照图2，本专利技术提出的一种基于位置信息的散养羊智能监控系统，包括：定位模块，用于获取羊只当前位置；用于在投食后预设时间获取羊只二次位置；定位模块，通过GPS获取羊只当前位置；通过GPS获取羊只二次位置；定位模块，还用于：记录羊只行走距离；在本实施方式中，通过GPS获取羊只当前位置。判断模块，用于判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；在本实施方式中，将羊只当前位置与安全地点集合进行比对，如此可了解每只羊是否离开安全区域。移动投食模块，用于当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；移动投食模块包括碰撞感应子模块。在本实施方式中，当判断羊只离开安全区域时，移动投食模块通过向羊只喂食，并向安全区域移动，吸引羊只跟着移动投食装置向安全区域移动，从而避免羊只在危险区域发生危险。警报模块，用于当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，向工作人员发出警示信息。在本实施方式中，当羊只发生异常未在预设时间回到安全区域时，工作人员发出警示信息，及时对羊只进行相应处理。还包括安全确认模块，用于当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。在本实施方式中，当羊只回到安全区域时，向工作人员发出安全信息。本实施方式通过实时检测羊只当前位置，判断羊只当前位置处于安全位置还是危险位置，当羊只离开安全区域时，移动喂食装置移动到羊只当前位置，通过向羊只喂食，并向安全区域移动，吸引羊只向安全区域移动，从而避免羊只在危险区域发生危险，在投食后，获取羊只二次位置，当羊只移动到安全区域时向工作人员发出安全信息，当羊只未在预设时间到达安全区域，判断羊只可能发生异常，此时向工作人员发出警报，提醒工作人员及时到羊只所在位置进行处理，以确保羊只安全，如此，极大地保护了农牧民财产安全，为农牧民节省人力物力的同时，增加经济了收入，对于牲畜肉类消费者，可通过羊只行走距离清晰了解羊只生长情况，更好地维护了牲畜肉类消费者的权益。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，包括：S1、获取羊只当前位置，判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；S2、当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；S3、在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内；S4、当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置向工作人员发出警示信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，包括：S1、获取羊只当前位置，判断羊只当前位置是否处于安全地点集合范围内；S2、当判断羊只当前位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置移动到羊只当前位置，向羊只投食并吸引羊只移动到安全集合范围内；S3、在投食后预设时间获取羊只二次位置，判断羊只二次位置是否处于安全地点集合范围内；S4、当判断羊只二次位置不处于安全地点集合范围内时，移动投食装置向工作人员发出警示信息。2.根据权利要求1所述的基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，在步骤S1中，通过GPS获取羊只当前位置。3.根据权利要求1所述的基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，还包括步骤S5，当判断羊只二次位置处于安全地点集合范围内时，移动投食机器人向工作人员发出安全信息。4.根据权利要求1所述的基于位置信息的散养羊智能监控方法，其特征在于，在步骤S2中，所述移动投食装置上设有碰撞感应单元。5.一种基于位置信息的散养羊智能监控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永胜，
申请(专利权)人：丁永胜，
类型：发明
国别省市：安徽,34